蠕动参数的检测方法、检测设备及存储介质技术

本申请公开了一种蠕动参数的检测方法、检测设备及存储介质。其中方法包括：以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并以与所述发射方向同向的接收方向接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且包括至少两个时刻的回波信号；根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜对应的蠕动运动分量；根据所述蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数。该检测方法可以提高检测到的蠕动参数的准确率。

【技术实现步骤摘要】
蠕动参数的检测方法、检测设备及存储介质
本申请涉及医疗设备
，尤其涉及一种蠕动参数的检测方法、检测设备及存储介质。
技术介绍
现有的超声检测子宫内膜蠕动的方式主要通过经阴道超声，由医生持续一段时间肉眼实时观察二维B型图像的变化，或者医生观察所存储的一段时间长度的B型图像视频，捕捉子宫内膜的运动信息，判断出蠕动波的幅度、频次、方向等。一方面，这种方法依赖于医生的主观定性判断，不同的医生可能给出不同的判断结论；另一方面，对于复杂的蠕动状态，或者微弱的蠕动状态，肉眼很难识别，不利于做出准确判断。因此，如何准确地检测子宫内膜的蠕动参数成为亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种蠕动参数的检测方法、检测设备及存储介质，以提高蠕动参数检测的准确率。第一方面，本申请提供了一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：向子宫内膜发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号；根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述子宫内膜的超声图像；根据所述超声图像确定感兴趣区域；以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且包括至少两个时刻的回波信号；根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数。此外，本申请提供了另一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数。此外，本申请提供了另一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：向蠕动目标发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号；根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述蠕动目标的超声图像；根据所述超声图像确定感兴趣区域；以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述蠕动目标的蠕动参数。此外，本申请提供了另一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：以至少两个发射方向向蠕动目标发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；根据每组所述回波信号计算所述蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述蠕动目标的蠕动参数。此外，本申请提供了另一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：向子宫内膜发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号；根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述子宫内膜的超声图像；根据所述超声图像确定感兴趣区域；以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。此外，本申请提供了另一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。此外，本申请提供了另一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：向蠕动目标发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号；根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述蠕动目标的超声图像；根据所述超声图像确定感兴趣区域；以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。此外，本申请提供了另一种蠕动参数的检测方法，所述方法包括：以至少两个发射方向向蠕动目标发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；根据每组所述回波信号计算所述蠕动目标在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。第二方面，本申请还提供了一种蠕动参数的检测设备，所述设备包括：探头；发射电路，用于激励所述探头向子宫内膜发射超声波；接收电路，用于控制所述探头接收所述超声波的回波以获得回波信号；处理器，用于处理所述回波信号以获得所述子宫内膜的蠕动参数；其中，所述处理器还执行上述任意一种蠕动参数的检测方法的步骤。第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的蠕动参数的检测方法。本申请公开的蠕动参数的检测方法、检测设备及存储介质，通过以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并以与所述发射方向同向的接收方向接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号；根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜对应的蠕动运动分量，进而可得到多个方向上的蠕动运动分量；根据多个方向对应的蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数，由此可以提高蠕动参数的准确率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的实施例提供的一种蠕动参数的检测设备的结构示意性框图；图2是本申请的实施例提供的探头的结构示意性框图；图3是本申请的实施例提供的探头发射超声波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蠕动参数的检测方法，其特征在于，包括：/n向子宫内膜发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号；/n根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述子宫内膜的超声图像；/n根据所述超声图像确定感兴趣区域；/n以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且包括至少两个时刻的回波信号；/n根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；/n根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种蠕动参数的检测方法，其特征在于，包括：
向子宫内膜发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波，获得所述第一超声波的超声回波信号；
根据所述第一超声波的超声回波信号获得所述子宫内膜的超声图像；
根据所述超声图像确定感兴趣区域；
以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，其中每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且包括至少两个时刻的回波信号；
根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；
根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数。


2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，包括：
以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并与所述发射方向相同的接收方向接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号。


3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，包括：
以一个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波；
改变所述发射方向，以改变后的发射方向向所述感兴趣区域发射所述第二超声波，并接收改变发射方向后的所述第二超声波的回波；
重复以一个发射方向发射超声波并接收所述第二超声波的回波，以及改变所述发射方向，以改变后的发射方向发射所述第二超声波并接收所述第二超声波的回波的过程，得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且包括至少两个时刻的回波信号。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述第二超声波为聚焦波、平面波、发散波或弱聚焦波。


