一种基于计算机控制的园林灌溉装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及园林灌溉领域，具体公开了一种基于计算机控制的园林灌溉装置，包括底箱；所述底箱内转动设置有搅拌机构，所述底箱内一侧还固定安装有液缸，所述液缸内设置有与所述搅拌机构联动的活塞；本发明专利技术实施例提供的灌溉装置在利用搅拌机构实现推动活塞在液缸内进行往复运动时，能够使得底箱内的药液不断进入到液缸内，并使得液缸内的药液通过供液管路和送液管路进入到环形筒内；环形筒内的药液通过供液软管进入到喷洒组件中，进而能够喷洒组件进行药液的喷洒灌溉，且使喷洒组件绕支撑立杆进行圆周运动，从而使得药液进行喷洒灌溉更加均匀，且配合喷洒组件在竖直方向上的摆动，使得药液的喷洒灌溉更加均匀、范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机控制的园林灌溉装置
本专利技术实施例涉及园林灌溉领域，具体是一种基于计算机控制的园林灌溉装置。
技术介绍
园林灌溉是利用人工的方法或机械的方法以不同的灌水形式，补充园林绿地的土壤水分，满足植物的水分需求，园林灌溉系统要注重配合植物的需水要求，考虑节水、节能和方便实用。如在公布号为CN108848852A的中国专利中公开了一种基于计算机控制的园林灌溉装置，包括底板、旋转底座，驱动电机一、主动齿轮、从动齿轮、支撑柱、储水箱、加液口、驱动电机二、高压水泵、喷水管、电子阀门、喷洒装置、湿度传感器及PLC控制器，支撑柱的顶部与储水箱的底部连接，支撑柱的下端通过旋转底座与底板上表面中部连接，从动齿轮套设在支撑柱的下部，底板的上表面设置有驱动电机一，主动齿轮套设在驱动电机一的转动轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合，储水箱通过喷水管与外部的喷洒装置相连通，喷水管上设有高压水泵，喷洒装置上设有三个支管，且每个支管上均设有高压喷头，储水箱的顶部上端安装有驱动电机二，驱动电机二的输出轴安装有搅拌轴，搅拌轴上安装有搅拌扇叶。又如在授权公告号为CN212184162U的中国专利文件中公开了一种园林用新型灌溉设备，车板的一端表面固定连接有安装盒，车板的另一端表面固定安装有水箱，水箱的一侧面固定连接有加水管，水箱的上端密封安装有上盖，上盖的表面固定连接有电机，电机的一端设置有轴杆，轴杆的表面固定连接有搅拌杆，搅拌杆的一端通过螺纹连接有清洗刷。再如授权公告号为CN212164480U的中国专利文件中公开了一种园林养护用灌溉装置，包括支杆一，所述支杆一的上表面中间的位置开设通孔，所述通孔内卡接支杆二，所述支杆一上表面一端通过转轴转动连接弧形板，所述弧形板的外表面均匀的开设若干个矩形孔，所述支杆二的一端表面开设矩形通孔，所述弧形板的外表面滑动连接矩形通孔，所述支杆二的底面一端固定连接固定块，所述固定块的一侧面及与弧形板表面对应位置开设凹槽，所述凹槽的内底部固定连接弹簧，所述弹簧的另一端固定连接挡杆。但是上述的技术方案在实际使用时还存在结构单一，无法实现对园林多个方向的灌溉，并且现有的灌溉装置自动化强度不高，十分不便捷的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种基于计算机控制的园林灌溉装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种基于计算机控制的园林灌溉装置，包括底箱；所述底箱内转动设置有搅拌机构，所述底箱内一侧还固定安装有液缸，所述液缸内设置有与所述搅拌机构联动的活塞，通过设置的搅拌机构，能够使得活塞在液缸内进行往复运动；所述底箱的顶板上固定安装有支撑立杆，所述支撑立杆的顶端固定设置有固定托，所述固定托上同轴密封转动连接设置有环形筒，所述环形筒的顶端密封转动连接设置有支撑顶盘，所述支撑顶盘与所述固定托之间固定连接，所述支撑顶盘上安装有用于驱动所述环形筒旋转的第二伺服电机，所述支撑立杆上通知设置有送液管路，所述送液管路的顶端延伸至所述环形筒内，所述送液管路的底端与所述液缸之间通过供液管路相连接，所述供液管路上设置有单向出液阀，液缸内的药液可以通过单向出液阀进入到供液管路内，进而能够使得药液通过送液管路后进入到环形筒内；所述液缸上还连通设置有进液口，所述进液口上设置有单向进液阀，底箱内的药液通过进液口单向进入到液缸内；所述环形筒的一侧底部固定安装有固定立杆，所述固定立杆上铰接连接设置有摆动杆，所述摆动杆的一端设置有喷洒组件，所述环形筒的底部还设置有使所述喷洒组件在竖直方向上摆动的摆动机构；所述喷洒组件与所述环形筒内腔之间通过供液软管相连。