一种单马达驱动器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单马达驱动器装置，包括床本体、腿部转轴、腿部支持轴、背部支持轴以及背部转轴，所述腿部转轴、腿部支持轴、背部支持轴以及背部转轴并排与床本体的边沿活动连接，腿部支持轴和背部支持轴上分别卡入旋转的上壳，上壳的顶部安装拉盖，底部与下壳固定拼接形成壳体。本单马达驱动器装置，电机通过涡轮蜗杆传动带动齿轮顺时或逆时针旋转，推动滑块前进后退，当光电开关感应到感应环上的孔时，会通过感应到孔的个数来计算滑块前进或后退的距离，可省去计算电机与齿轮的传动比，依靠滑块上的滚轮与滚轴实现滑块与腿部转轴与背部转轴的钩子之间产生的滚动摩擦，从而实现摩擦阻力小，传动效率高，定位精度高优点。

【技术实现步骤摘要】
一种单马达驱动器装置
本技术涉及单马达驱动器
，具体为一种单马达驱动器装置。
技术介绍
目前现有的单马达驱动器装置驱动床体升降运动靠马达驱动器的滑块与床体转轴上的钩子之间产生的滑动摩擦，其原理为当一物体在另一物体表面上滑动或有滑动趋势时，在两物体接触面上产生的阻碍他们之间的相对滑动现象，这种摩擦力结构简单，但缺点也比较明显，摩擦阻力大，传动效率低，且滑块为多为塑料材质，床的转轴钩子为金属材质，在使用一段时间后钩子与滑块之间的滑动摩擦会将滑块磨损出凹槽，并且随着时间的增加凹槽会越来越大，严重影响滑块使用寿命。目前马达驱动器的霍尔信号形式多为霍尔电动机形式，霍尔电机形式主要工作为原来电机转动一圈，会发出影响的霍尔信号，在通过计算电机蜗杆与齿轮的传动比（齿轮与丝杆为固定状态），再计算丝杆与滑块配合螺距间接获得滑块的运动行程，缺点是当齿轮损坏不动时，霍尔电机继续转动计算霍尔信号从而产生错误，且精度低、成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单马达驱动器装置，具有电机通过涡轮蜗杆传动带动齿轮顺时或逆时针旋转，推动滑块前进后退，当光电开关感应到感应环上的孔时，会通过感应到孔的个数来计算滑块前进或后退的距离，可省去计算电机与齿轮的传动比，依靠滑块上的滚轮与滚轴实现滑块与腿部转轴与背部转轴的钩子之间产生的滚动摩擦，从而实现摩擦阻力小，传动效率高，定位精度高优点的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单马达驱动器装置，包括床本体、腿部转轴、腿部支持轴、背部支持轴以及背部转轴，所述腿部转轴、腿部支持轴、背部支持轴以及背部转轴并排与床本体的边沿活动连接，腿部支持轴和背部支持轴上分别卡入旋转的上壳，上壳的顶部安装拉盖，底部与下壳固定拼接形成壳体，并且上壳被腿部转轴和背部转轴贯穿；所述下壳上安装控制转接板以及插入轴承，轴承内贯穿丝杆，丝杆的一端上固定感应环和齿轮，丝杆的另一端通过螺纹连接滑块，滑块上安装滚轴和滚轮；所述控制转接板上安装光电开关，感应环插入光电开关内；所述齿轮上啮合电机轴，电机轴的一端延伸至壳体的外部与电机相接，电机通过导向与开关板电性连接。优选的，所述滑块与腿部转轴和背部转轴的钩子之间滚动摩擦。优选的，所述感应环上分布等间距的孔，感应环上的孔位于光电开关内，会通过感应到孔的个数计算滑块前进或后退的距离。优选的，所述齿轮和电机轴之间组成涡轮蜗杆。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本单马达驱动器装置，电机通过涡轮蜗杆传动带动齿轮顺时或逆时针旋转，推动滑块前进后退，当光电开关感应到感应环上的孔时，会通过感应到孔的个数来计算滑块前进或后退的距离，可省去计算电机与齿轮的传动比，防止齿轮出现损坏不转动时霍尔电机继续转动计算霍尔信号从而产生错误，依靠滑块上的滚轮与滚轴实现滑块与腿部转轴与背部转轴的钩子之间产生的滚动摩擦，从而实现摩擦阻力小，传动效率高，定位精度高等优点。附图说明图1为本技术的整体立体图；图2为本技术的局部结构图。图中：1、床本体；2、腿部转轴；3、腿部支持轴；4、背部支持轴；5、背部转轴；6、拉盖；7、上壳；8、电机；9、开关板；10、控制转接板；11、光电开关；12、感应环；13、轴承；14、齿轮；15、丝杆；16、滑块；17、滚轴；18、滚轮；19、下壳；20、电机轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种单马达驱动器装置，包括床本体1、腿部转轴2、腿部支持轴3、背部支持轴4以及背部转轴5，腿部转轴2、腿部支持轴3、背部支持轴4以及背部转轴5并排与床本体1的边沿活动连接，腿部支持轴3和背部支持轴4上分别卡入旋转的上壳7，腿部支持轴3和背部支持轴4为上壳7支撑，上壳7的顶部安装拉盖6，底部与下壳19固定拼接形成壳体，并且上壳7被腿部转轴2和背部转轴5贯穿。