导向器及手术机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种导向器及手术机器人。导向器包括：导向器主体，包括连接杆和第一导向部，连接杆包括相对的第一端和第二端，第一端设有第一贴合面，第一导向部设置于连接杆的第一端；开合体，包括开合杆和第二导向部，开合杆设有第二贴合面，第二导向部设置于开合杆的顶端，第二导向部与第一导向部连接，第二贴合面紧贴第一贴合面的情况下，第一导向部和第二导向部形成导向通孔；锁紧件，在第二贴合面紧贴第一贴合面的情况下，限制开合体活动。本实用新型专利技术的导向器结构简单，方便操作，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
导向器及手术机器人
本技术属于医疗设备领域，具体涉及一种导向器及手术机器人。
技术介绍
利用骨科手术机器人进行手术时，需使用导向器对手术工具进行引导。手术过程中，有时需移开导向器。现有的骨科手术机器人中，导向器为闭合的结构，固定方式比较单一，需要移开导向器时操作不方便，不能实现导向器的快速安装固定和分离。
技术实现思路
本技术旨在提出一种导向器及手术机器人，导向器的导向部分可开合，满足快速移开导向器的需求。本技术的一个实施例提供一种导向器，包括：导向器主体，包括连接杆和第一导向部，所述连接杆包括相对的第一端和第二端，所述第一端设有第一贴合面，所述第一导向部设置于所述连接杆的第一端；开合体，包括开合杆和第二导向部，所述开合杆设有第二贴合面，所述第二导向部设置于所述开合杆的顶端，所述第二导向部与所述第一导向部连接，所述第二贴合面紧贴所述第一贴合面的情况下，所述第一导向部和第二导向部形成导向通孔；锁紧件，在所述第二贴合面紧贴所述第一贴合面的情况下，限制所述开合体活动。根据本技术的一些实施例，所述锁紧件包括：转锁，包括锁紧通孔，所述连接杆穿过所述锁紧通孔，所述转锁可沿所述连接杆的轴线移动，所述转锁的侧壁上设有与所述锁紧通孔连通的卡槽，所述卡槽延伸至所述转锁的顶面；限位销，与所述转锁配合，所述限位销位于所述卡槽时，所述开合杆穿入所述锁紧通孔中。根据本技术的一些实施例，所述限位销位于所述开合杆或连接杆上。根据本技术的一些实施例，所述第二导向部与所述第一导向部铰接。根据本技术的一些实施例，所述卡槽包括沿轴线部分和周向部分，所述沿轴线部分的一端延伸至所述转锁的边缘，另一端与所述周向部分一端连通。根据本技术的一些实施例，所述第一贴合面上设置定位销，所述第二贴合面上设置与所述定位销对应的定位孔，所述第二贴合面紧贴所述第一贴合面的情况下，所述定位销位于所述定位孔中。根据本技术的一些实施例，所述导向通孔为圆形通孔。根据本技术的一些实施例，所述连接杆的第二端设有用于连接运动部件的接头。根据本技术的一些实施例，所述连接杆上，第一贴合面的两侧分别设有凹面。本技术的一个实施例提供一种手术机器人，包括：如上所述的导向器；运动部件，所述导向器连接所述运动部件。本技术的导向器结构简单，可靠性高；第二贴合面紧贴第一贴合面时，通过锁紧件的限制，保持第一导向部和第二导向部形成导向通孔，用于手术工具的导向；需移开导向器时，解除锁紧件的限制，旋转开合体，可快速移开导向器，保证手术正常进行。附图说明图1是本技术实施例导向器的示意图；图2是本技术实施例导向器的爆炸图；图3是本技术实施例导向器打开状态图；图4是本技术实施例导向器主体的示意图；图5是本技术实施例开合体的示意图一；图6是本技术实施例开合体的示意图二；图7是本技术实施例转锁的示意图；图8是本技术实施例卡箍的示意图。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。以下结合附图对本公开的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开如图1、图2和图3所示，本技术的实施例提供一种导向器。导向器包括导向器主体100、开合体200和锁紧件300。开合体200贴紧导向器主体100时，导向器主体100和开合体200形成导向通孔，并通过锁紧件300锁紧开合体200，用于手术工具的导向。开合体200远离导向器主体100时，导向器打开，此时导向器可移动。如图4所示，导向器主体100包括连接杆110和第一导向部120。连接杆110包括相对的第一端111和第二端112。第一端111设有第一贴合面113。第一贴合面113为一平面，由第一端111的端部起始，沿连接杆110的轴线向着第二端112延伸。第一贴合面113延伸的长度根据实际需求设定，本实施例中，第一贴合面113的长度约为连接杆110长度的1/4。连接杆110的第一贴合面113所在部分的横截面为半圆形。可选地，连接杆110的中部(第一端111和第二端112之间)可设置一拐角，使连接杆110弯折一定的角度，以更好的满足装配的要求。第一导向部120设置于连接杆的第一端111。第一导向部120为半圆环状，内壁形成有第一贯通槽121。本实施例中，第一贯通槽121截面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向器，其特征在于，包括：/n导向器主体，包括连接杆和第一导向部，所述连接杆包括相对的第一端和第二端，所述第一端设有第一贴合面，所述第一导向部设置于所述连接杆的第一端；/n开合体，包括开合杆和第二导向部，所述开合杆设有第二贴合面，所述第二导向部设置于所述开合杆的顶端，所述第二导向部与所述第一导向部连接，所述第二贴合面紧贴所述第一贴合面的情况下，所述第一导向部和第二导向部形成导向通孔；/n锁紧件，在所述第二贴合面紧贴所述第一贴合面的情况下，限制所述开合体活动。/n

【技术特征摘要】
1.一种导向器，其特征在于，包括：
导向器主体，包括连接杆和第一导向部，所述连接杆包括相对的第一端和第二端，所述第一端设有第一贴合面，所述第一导向部设置于所述连接杆的第一端；
开合体，包括开合杆和第二导向部，所述开合杆设有第二贴合面，所述第二导向部设置于所述开合杆的顶端，所述第二导向部与所述第一导向部连接，所述第二贴合面紧贴所述第一贴合面的情况下，所述第一导向部和第二导向部形成导向通孔；
锁紧件，在所述第二贴合面紧贴所述第一贴合面的情况下，限制所述开合体活动。


2.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述锁紧件包括：
转锁，包括锁紧通孔，所述连接杆穿过所述锁紧通孔，所述转锁可沿所述连接杆的轴线移动，所述转锁的侧壁上设有与所述锁紧通孔连通的卡槽，所述卡槽延伸至所述转锁的顶面；
限位销，与所述转锁配合，所述限位销位于所述卡槽时，所述开合杆穿入所述锁紧通孔中。


3.根据权利要求2所述的导向器，其特征在于，所述限位销位于所述开合杆或连接杆上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓刚，刘铁昌，郭硕，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11