一种矫直机制造技术

本发明专利技术涉及置一种矫直机，包括支撑机构、控制机构、矫直机构：支撑机构上设有滚动支撑台、射光灯、光敏传感器、固定台、滑道，以及矫直板、上横担、下横担、滑轨、轨道；滑道上滑动设置有平移基座，平移基座上设有丝杠、滑杆、滑块、推移机构、减速器、伺服电机；矫直机构包括连接板、承载板、移动轮、液压马达、液压缸、液压油箱、液压油泵、压爪、压盘、安装螺栓。本发明专利技术的一种矫直机，自动对管材的弯曲部进行检测，并确保按压部处于管材弯曲部。

【技术实现步骤摘要】
一种矫直机
本专利技术涉及金属管材塑形
，特别涉及一种矫直机。
技术介绍
管材具有空心截面，按照材质可分为：高分子材质、复合材质、金属材质等。金属管材因为其韧性高、强度高等特性，在输送管道、工程结构、热工设备、石油化工工业、机械制造、地质钻探、高压设备上得到了广泛的应用。金属管材中的钢材质管材，因其碳素结构、低合金结构、合金钢结构的不同，应用在了不同的领域或者场景中，并在实际的运用中节省钢材、简化施工，大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。钢材质的管材按照生产工艺又分为：焊接钢管和无缝钢管。其中，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管；无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种。无缝钢管由整块金属制成的，表面上没有焊接的接缝。无缝钢管的生产方法有：无缝管分热轧管、冷轧管、冷拔管、挤压管、顶管等。无缝钢管在成产过程中，由于工艺中的加热、轧拔、冷却，所以成品管在冷却的过程中，会出现不同程度的弯曲，因此，需要对成品管进行调直。目前，通过人工观察弯曲部分，并由液压设备的按压进行调直，明显地，存在如下问题：1、人工观察并确认管材的弯曲部，并人工调整管材的受压部位，易造成误差；2、人工调整管材的过程繁琐。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种矫直机，自动对管材的弯曲部进行检测，并确保按压部处于管材弯曲部。本专利技术解决所采用的技术方案是：一种矫直机，包括框架式的支撑机构、控制机构，所述支撑机构上端面的右方固定设置有滚动支撑台，所述滚动支撑台上端面的前、后边缘处凸出设置有与控制机构电气连接的光敏传感器、射光灯，所述光敏传感器、射光灯相对而设，滚动支撑台的左、右两侧设置有固定于支撑机构上端面的固定台，所述固定台上端面上沿前后方向固定设置滑道。所述滑道上滑动设置有平移基座，所述平移基座沿左右方向对称设置于左、右两侧固定台上所设的滑道上，对称设置的平移基座上部之间旋转设置有丝杠，所述丝杠的前、后两侧分别设置有与平移基座上部固定连接的滑杆，所述滑杆与丝杠相互水平并沿左右方向设置，滑杆、丝杠上活动设置有移动滑块，所述移动滑块的下端固定设置有推移机构，丝杠的一端连接设置有固定于平移基座上的减速器，所述减速器上连接设置有固定于平移基座上的伺服电机，所述伺服电机与控制机构电气连接。所述支撑机构上端面的左方固定设置有与左侧固定台相邻的矫直板，所述矫直板沿前后方向设置，且并排有多根，矫直板与滚动支撑台上顶面齐平。所述矫直板的下方设置有与左侧的平移基座固定连接的矫直机构，所述矫直机构沿前后方向移动，用以对管材的弯曲部分进行整形。进一步的，所述支撑机构的前侧设置有下料滑轮。进一步的，所述推移机构包括沿上下方向设置的多根固定杆，所述固定杆的上部设置有外螺纹，带有外螺纹所述固定杆插设于移动滑块上并通过螺母进行固定，螺接于固定杆外螺纹上的螺母与移动滑块上、下两端面相抵接，固定杆的下端固定设置有固定盘，所述固定盘上向左凸出设置有插杆，所述插杆设置为软质橡胶棒，并与固定盘阻尼旋转连接。进一步的，所述平移基座设置为框架式的梯形结构。进一步的，所述平移基座的后端固定设置有旋转盘，所述旋转盘可旋停的旋转端固定设置有向右延伸的旋转把手、向左延伸的拨杆。进一步的，所述支撑机构上沿前后方向固定设置有两根相互平行的上横担，所述上横担的正下方设置有与支撑机构固定连接的下横担，上横担的下端面上固定设置有滑轨，下横担的上端面上固定设置有轨道，所述滑轨设置于轨道的正上方，并且两者沿前后方向平行设置。进一步的，所述矫直机构包括与左侧的平移基座左端面固定连接的连接板，所述连接板的下端固定设置有向左延伸的承载板，所述承载板上设置有多个移动轮，所述移动轮滚动设置于轨道上，并与滑轨滑动连接，承载板的中部由后向前依次设置有液压马达、液压缸、液压油箱，所述液压马达与左、右两侧的一组移动轮轴向连接，所述液压油箱箱盖处连通设置有与控制机构电气连接的液压油泵，所述液压油泵通过液压管路与液压马达、液压缸相连通，液压缸的行程端固定设置有压爪。