【技术实现步骤摘要】
一种驱赶羊群的装置及其驱赶方法
本专利技术涉及驱赶装置
，具体为一种驱赶羊群的装置及其驱赶方法。
技术介绍
随着现代工业和现代科学技术的长足发展，现代农业的发展呈现出智能化、集约化、互联网+的趋势，随着农业人口占比的不断减少，农业生产者人均需要管理的土地面积不断增大，农业设备的使用为农田的无人化管理、智能化管理创造了技术前提。在农业多产业协同发展的前提下，需要防止畜牧养殖的牲畜啃食农田，现有的羊群驱赶手段常采用围挡方式阻隔羊群，但在羊群种群数量较大的情况下，围挡容易被破坏，无法起到很好的驱赶作用，此外，现有的驱羊装置采用假人对羊群进行驱逐，但假人为静止状态，容易使得羊群产生适应性而丧失驱逐作用。因此，提出了一种驱赶羊群的装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种驱赶羊群的装置及其驱赶方法以解决
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种驱赶羊群的装置，包括底座，所述底座的底端设置有四个固定...
【技术保护点】
1.一种驱赶羊群的装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端设置有四个固定机构，所述底座(1)的顶端设置有圆槽，圆槽底端设置有第一凹槽，第一凹槽的底端固定连接有电机(2)，圆槽的内部转动连接有转板(3)，转板(3)的底端与圆槽的底端转动配合，转板(3)的底端与电机(2)的输出轴的顶端固定连接，圆槽的外侧壁设置有第一转槽，第一转槽的内部转动连接有第一转环(4)，第一转槽的底端的左侧和右侧均设置有第二凹槽，两个第二凹槽的底端均固定连接有电动缸(5)，第一转环(4)的底端呈圆形阵列设置有多个第一卡槽，两个电动缸(5)的伸缩杆的顶端与第一卡槽相适配，第一转环(4)的内部...
【技术特征摘要】
1.一种驱赶羊群的装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端设置有四个固定机构，所述底座(1)的顶端设置有圆槽，圆槽底端设置有第一凹槽，第一凹槽的底端固定连接有电机(2)，圆槽的内部转动连接有转板(3)，转板(3)的底端与圆槽的底端转动配合，转板(3)的底端与电机(2)的输出轴的顶端固定连接，圆槽的外侧壁设置有第一转槽，第一转槽的内部转动连接有第一转环(4)，第一转槽的底端的左侧和右侧均设置有第二凹槽，两个第二凹槽的底端均固定连接有电动缸(5)，第一转环(4)的底端呈圆形阵列设置有多个第一卡槽，两个电动缸(5)的伸缩杆的顶端与第一卡槽相适配，第一转环(4)的内部固定连接有固定环(6)，固定环(6)上呈圆形阵列设置有多个纵向贯穿的圆孔，各圆孔的内部均滑动设置有圆柱(7)，多个圆柱(7)的顶端通过第一万向球(8)连接有支撑板(9)，多个圆柱(7)的底端均转动连接有第二万向球(10)，第二万向球(10)的底端有转板(3)的顶端接触，转板(3)的顶端的外侧固定连接有多个半圆块(11)，多个半圆块(11)分别与多个第二万向球(10)滚动配合，转板(3)的顶端的中间位置固定连接有固定块(12)，固定块(12)的内部设置有方槽，方槽的内部滑动设置有方块(13)，方块(13)的顶端固定连接有支柱(14)，支柱(14)的顶端延伸至方块(13)的上方且固定连接有圆板(15)，圆板(15)的顶端呈圆形阵列固定连接有多个卡柱(16)，所述支撑板(9)的底端与多个卡柱(16)对应的位置均设置有第二卡槽，第二卡槽与卡柱(16)相适配，支撑板(9)的底端嵌入安装有电磁铁(17)，圆板(15)的顶端嵌入安装有磁块(18)，所述方槽的内部设置有压缩弹簧(19)，压缩弹簧(19)套设在支柱(14)的外部，压缩弹簧(19)的底端与方块(13)的顶端接触，支撑板(9)的顶端的左侧固定连接有假人(20)，假人(20)的前端嵌入安装有扩声器(21)和摄像头(22)，假人(20)的手里握有木棍(23)，木棍(23)远离假人(20)的一端栓有红布条(24)，支撑板(9)的顶端的右侧固定连接有控制箱(25)，控制箱(25)的内部的顶端固定连接有控制器(26)，控制箱(25)的顶端固定连接有支板(27)，支板(27)的顶端固定连接有挡雨板(28)，挡雨板(28)的顶端固定连接有太阳能板(29)，所述固定机构包括固定锥(30)，所述固定锥(30)的顶端嵌入安装在底座(1)的底端内部，固定锥(30)的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块(31)，滑块(31)的顶端设置有纵向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆(32)，螺杆(32)的底端和顶端分别与滑槽的底端和顶端转动连接，滑块(31)的底端的左侧和右侧均固定连接有固定耳(33)，固定耳(33)的底端均转动连...
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