抽屉式烹饪设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种抽屉式烹饪设备及其控制方法，抽屉式烹饪设备包括箱体、烹饪抽屉、电机、电压检测模块与控制器。烹饪抽屉可移动打开地设置于箱体上。电机通过传动机构与烹饪抽屉相连，用于驱动烹饪抽屉移动打开或移动关闭。电压检测模块用于检测电机的工作电压。控制器分别与电压检测模块、电机电性连接，控制器用于在判断到工作电压符合于堵转电压范围时控制电机停止工作。其中，堵转电压范围为电机运行于堵转状态时的电压范围。如此，能实现电机在烹饪抽屉完全打开或完全关闭的时刻立即停止工作，开关门动作及时，开关门性能得以提升，能避免电机在烹饪抽屉完全打开或完全关闭时仍然持续工作而导致出现的损坏，从而能大大延长电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
抽屉式烹饪设备及其控制方法
本专利技术涉及烹饪设备
，特别是涉及一种抽屉式烹饪设备及其控制方法。
技术介绍
烹饪设备，尤其是带有微波加热功能的烹饪设备，例如单纯微波加热功能的微波炉、带发热管烧烤功能的微波烧烤机、带蒸汽加热功能的微蒸机或者微蒸烤三功能一体机。传统的抽屉式烹饪设备包括箱体，箱体内设有烹饪腔体，箱体的其中一侧面上设有可移动地烹饪抽屉，将需要烹饪的食物放置在烹饪抽屉的内部，再将烹饪抽屉移入到箱体中，待烹饪抽屉完全关闭合上于箱体上后，便可以开始进行烹饪操作；当烹饪设备内的食物烹饪完毕后，再向外移动抽出烹饪抽屉，取出食物即可。为了实现烹饪抽屉能自动开门或自动关门，传统的抽屉式烹饪设备还包括用于驱动烹饪抽屉开门或关门的电机，在电机的动力作用下，能实现烹饪抽屉自动开门或自动关门。然而，传统的抽屉式烹饪设备在使用过程中，由于存在开关门不及时的缺陷，导致电机在完全开关门时仍然可能持续工作，进而会导致电机的使用寿命大大降低。
技术实现思路
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种抽屉式烹饪设备及其控制方法，它能够提升产品的开关门性能，延长电机的使用寿命。其技术方案如下：一种抽屉式烹饪设备，所述抽屉式烹饪设备包括：箱体、烹饪抽屉，所述烹饪抽屉可移动打开地设置于所述箱体上；电机，所述电机通过传动机构与所述烹饪抽屉相连，用于驱动所述烹饪抽屉移动打开或移动关闭；电压检测模块，所述电压检测模块用于检测所述电机的工作电压；控制器，所述控制器分别与所述电压检测模块、所述电机电性连接，所述控制器用于在判断到所述工作电压符合于堵转电压范围时控制所述电机停止工作，其中，堵转电压范围为所述电机运行于堵转状态时的电压范围。上述的抽屉式烹饪设备，在电机驱动烹饪抽屉移动打开或移动关闭的过程中，电压检测模块将检测到的电机的工作电压反馈给控制器，当控制器在判断到工作电压符合于堵转电压范围时，表明此时电机运行于堵转状态，也即表明烹饪抽屉处于完全打开的开门状态或者处于完全关闭的关门状态，控制器相应控制电机停止工作。如此，能实现电机在烹饪抽屉完全打开或完全关闭的时刻立即停止工作，开关门动作较为及时，开关门的性能得以提升，还能避免电机在烹饪抽屉完全打开或完全关闭时仍然持续工作而导致出现的损坏，从而能大大延长电机的使用寿命。在其中一个实施例中，所述抽屉式烹饪设备还包括设置于所述箱体上或所述烹饪抽屉上的开关元件；所述开关元件与所述控制器电性连接，所述开关元件用于检测所述烹饪抽屉完全打开时的开门状态或完全关闭时的关门状态，并将所述烹饪抽屉为完全打开时的开门状态信号或完全关闭时的关门状态信号发送给所述控制器；所述控制器还用于根据开门状态信号或关门状态信号控制电机停止工作。在其中一个实施例中，所述开关元件为两个，其中一个所述开关元件用于检测所述烹饪抽屉完全打开时的开门状态，另一个所述开关元件用于检测所述烹饪抽屉完全关闭时的关门状态。在其中一个实施例中，所述控制器还用于在判断到所述工作电压符合于开始堵转电压范围时控制所述电机减小转速；其中，所述开始堵转电压范围为所述电机运行于开始堵转状态时的电压范围。在其中一个实施例中，所述抽屉式烹饪设备还包括设置于所述箱体上的操作面板；所述操作面板上设有开门按键和/或关门按键；所述控制器与所述操作面板电性连接。在其中一个实施例中，所述抽屉式烹饪设备还包括与所述控制器电性连接的移动检测模块；所述移动检测模块用于检测所述烹饪抽屉是否移动，所述控制器还用于在判断所述烹饪抽屉移动时控制电机工作。一种所述的抽屉式烹饪设备的控制方法，所述的控制方法包括如下步骤：获取电机的工作电压，当判断到所述工作电压符合于堵转电压范围时控制所述电机停止工作。上述的抽屉式烹饪设备的控制方法，能实现电机在烹饪抽屉完全打开或完全关闭的时刻立即停止工作，开关门动作较为及时，开关门的性能得以提升，还能避免电机在烹饪抽屉完全打开或完全关闭时仍然持续工作而导致出现的损坏，从而能大大延长电机的使用寿命。在其中一个实施例中，所述的控制方法还包括如下步骤：获取所述开关元件检测到所述烹饪抽屉完全打开时的开门状态信号或完全关闭时的关门状态信号；根据开门状态信号或关门状态信号控制电机停止工作。在其中一个实施例中，在控制所述电机停止工作的步骤之前还包括如下步骤：当判断到所述电机进入到开始堵转阶段时，控制所述电机减小转速和/或增大工作电压的采集频率。在其中一个实施例中，当电机运行于关门方向时，判断到所述电机进入到开始堵转阶段的方法为：若采集到的多个工作电压均大于所述电机在关门平稳运行阶段时的工作电压，且采集到的多个工作电压幅值呈波动增大，则判定电机进入开始堵转阶段；当电机运行于开门方向时，判断到所述电机进入到开始堵转阶段的方法为：若采集到的多个工作电压均小于所述电机在开门平稳运行阶段时的工作电压，且采集到的多个工作电压幅值呈波动减小，则判定电机进入开始堵转阶段。在其中一个实施例中，在控制所述电机停止工作的步骤之前还包括如下步骤：获取按压开门按键时产生的开门信号，根据所述开门信号控制电机工作以使烹饪抽屉移动打开；获取按压关门按键时产生的关门信号，根据所述关门信号控制电机工作，以使所述烹饪抽屉移动关闭；和/或，检测所述烹饪抽屉是否移动开门，当检测到所述烹饪抽屉移动开门时控制电机工作，通过电机驱使所述烹饪抽屉移动开门；检测所述烹饪抽屉是否移动关门，当检测到所述烹饪抽屉移动关门时控制电机工作，通过电机驱使所述烹饪抽屉移动关门。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例的抽屉式烹饪设备的烹饪抽屉完全关闭时的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的抽屉式烹饪设备的烹饪抽屉完全打开时的结构示意图；图3为本专利技术一实施例的抽屉式烹饪设备的控制方法的流程示意图；图4为本专利技术一实施例的抽屉式烹饪设备的关门时控制方法的流程示意图；图5为本专利技术一实施例的抽屉式烹饪设备的关门时电机工作电压的曲线图；图6为本专利技术一实施例的抽屉式烹饪设备的开门时控制方法的流程示意图；图7为本专利技术一实施例的抽屉式烹饪设备的开门时电机工作电压的曲线图。10、箱体；20、烹饪抽屉；21、限位块；22、门钩；30、滑动组件；40、第一微动开关；50、第二微动开关。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抽屉式烹饪设备，其特征在于，所述抽屉式烹饪设备包括：/n箱体、烹饪抽屉，所述烹饪抽屉可移动打开地设置于所述箱体上；/n电机，所述电机通过传动机构与所述烹饪抽屉相连，用于驱动所述烹饪抽屉移动打开或移动关闭；/n电压检测模块，所述电压检测模块用于检测所述电机的工作电压；/n控制器，所述控制器分别与所述电压检测模块、所述电机电性连接，所述控制器用于在判断到所述工作电压符合于堵转电压范围时控制所述电机停止工作，其中，堵转电压范围为所述电机运行于堵转状态时的电压范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种抽屉式烹饪设备，其特征在于，所述抽屉式烹饪设备包括：
箱体、烹饪抽屉，所述烹饪抽屉可移动打开地设置于所述箱体上；
电机，所述电机通过传动机构与所述烹饪抽屉相连，用于驱动所述烹饪抽屉移动打开或移动关闭；
电压检测模块，所述电压检测模块用于检测所述电机的工作电压；
控制器，所述控制器分别与所述电压检测模块、所述电机电性连接，所述控制器用于在判断到所述工作电压符合于堵转电压范围时控制所述电机停止工作，其中，堵转电压范围为所述电机运行于堵转状态时的电压范围。