进一步的，所述滑轨、轨道的轨面相向而设；所述移动轮的内侧凸出设置有轮缘。进一步的，所述压爪设置为开口向前的“C”字状，并设置于最右侧的两根矫直板之间，压爪上部的内底端面上固定设置有压盘，所述压盘的上顶端中央固定设置有安装螺栓，所述安装螺栓插设于压爪的上部并通过螺母固定。一种管材矫直方法，包括：A、上料：控制机构控制伺服电机反向旋转，通过减速器带动丝杠反向旋转，使移动滑块向右移动至最右端，向下手动推下旋转把手，使拨杆处于远离滚动支撑台的位置；管材由后方移入滚动支撑台，控制机构调节移动滑块向左移动，使插杆插入管材的中心孔内；向上手动拉起旋转把手，使拨杆处于滚动支撑台上方并与管材的一侧抵接；B、检测：控制机构控制液压油泵运行，并使液压马达旋转，同时，移动轮旋转，矫直机构由后向前移动，并带动平移基座也由后向前移动，此时，平移基座上所设的拨杆推动管材在滚动支撑台上由后向前滚动，并且插杆始终插设于管材的中心孔内；管材在滚动支撑台上滚动时，将滚动支撑台后方的射光灯遮挡，滚动支撑台后方的光敏传感器不被触发，当管材的弯曲部分无法遮挡射光灯时，光敏传感器被触发并将触发信号发送至控制机构，控制机构由此判断出管材的弯曲部分；C、矫直：控制机构判断出管材的弯曲部分后，将判断数值转化为脉冲信号，以此，控制伺服电机正向旋转，通过减速器带动丝杠正向旋转，此时，移动滑块向左移动，固定盘将管材推移至矫直板处，并且插入矫直机构上所设的压爪内；控制机构控制液压油泵运行，并使液压缸的行程端向下移动，压盘与管材的弯曲凸起部分相抵接，并在压盘左、右两侧矫直板的支撑作用下，向下弯曲，由此，达到矫直的作用；拆下安装螺栓上的螺母，即可拆下压盘，并对压盘进行更换；D、复测：控制机构控制液压油泵运行，并使液压缸的行程端向上移动，压盘离开管材，控制机构控制伺服电机反向旋转，通过减速器带动丝杠反向旋转，使移动滑块向右移动至最右端，此时，插杆将管材拉回至滚动支撑台上，重复步骤B，直至管材在滚动支撑台上滚动时，光敏传感器不被触发；E、下料：管材在滚动支撑台上滚动时，光敏传感器不被触发，即为管材无需再进行矫直；控制机构控制伺服电机正向旋转，通过减速器带动丝杠正向旋转，此时，移动滑块向左移动，固定盘将管材完全推移至矫直板上；控制机构控制液压油泵运行，并使液压缸的行程端向下移动，压盘与管材相抵接；控制机构控制伺服电机反向旋转，通过减速器带动丝杠反向旋转，使插杆由管材的中心孔内抽出，并且移动滑块向右移动至最右端；控制机构控制液压油泵运行，并使液压缸的行程端向上移动，压盘离开管材；将矫直板上完成矫直工序的管材向前滚动至下料滑轮上，此时，下料滑轮上的管材沿左右方向进行移动，转运至成品区域处。本专利技术一种矫直机及演示方法的优点在于：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矫直机，包括框架式的支撑机构(10)、控制机构，其特征在于：/n所述支撑机构(10)上端面的右方固定设置有滚动支撑台(21)，所述滚动支撑台(21)上端面的前、后边缘处凸出设置有与控制机构电气连接的光敏传感器(23)、射光灯(22)，所述光敏传感器(23)、射光灯(22)相对而设，滚动支撑台(21)的左、右两侧设置有固定于支撑机构(10)上端面的固定台(24)，所述固定台(24)上端面上沿前后方向固定设置滑道(25)，/n所述滑道(25)上滑动设置有平移基座(31)，所述平移基座(31)沿左右方向对称设置于左、右两侧固定台(24)上所设的滑道(25)上，对称设置的平移基座(31)上部之间旋转设置有丝杠(32)，所述丝杠(32)的前、后两侧分别设置有与平移基座(31)上部固定连接的滑杆(33)，所述滑杆(33)与丝杠(32)相互水平并沿左右方向设置，滑杆(33)、丝杠(32)上活动设置有移动滑块(34)，所述移动滑块(34)的下端固定设置有推移机构(35)，丝杠(32)的一端连接设置有固定于平移基座(31)上的减速器(36)，所述减速器(36)上连接设置有固定于平移基座(31)上的伺服电机(37)，所述伺服电机(37)与控制机构电气连接，/n所述支撑机构(10)上端面的左方固定设置有与左侧固定台(24)相邻的矫直板(40)，所述矫直板(40)沿前后方向设置，且并排有多根，矫直板(40)与滚动支撑台(21)上顶面齐平，/n所述矫直板(40)的下方设置有与左侧的平移基座(31)固定连接的矫直机构(5)，所述矫直机构(5)沿前后方向移动，用以对管材的弯曲部分进行整形。/n...

