本发明专利技术公开了一种保温杯密封检测装置，属于保温杯检测装置技术领域,包括支撑装置、移动装置、定位装置、检测装置、夹取装置和下料装置，所述支撑装置呈水平设置，所述移动装置设置在支撑装置的上方，所述检测装置设置在支撑装置的下方，所述定位装置设置在移动装置的上方，所述夹取装置设置在支撑装置的上方且位于移动装置的中间位置，所述下料装置设置在移动装置的上方，通过移动装置能够带动定位装置和下料装置移动，通过定位装置能够对保温杯进行固定夹紧定位，通过检测装置能够对保温杯进行检测作业，通过夹取装置能够将检测后的保温杯进行从定位装置上夹取到下料装置上，通过下料装置能够对检测完成的保温杯进行放置到所需位置。
【技术实现步骤摘要】
一种保温杯密封检测装置
本专利技术涉及保温杯检测装置
，具体是涉及一种保温杯密封检测装置。
技术介绍
保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层做成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的，保温杯从保温瓶发展而来的，保温原理与保温瓶一样，只是人们为了方便把瓶做成杯，现有技术中保温杯在长时间的流水线检测过程中，需要工作人员手动固定好保温杯，且手部是位于上下两个模具之间，安全性能较低和效率低，且使用起来也很不方便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种保温杯密封检测装置，以解决现有技术中在保温杯在长时间的流水线检测过程中需要人工手动固定，安全性能较和低效率低，且使用起来也很不方便的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案:一种保温杯密封检测装置，包括支撑装置、移动装置、定位装置、检测装置、夹取装置和下料装置，所述支撑装置呈水平设置，所述移动装置设置在支撑装置的上方，所述检测装置设置在支撑装置的下方，定位装置设置在移动装置的上方，所述夹取装置设置在支撑装置的上方且位于移动装置的中间位置，所述下料装置设置在移动装置的上方；所述定位装置包括定位座、定位电机、定位齿轮、定位箱体、第一齿条、第二齿条和夹紧组件，所述定位座设置在两个移动线体上的移动槽内且位于两个线体皮带上呈活动连接，所述定位电机设置在定位座上，所述定位齿轮设置在定位电机的主轴上且呈配合转动连接状态设置，所述定位箱体设置在两个所述移动线体上的移动槽内且位于两个所述线体皮带上呈活动连接，所述第一齿条的一端设置在定位箱体内部的底部且位于定位齿轮的下方呈活动连接，所述第二齿条的一端设置在定位箱体内部的顶部且位于定位齿轮的上方呈活动连接，所述第一齿条和第二齿条的另一端位于定位箱体外部的两侧，所述第一齿条上设有定位块。进一步的，所述支撑装置包括支撑架、支撑板和支撑柱，所述支撑架设有两个，两个所述支撑架分别呈水平设置，两个所述支撑板设有两个，所述支撑板分别设置在两个所述支撑架的上方，所述支撑柱设置在两个所述支撑板上。进一步的，所述夹紧组件包括夹紧活动环、夹紧杆、夹紧配合环、夹紧架、夹紧弹簧、夹紧夹杆和定位筒，所述夹紧活动环设有两个，两个所述夹紧活动环分别设置在第二齿条的末端和第一齿条上的定位块顶部且呈活动连接，所述夹紧配合环设有两个，两个所述夹紧配合环分别呈对称设置在定位箱体的两侧，所述夹紧杆设有两个，两个所述夹紧杆的一端分别呈对称设置在两个所述夹紧活动环上且位于夹紧配合环上呈活动连接，所述夹紧架设有两个，两个所述夹紧架分别呈对称设置在定位箱体的上方，所述夹紧夹杆设有两个，两个所述夹紧夹杆的一端分别呈对称设置在两个所述夹紧杆的另一端上，两个所述夹紧夹杆的另一端贯穿两个所述夹紧架，定位筒设置在定位箱体的上方且位于夹紧架的中间位置。进一步的，所述检测装置包括显示屏、检测柱、检测面板、检测气缸、检测伸缩杆和检测头，所述显示屏设置在两个所述支撑板的上方，所述显示屏上设有显示灯，所述检测柱设有两个，两个所述检测柱分别呈对称设置在两个所述支撑板的上方，所述检测面板设置在两个所述检测柱上，所述检测气缸设置在检测面板上，所述检测伸缩杆设置在检测气缸的输出轴上且贯穿检测面板呈活动连接，所述检测头设置在检测伸缩杆上且呈活动连接。