请参阅图2，下壳19上安装控制转接板10以及插入轴承13，轴承13内贯穿丝杆15，丝杆15由轴承13内支撑并旋转，丝杆15的一端上固定感应环12和齿轮14，丝杆15的另一端通过螺纹连接滑块16，滑块16上安装滚轴17和滚轮18，滑块16与腿部转轴2和背部转轴5的钩子之间滚动摩擦，通过滚动摩擦带动床升降。控制转接板10上安装光电开关11，感应环12插入光电开关11内，感应环12上分布等间距的孔，感应环12上的孔位于光电开关11内，会通过感应到孔的个数计算滑块16前进或后退的距离，直接了解滑块16的滑动距离；齿轮14上啮合电机轴20，齿轮14和电机轴20之间组成涡轮蜗杆，电机轴20的一端延伸至壳体的外部与电机8相接，电机8通过导向与开关板9电性连接，通过开关板9驱动电机8运作，并将运动状态传递至齿轮14上，带动丝杆15旋转。运动原理为上电后电机8顺时或逆时针旋转通过涡轮蜗杆传动带动齿轮14顺时或逆时针旋转，同时通过螺旋传动推动滑块16前进后退，此驱动装置在轴承13位置处加感应环12，涡轮带动齿轮14转动时，齿轮14与丝杆15和感应环12一同转动，感应环12的孔均有分布，当光电开关11感应到感应环12上的孔时，会通过感应到孔的个数来计算滑块16前进或后退的距离，可省去计算电机8与齿轮14的传动比，防止齿轮14出现损坏不转动时霍尔电机8继续转动计算霍尔信号从而产生错误，滚轮18与滚轴17安装在滑块16上，依靠滑块16上的滚轮18与滚轴17实现滑块16与腿部转轴2与背部转轴5的钩子之间产生的滚动摩擦，从而实现摩擦阻力小，传动效率高，定位精度高等优点。综上所述：本单马达驱动器装置，电机8通过涡轮蜗杆传动带动齿轮14顺时或逆时针旋转，推动滑块16前进后退，当光电开关11感应到感应环12上的孔时，会通过感应到孔的个数来计算滑块16前进或后退的距离，可省去计算电机8与齿轮14的传动比，防止齿轮14出现损坏不转动时霍尔电机8继续转动计算霍尔信号从而产生错误，依靠滑块16上的滚轮18与滚轴17实现滑块16与腿部转轴2与背部转轴5的钩子之间产生的滚动摩擦，从而实现摩擦阻力小，传动效率高，定位精度高等优点。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单马达驱动器装置，包括床本体（1）、腿部转轴（2）、腿部支持轴（3）、背部支持轴（4）以及背部转轴（5），其特征在于：所述腿部转轴（2）、腿部支持轴（3）、背部支持轴（4）以及背部转轴（5）并排与床本体（1）的边沿活动连接，腿部支持轴（3）和背部支持轴（4）上分别卡入旋转的上壳（7），上壳（7）的顶部安装拉盖（6），底部与下壳（19）固定拼接形成壳体，并且上壳（7）被腿部转轴（2）和背部转轴（5）贯穿；/n所述下壳（19）上安装控制转接板（10）以及插入轴承（13），轴承（13）内贯穿丝杆（15），丝杆（15）的一端上固定感应环（12）和齿轮（14），丝杆（15）的另一端通过螺纹连接滑块（16），滑块（16）上安装滚轴（17）和滚轮（18）；/n所述控制转接板（10）上安装光电开关（11），感应环（12）插入光电开关（11）内；/n所述齿轮（14）上啮合电机轴（20），电机轴（20）的一端延伸至壳体的外部与电机（8）相接，电机（8）通过导向与开关板（9）电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种单马达驱动器装置，包括床本体（1）、腿部转轴（2）、腿部支持轴（3）、背部支持轴（4）以及背部转轴（5），其特征在于：所述腿部转轴（2）、腿部支持轴（3）、背部支持轴（4）以及背部转轴（5）并排与床本体（1）的边沿活动连接，腿部支持轴（3）和背部支持轴（4）上分别卡入旋转的上壳（7），上壳（7）的顶部安装拉盖（6），底部与下壳（19）固定拼接形成壳体，并且上壳（7）被腿部转轴（2）和背部转轴（5）贯穿；
所述下壳（19）上安装控制转接板（10）以及插入轴承（13），轴承（13）内贯穿丝杆（15），丝杆（15）的一端上固定感应环（12）和齿轮（14），丝杆（15）的另一端通过螺纹连接滑块（16），滑块（16）上安装滚轴（17）和滚轮（18）；
所述控制转接板（10）上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭英军，方建超，李明，杨明贤，
申请(专利权)人：青岛豪江智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37