一种清洁机器人制造技术

本申请涉及清洁机器人领域。本申请的实施例揭示了一种清洁机器人，该清洁机器人的底部设置有碎屑吸入口，碎屑吸入口的口径由外向内收缩，相应的缩口设计一方面能够确保清洁机器人产生足够的负压对待清洁表面进行清洁，另一方面有助于提升清洁机器人的覆盖率，更加高效地对待清洁表面进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本技术涉及清洁机器人领域，更具体地说，涉及一种清洁机器人。
技术介绍
随着技术的发展，清洁类产品的智能化已经变得越来越高，部分清洁类产品已经能够在无人干预的情况下自主的执行清洁任务，比较典型地，如清洁机器人产品，相应的清洁机器人能够自主地在待清洁表面移动，并通过清洁部件(如清洁垫)对待清洁表面进行擦洗，帮助用户分担清洁类的家务。然而，现有的清洁机器人涉及多种核心结构模块，核心结构模块之间存在关联，如果布局不尽合理，将直接影响清洁机器人的产品性能，有损产品的使用体验。
技术实现思路
本申请为解决上述现有技术中存在的技术问题，给出了如下的技术方案：第一方面，本申请的其中一实施例揭示了一种清洁机器人，该清洁机器人的底部设置有碎屑吸入口，碎屑吸入口的口径由外向内收缩，相应的缩口设计一方面能够确保清洁机器人产生足够的负压对待清洁表面进行清洁，另一方面有助于提升清洁机器人的覆盖率，更加高效地对待清洁表面进行清洁。在本申请的其中一实施例中，揭示了一种清洁机器人，包括：机器人主体；驱动系统，用于支撑机器人主体，并驱使清洁机器人行走，驱动系统分设于机器人主体的两侧；真空组件，其装设于机器人主体中，用于吸入待清洁表面的碎屑；与真空组件相连通的碎屑吸入口，其设置于机器人主体的底部，该碎屑吸入口的口径由外向内逐步缩小。进一步地，碎屑吸入口包括第一吸入口；以及包含在第一吸入口之中的第二吸入口；其中，第一吸入口的宽度大于第二吸入口，第一吸入口与待清洁表面的距离小于第二吸入口与待清洁表面的距离。进一步地，第一吸入口内设置有台阶部，相应的台阶部由第一吸入口的内侧周向中央区域延伸，第一吸入口内未被台阶部占据的区域形成第二吸入口。进一步地，台阶部的台阶面倾斜设置，相应的台阶面越靠近内侧周的部分与待清洁表面的距离越近，越靠近中央区域的部分与待清洁表面的距离越远。进一步地，第二吸入口位于第一吸入口的中央位置。进一步地，第一吸入口的后方依次设置有流体出射口以及垫保持器，垫保持器下方安设有清洁垫。进一步地，具有至少两个流体出射口，流体出射口沿着清洁机器人的宽度方向排布；其中，位于最外侧的流体出射口在宽度方向上介于第一吸入口内侧和第二吸入口外侧之间。进一步地，碎屑吸入口的外周半包围地设置有导流部件，导流部件朝着清洁机器人的前进方向开口。进一步地，还包括可转动的侧刷组件，其包括用于搅动碎屑的刷毛，刷毛足以延伸至台阶部。进一步地，台阶面成夹角的向待清洁表面张开，夹角为钝角。采用本申请第一方面的实施例方案，清洁机器人能够通过碎屑吸入口及真空组件对待清洁表面进行清洁，相应的碎屑吸入口采用缩口设计，其口径由外向内逐步减小，在保证吸力的同时也提升了清洁机器人的清洁效率。附图说明图1为本申请其中一实施例中所述的清洁机器人的结构示意图；图2为本申请其中一实施例中所述的清洁机器人的又一结构示意图；图3为本申请其中一实施例中所述的清洁机器人的又一结构示意图；图4为本申请其中一实施例中所述清洁机器人中所涉及的驱动系统的结构示意图；图5为本申请又一实施例中所述清洁机器人的结构示意图；图6为本申请其中一实施例中所述清洁机器人所涉及的垫保持器的结构示意图；图7为本申请其中一实施例中所述清洁机器人所涉及的碎屑吸入口的结构示意图。具体实施方式本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。