进一步的，所述夹取装置包括夹取气缸、夹取块、夹取轨道、夹取齿条、夹取齿轮、夹取架、夹取杆和夹取机械手，所述夹取气缸设置在支撑柱上，所述夹取块的一端设置在夹取气缸的输出轴上，所述夹取轨道设置在支撑柱上且位于夹取气缸的一侧，所述夹取齿条设置在夹取轨道上且位于设置在夹取块的另一端上呈活动连接，所述夹取齿轮设置在夹取齿条的上方且呈活动连接，所述夹取架设有两个，两个所述夹取架分别呈对称设置在支撑柱上且位于夹取轨道的一侧，所述夹取杆的一端设置在夹取齿轮上且呈活动连接，所述夹取杆的另一端贯穿两个所述夹取架且呈活动连接，所述夹取机械手设置在夹取杆上且呈活动连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是:其一，本专利技术当准备作业上料固定时，通过人工将保温杯放置到定位筒内后，通过定位电机运行带动定位电机主轴上的定位齿轮转动，定位齿轮转动带动第一齿条和第二齿条对称运动，通过第一齿条和第二齿条对称运动带动带动夹紧杆一端，夹紧杆运动带动夹紧夹杆在夹紧架上一端，通过设置的夹紧弹簧能够更有效的夹紧保温杯，从而将保温杯进行夹紧固定，通过移动电机运行带动移动电机主轴上的第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动移动线体上的配合轴转动，从而带动线体皮带转动，通过设置的移动装置能够带动定位装置移动到检测装置的正下方，实现自动定位固定以及上料。其二，本专利技术当检测时，通过检测气缸运行带动检测气缸输出轴上的检测伸缩杆伸缩运动，从而带动检测伸缩杆上的检测头进行伸缩运动，实现对保温杯进行检测。其三，本专利技术当检测完成后，检测完成后，检测装置运行向上运动，显示屏读取参数，亮绿灯为合格，红灯为不合格，若检测合格后，右侧的移动装置运行带动定位装置上的检测为合格的保温杯移动到与机械手呈同一水平时，右侧的移动装置停止运行，定位装置运行对保温杯进行松开，同时，左侧的移动装置运行带动下料装置移动到与机械手呈同一水平时，左侧的移动装置停止运行，这时，夹取装置运行带动机械手将检测合格的保温杯夹取放置到下料装置上，放置完成后，左侧的移动装置运行带动下料装置向左边移动，移动到所需位置时停止运行，通过人工取出，若检测不合格时，则左侧的移动装置运行带动下料装置向右边移动，移动到所需位置时停止运行，通过人工取出，并且作不合格处理。附图说明图1为本专利技术第一角度的立体结构示意图；图2为本专利技术第二角度的立体结构示意图；图3为本专利技术中第一角度支撑装置和移动装置结构示意图；图4为本专利技术中第二角度支撑装置和移动装置结构示意图；图5为本专利技术中第一角度定位装置结构示意图；图6为本专利技术中第二角度定位装置结构示意图；图7为本专利技术中检测装置结构示意图；图8为本专利技术中夹取装置结构示意图；图9为本专利技术中下料装置结构示意图。图中标号为:支撑装置1、支撑架11、支撑板12、支撑柱13、移动装置2、移动座21、移动电机22、第一皮带轮23、第二皮带轮24、移动皮带25、移动线体26、线体皮带27、定位装置3、定位座31、定位电机32、定位齿轮33、定位箱体34、第一齿条35、第二齿条36、夹紧组件37、夹紧活动环371、夹紧杆372、夹紧配合环373、夹紧架374、夹紧弹簧375、夹紧夹杆376、定位筒377、检测装置4、显示屏41、检测柱42、检测面板43、检测气缸44、检测伸缩杆45、检测头46、夹取装置5、夹取气缸51、夹取块52、夹取轨道53、夹取齿条54、夹取齿轮55、夹取架56、夹取杆57、夹取机械手58、下料装置6、下料滑动块61、下料板62、下料柱63、下料环64。