2.根据权利要求1所述的抽屉式烹饪设备，其特征在于，所述抽屉式烹饪设备还包括设置于所述箱体上或所述烹饪抽屉上的开关元件；所述开关元件与所述控制器电性连接，所述开关元件用于检测所述烹饪抽屉完全打开时的开门状态或完全关闭时的关门状态，并将所述烹饪抽屉为完全打开时的开门状态信号或完全关闭时的关门状态信号发送给所述控制器；所述控制器还用于根据开门状态信号或关门状态信号控制电机停止工作。


3.根据权利要求2所述的抽屉式烹饪设备，其特征在于，所述开关元件为两个，其中一个所述开关元件用于检测所述烹饪抽屉完全打开时的开门状态，另一个所述开关元件用于检测所述烹饪抽屉完全关闭时的关门状态。


4.根据权利要求1所述的抽屉式烹饪设备，其特征在于，所述控制器还用于在判断到所述工作电压符合于开始堵转电压范围时控制所述电机减小转速；其中，所述开始堵转电压范围为所述电机运行于开始堵转状态时的电压范围。


5.根据权利要求1所述的抽屉式烹饪设备，其特征在于，所述抽屉式烹饪设备还包括与所述控制器电性连接的移动检测模块；所述移动检测模块用于检测所述烹饪抽屉是否移动，所述控制器还用于在判断所述烹饪抽屉移动时控制电机工作。


6.一种如权利要求1至5任意一项所述的抽屉式烹饪设备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁惠强，邓仁生，苏钦正，
申请(专利权)人：广东格兰仕集团有限公司，广东格兰仕微波生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44