以下将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明：参考图1-图4以及图7，涉及本申请其中一实施例中的清洁机器人，该实施例中揭示了一种清洁机器人，包括机器人主体1001；驱动系统1002，用于支撑机器人主体1001，并驱使清洁机器人行走，驱动系统1002分设于机器人主体1001的两侧；真空组件，其装设于机器人主体1001中，用于吸入待清洁表面的碎屑；与真空组件相连通的碎屑吸入口1004，其设置于机器人主体1001的底部，该碎屑吸入口1004的口径由外向内逐步缩小。该实施例中的清洁机器人，具有碎屑吸入口1004，碎屑吸入口1004的口径由外向内逐步缩小，形成外大内小的缩口。其中，“外大”有助于提升清洁机器人的清洁效率，即碎屑吸入口1004在待清洁表面的投影面积较大，从而在时间一定的情况下，清洁机器人能够覆盖待清洁表面更多的区域，更加快捷地完成清洁任务；而“内小”则确保了清洁机器人能够产生足够大的负压，足以将碎屑吸入机器人主体1001中。在本申请的其中一实施例中，所述碎屑吸入口包括第一吸入口；以及包含在所述第一吸入口之中的第二吸入口；其中，所述第一吸入口的宽度大于所述第二吸入口，所述第一吸入口与待清洁表面的距离小于所述第二吸入口与待清洁表面的距离。参考图1和图7，该实施例中，碎屑吸入口1004包括第一吸入口1016，以及包含在第一吸入口1016之中的第二吸入口1017，其中，第一吸入口1016的宽度K1大于第二吸入口1017的宽度K2，第一吸入口1016与待清洁表面的距离H1小于第二吸入口1017与待清洁表面的距离H2。在本申请的其中一实施例中，所述碎屑吸入口的外周半包围地设置有导流部件，所述导流部件朝着所述清洁机器人的前进方向开口。该实施例中，导流部件由第一隔挡部1013和第二隔挡部1014构成，其中第一隔挡部1013由机器人主体1001的底部延伸至抵住待清洁表面，因而该实施例中，第一吸入口1016、第二吸入口1017到待清洁表面的距离相当于第一吸入口1016、第二吸入口1017到第一隔挡部1013下沿的距离。在该实施例中，清洁机器人的碎屑吸入口1004包括作为“大口”的第一吸入口1016和作为“小口”的第二吸入口1017，其中第一吸入口1016拓宽了碎屑吸入口1004的覆盖面积，起到将碎屑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：/n机器人主体；/n驱动系统，用于支撑所述机器人主体，并驱使所述清洁机器人行走，所述驱动系统分设于所述机器人主体的两侧；/n真空组件，其装设于机器人主体中，用于吸入待清洁表面的碎屑；/n与所述真空组件相连通的碎屑吸入口，其设置于所述机器人主体的底部，该碎屑吸入口的口径由外向内逐步缩小。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
机器人主体；
驱动系统，用于支撑所述机器人主体，并驱使所述清洁机器人行走，所述驱动系统分设于所述机器人主体的两侧；
真空组件，其装设于机器人主体中，用于吸入待清洁表面的碎屑；
与所述真空组件相连通的碎屑吸入口，其设置于所述机器人主体的底部，该碎屑吸入口的口径由外向内逐步缩小。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述碎屑吸入口包括第一吸入口；以及包含在所述第一吸入口之中的第二吸入口；其中，
所述第一吸入口的宽度大于所述第二吸入口，所述第一吸入口与待清洁表面的距离小于所述第二吸入口与待清洁表面的距离。


3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一吸入口内设置有台阶部，相应的台阶部由第一吸入口的内侧周向中央区域延伸，所述第一吸入口内未被台阶部占据的区域形成所述第二吸入口。


4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述台阶部的台阶面倾斜设置，相应的台阶面越靠近所述内侧周的部分与待清洁表面的距离越近，越靠近所述中央区域的部分与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，姜新勇，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33