具体实施方式为了使本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种保温杯密封检测装置，其特征在于：包括支撑装置（1）、移动装置（2）、定位装置（3）、检测装置（4）、夹取装置（5）和下料装置（6），所述支撑装置（1）呈水平设置，所述移动装置（2）设置在支撑装置（1）的上方，所述检测装置（4）设置在支撑装置（1）的下方，所述定位装置（3）设置在移动装置（2）的上方，所述夹取装置（5）设置在支撑装置（1）的上方且位于移动装置（2）的中间位置，所述下料装置（6）设置在移动装置（2）的上方；/n所述定位装置（3）包括定位座（31）、定位电机（32）、定位齿轮（33）、定位箱体（34）、第一齿条（35）、第二齿条（36）和夹紧组件（37），所述定位座（31）设置在两个移动线体（26）上的移动槽内且位于两个线体皮带（27）上呈活动连接，所述定位电机（32）设置在定位座（31）上，所述定位齿轮（33）设置在定位电机（32）的主轴上且呈配合转动连接状态设置，所述定位箱体（34）设置在两个所述移动线体（26）上的移动槽内且位于两个线体皮带（27）上呈活动连接，所述第一齿条（35）的一端设置在定位箱体（34）内部的底部且位于定位齿轮（33）的下方呈活动连接，所述第二齿条（36）的一端设置在定位箱体（34）内部的顶部且位于定位齿轮（33）的上方呈活动连接，所述第一齿条（35）和第二齿条（36）的另一端位于定位箱体（34）外部的两侧，所述第一齿条（35）上设有定位块。/n...
【技术特征摘要】
1.一种保温杯密封检测装置，其特征在于：包括支撑装置（1）、移动装置（2）、定位装置（3）、检测装置（4）、夹取装置（5）和下料装置（6），所述支撑装置（1）呈水平设置，所述移动装置（2）设置在支撑装置（1）的上方，所述检测装置（4）设置在支撑装置（1）的下方，所述定位装置（3）设置在移动装置（2）的上方，所述夹取装置（5）设置在支撑装置（1）的上方且位于移动装置（2）的中间位置，所述下料装置（6）设置在移动装置（2）的上方；
所述定位装置（3）包括定位座（31）、定位电机（32）、定位齿轮（33）、定位箱体（34）、第一齿条（35）、第二齿条（36）和夹紧组件（37），所述定位座（31）设置在两个移动线体（26）上的移动槽内且位于两个线体皮带（27）上呈活动连接，所述定位电机（32）设置在定位座（31）上，所述定位齿轮（33）设置在定位电机（32）的主轴上且呈配合转动连接状态设置，所述定位箱体（34）设置在两个所述移动线体（26）上的移动槽内且位于两个线体皮带（27）上呈活动连接，所述第一齿条（35）的一端设置在定位箱体（34）内部的底部且位于定位齿轮（33）的下方呈活动连接，所述第二齿条（36）的一端设置在定位箱体（34）内部的顶部且位于定位齿轮（33）的上方呈活动连接，所述第一齿条（35）和第二齿条（36）的另一端位于定位箱体（34）外部的两侧，所述第一齿条（35）上设有定位块。
2.根据权利要求1所述的一种保温杯密封检测装置，其特征在于：所述夹紧组件（37）包括夹紧活动环（371）、夹紧杆（372）、夹紧配合环（373）、夹紧架（374）、夹紧弹簧（375）、夹紧夹杆（376）和定位筒（377），所述夹紧活动环（371）设有两个，两个所述夹紧活动环（371）分别设置在第二齿条（36）的末端和第一齿条（35）上的定位块顶部且呈活动连接，所述夹紧配合环（373）设有两个，两个所述夹紧配合环（373）分别呈对称设置在定位箱体（34）的两侧，所述夹紧杆（372）设有两个，两个所述夹紧杆（372）的一端分别呈对称设置在两个所述夹紧活动环（371）上且位于夹紧配合环（373）上呈活动连接，所述夹紧架（374）设有两个，两个所述夹紧架（374）分别呈对称设置在定位箱体（34）的上方，所述夹紧夹杆（376）设有两个，两个所述夹紧夹杆（376）的一端分别呈对称设置在两个所述夹紧杆（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾陈陈，
申请(专利权)人：顾陈陈，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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