【技术特征摘要】
1.一种矫直机，包括框架式的支撑机构(10)、控制机构，其特征在于：
所述支撑机构(10)上端面的右方固定设置有滚动支撑台(21)，所述滚动支撑台(21)上端面的前、后边缘处凸出设置有与控制机构电气连接的光敏传感器(23)、射光灯(22)，所述光敏传感器(23)、射光灯(22)相对而设，滚动支撑台(21)的左、右两侧设置有固定于支撑机构(10)上端面的固定台(24)，所述固定台(24)上端面上沿前后方向固定设置滑道(25)，
所述滑道(25)上滑动设置有平移基座(31)，所述平移基座(31)沿左右方向对称设置于左、右两侧固定台(24)上所设的滑道(25)上，对称设置的平移基座(31)上部之间旋转设置有丝杠(32)，所述丝杠(32)的前、后两侧分别设置有与平移基座(31)上部固定连接的滑杆(33)，所述滑杆(33)与丝杠(32)相互水平并沿左右方向设置，滑杆(33)、丝杠(32)上活动设置有移动滑块(34)，所述移动滑块(34)的下端固定设置有推移机构(35)，丝杠(32)的一端连接设置有固定于平移基座(31)上的减速器(36)，所述减速器(36)上连接设置有固定于平移基座(31)上的伺服电机(37)，所述伺服电机(37)与控制机构电气连接，
所述支撑机构(10)上端面的左方固定设置有与左侧固定台(24)相邻的矫直板(40)，所述矫直板(40)沿前后方向设置，且并排有多根，矫直板(40)与滚动支撑台(21)上顶面齐平，
所述矫直板(40)的下方设置有与左侧的平移基座(31)固定连接的矫直机构(5)，所述矫直机构(5)沿前后方向移动，用以对管材的弯曲部分进行整形。


2.根据权利要求1所述的一种矫直机，其特征在于：
所述支撑机构(10)的前侧设置有下料滑轮(13)。


3.根据权利要求2所述的一种矫直机，其特征在于：
所述推移机构(35)包括沿上下方向设置的多根固定杆(351)，所述固定杆(351)的上部设置有外螺纹，带有外螺纹所述固定杆(351)插设于移动滑块(34)上并通过螺母进行固定，螺接于固定杆(351)外螺纹上的螺母与移动滑块(34)上、下两端面相抵接，固定杆(351)的下端固定设置有固定盘(352)，所述固定盘(352)上向左凸出设置有插杆(353)，所述插杆(353)设置为软质橡胶棒，并与固定盘(352)阻尼旋转连接。


4.根据权利要求3所述的一种矫直机，其特征在于：
所述平移基座(31)设置为框架式的梯形结构。


5.根据权利要求4所述的一种矫直机，其特征在于：
所述平移基座(31)的后端固定设置有旋转盘(38)，所述旋转盘(38)可旋停的旋转端固定设置有向右延伸的旋转把手(39)、向左延伸的拨杆(30)。


6.根据权利要求5所述的一种矫直机，其特征在于：
所述支撑机构(10)上沿前后方向固定设置有两根相互平行的上横担(11-A)，所述上横担(11-A)的正下方设置有与支撑机构(10)固定连接的下横担(11-B)，上横担(11-A)的下端面上固定设置有滑轨(12-A)，下横担(11-B)的上端面上固定设置有轨道(12-B)，所述滑轨(12-A)设置于轨道(12-B)的正上方，并且两者沿前后方向平行设置。


7.根据权利要求5所述的一种矫直机，其特征在于：
所述矫直机构(5)包括与左侧的平移基座(31)左端面固定连接的连接板(50)，所述连接板(50)的下端固定设置有向左延伸的承载板(51)，所述承载板(51)上设置有多个移动轮(52)，所述移动轮(52)滚动设置于轨道(12-B)上，并与滑轨(12-A)滑动连接，承载板(51)的中部由后向前依次设置有液压马达(53)、液压缸(54)、液压油箱(55)，所述液压马达(53)与左、右两侧的一组移动轮(52)轴向连接，所述液压油箱(55)箱盖处连通设置有与控制机构电气连接的液压油泵(56)，所述液压油泵(56)通过液压管路与液压马...

【专利技术属性】
技术研发人员：马泽会，马元鹏，
申请(专利权)人：山东鹏瑞凿岩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37