5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述感兴趣区域包括多个局部位置区域，所述每组回波信号与每个所述发射方向及局部区域相对应且包括至少两个时刻的回波信号；
所述以一个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，包括：以一个发射方向向所述感兴趣区域的各个局部位置区域发射第二超声波；
所述以改变后的发射方向向所述感兴趣区域发射所述第二超声波，包括：以改变后的发射方向向所述感兴趣区域的各个局部位置区域发射所述第二超声波。


6.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述感兴趣区域包括多个局部位置区域；
所述以至少两个发射方向向所述感兴趣区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波得到至少两组回波信号，包括：
以至少两个发射方向分别向所述感兴趣区域的一个局部位置区域发射第二超声波，并接收所述第二超声波的回波；
改变所述局部位置区域，以至少两个所述发射方向分别向所述改变后的局部位置区域发射第二超声波，并接收局部位置区域改变后的所述第二超声波的回波；
重复向一个局部位置区域发射第二超声波并接收所述第二超声波的回波以及改变所述局部位置区域，向改变后的局部位置区域发射所述第二超声波并接收局部位置区域改变后的所述第二超声波的回波的过程，直至向多个所述局部位置区域均有发射第二超声波,得到至少两组回波信号，其中，所述每组回波信号与每个所述发射方向及局部区域相对应且包括至少两个时刻的回波信号。


7.根据权利要求1至6中任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，包括：
基于模块匹配算法，根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。


8.根据权利要求1至6中任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，包括：
基于多普勒方法，根据每组所述回波信号计算所述感兴趣区域内的子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量。


9.根据权利要求1至8中任意一项所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述蠕动运动分量确定所述子宫内膜对应的蠕动参数，包括：
对所述至少两个蠕动运动分量进行合成以确定所述感兴趣区域内的子宫内膜对应的运动矢量；以及
根据所述运动矢量确定所述感兴趣区域内的子宫内膜对应的蠕动参数。


10.根据权利要求1至9中任意一项所述的检测方法，其特征在于：所述蠕动运动分量包括蠕动位移分量和蠕动速度分量中的至少一个。


11.根据权利要求1至10中任意一项所述的检测方法，其特征在于：所述蠕动参数包括蠕动导致的组织应变、蠕动导致的组织应变率、蠕动运动的加速度、蠕动的幅度、蠕动的频次、预设时长内的总显著蠕动运动时间、蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的范围、蠕动运动的紊乱程度、蠕动幅度的不均匀程度、蠕动方向的不均匀程度和子宫内膜中蠕动运动分布中的至少一种。


12.根据权利要求1至10中任意一项所述的检测方法，其特征在于：所述蠕动参数包括所述蠕动运动分量的至少一个统计量或者由所述蠕动运动分量合成的运动矢量的至少一个统计量。


13.根据权利要求1至12中任意一项所述的检测方法，其特征在于：所述第一超声波和所述第二超声波交替发射。


14.一种蠕动参数的检测方法，其特征在于，包括：
以至少两个发射方向向子宫内膜发射超声波，并接收所述超声波的回波得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述发射方向相对应且至少包括两个时刻的回波信号；
根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜在该组回波信号对应的发射方向上的蠕动运动分量，从而获得至少两个蠕动运动分量；
根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述子宫内膜的蠕动参数。


15.根据权利要求14所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述至少两个蠕动运动分量确定所述子宫内膜对应的蠕动参数，包括：
对所述至少两个蠕动运动分量进行合成以确定所述感兴趣区域内的子宫内膜对应的运动矢量；以及
根据所述运动矢量确定所述感兴趣区域内的子宫内膜对应的蠕动参数。


16.根据权利要求14或15所述的检测方法，其特征在于：所述蠕动运动分量包括蠕动位移分量和蠕动速度分量中的至少一个。


17.根据权利要求14或15所述的检测方法，其特征在于：所述蠕动参数包括蠕动导致的组织应变、蠕动导致的组织应变率、蠕动运动的加速度、蠕动的幅度、蠕动的频次、预设时长内的总显著蠕动运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双双，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44