一种自动外观检测设备制造技术

本发明专利技术涉及机械传动领域，具体公开了一种自动外观检测设备，包括工作台，所述工作台上依次间隔设置有上料输送模组、旋转平台和下料输送模组，所述旋转平台侧面设置有可与旋转平台相配合的直线运动模组，所述直线运动模组上部连接有花键模组，所述花键模组下部连接用于夹取物料的夹爪，所述直线运动模组侧面设置有用于监测的视觉模组，所述视觉模组包括镜头和用于照明的光源；通过顶升气缸控制夹爪在Z轴方向上的运动，旋转伺服电机能够控制夹爪的旋转，控制夹爪的朝向，便于夹取与运输，与传统人工检测物料相比，自动上料自动下料自动检测精度更高效率更高，也能够提高对物料的检测效果，缩减了用人成本，大大提高生产的集成度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动外观检测设备
本专利技术涉及机械传动领域，具体涉及一种自动外观检测设备。
技术介绍
机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动；现有的物料检测有采用人工手段，效率低，基于此思路我们改进出一种自动外观检测设备，大大提高生产的效率与精度。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种高速高精度的自动外观检测设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动外观检测设备，包括工作台，所述工作台上依次间隔设置有上料输送模组、旋转平台和下料输送模组，所述旋转平台侧面设置有可与旋转平台相配合的直线运动模组，所述直线运动模组上部连接有花键模组，所述花键模组下部连接用于夹取物料的夹爪，所述直线运动模组侧面设置有用于监测的视觉模组，所述视觉模组包括镜头和用于照明的光源。进一步的是，所述直线运动模组包括滚珠丝杠副运动平台和侧向支撑直线导轨副，所述滚珠丝杠副运动平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动外观检测设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上依次间隔设置有上料输送模组(3)、旋转平台(7)和下料输送模组(4)，所述旋转平台(7)侧面设置有可与旋转平台(7)相配合的直线运动模组(2)，所述直线运动模组(2)上部连接有花键模组(5)，所述花键模组(5)下部连接用于夹取物料的夹爪，所述直线运动模组(2)侧面设置有用于监测的视觉模组(6)，所述视觉模组(6)包括镜头和用于照明的光源。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动外观检测设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上依次间隔设置有上料输送模组(3)、旋转平台(7)和下料输送模组(4)，所述旋转平台(7)侧面设置有可与旋转平台(7)相配合的直线运动模组(2)，所述直线运动模组(2)上部连接有花键模组(5)，所述花键模组(5)下部连接用于夹取物料的夹爪，所述直线运动模组(2)侧面设置有用于监测的视觉模组(6)，所述视觉模组(6)包括镜头和用于照明的光源。


2.根据权利要求1所述的一种自动外观检测设备，其特征在于：所述直线运动模组(2)包括滚珠丝杠副运动平台和侧向支撑直线导轨副，所述滚珠丝杠副运动平台通过转接座与侧向支撑直线导轨副连接，所述侧向支撑直线导轨副上部连接有支撑座，所述花键模组(5)设置在支撑座顶部靠近旋转平台(7)一侧。


3.根据权利要求1所述的一种自动外观检测设备，其特征在于：所述上料输送模组(3)包括对称设置的第一传送板(31)和第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹琪，张良伟，
申请(专利权)人：乐为传动科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32