作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述搅拌机构包括转动设于所述底箱内的搅拌连杆，所述搅拌连杆的一侧滑套套设有摆动套筒，所述摆动套筒的外侧固定安装有支撑连杆，所述支撑连杆的另一端贯穿滑动延伸至所述液缸内，且贯穿延伸至所述液缸内的支撑连杆端部与所述活塞固定连接。作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述搅拌机构包括用于驱动所述搅拌连杆旋转的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述搅拌连杆的底端驱动连接，所述搅拌连杆的顶端外壁上和所述搅拌连杆的底端外壁上均设置有搅动杆，因此，在利用第一伺服电机驱动搅拌连杆旋转时，一方面能够使得摆动套筒在水平方向上摆动，进而在支撑连杆的支撑联动作用下，能够使得活塞在液缸内进行往复运动；且设置的搅动杆能够对底箱内的药液进行搅拌混合，避免药液发生沉淀而影响药效。作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述支撑顶盘的下表面同轴固定设置有支撑环，所述支撑环的外圈设置有支撑环块，所述环形筒的敞口内壁上开设有与所述支撑环块相适配的第一支撑环槽，所述支撑环块支撑滑动设于所述第一支撑环槽内。作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述底箱的顶部上表面固定设置有支撑环托，所述支撑环托内开设有环形腔，所述环形筒的另一侧下表面固定安装有支撑腿，支撑腿的底端与滑动设于所述环形腔内的环形滑块固定连接，因此，在不影响环形筒相对于底箱进行转动的情况下，能够对环形筒起到一定的支撑效果。作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述固定托的外圈开设有第二支撑环槽，所述环形筒的内圈固定设置有与所述第二支撑环槽相适配的第二支撑环块，所述第二支撑环块支撑滑动设于所述第二支撑环槽内。作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述第二伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述环形筒的内壁上通过支柱支撑固定设置有内齿轮，所述内齿轮与所述环形筒同轴设置，所述主动齿轮与所述内齿轮内圈相互内核，因此，在利用第二伺服电机驱动主动齿轮旋转时，能够带动内齿轮旋转，进而带动环形筒旋转。作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述所述摆动机构包括固定设置在所述环形筒下表面的固定立板，所述固定立板上转动设置有转动盘，且所述固定立板上还设置有用于驱动所述转动盘旋转的第三伺服电机，所述摆动杆的一端通过其上开设的条形通孔滑动套设于所述导向柱上，因此，在控制第三伺服电机启动后，能够驱动转动盘旋转，旋转的转动盘带动导向柱做圆周运动进而能够推动摆动杆的一端绕固定立杆上的铰接点进行摆动，从而实现摆动杆另一端的喷洒组件的摆动。作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述喷洒组件包括设置在所述摆动杆另一端的增压泵，所述增压泵的出液口连接设置有喷嘴；所述增压泵的进液口与所述供液软管相连，因此，在控制增压泵启动后，能够实现将环形筒内的药液通过喷嘴进行喷洒的效果。作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述底箱的外壁上还设置有控制装置，所述控制装置包括控制面板和控制器，控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机、增压泵和第三伺服电机电性连接，控制器接收控制面板的控制指令，并根据控制指令分别对第一伺服电机、第二伺服电机、增压泵和第三伺服电机进行控制运行。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的灌溉装置在利用搅拌机构实现推动活塞在液缸内进行往复运动时，能够使得底箱内的药液不断进入到液缸内，并使得液缸内的药液通过供液管路和送液管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，包括底箱(1)；/n所述底箱(1)内转动设置有搅拌机构，所述底箱(1)内一侧还固定安装有液缸(7)，所述液缸(7)内设置有与所述搅拌机构联动的活塞(12)；/n所述底箱(1)的顶板上固定安装有支撑立杆(18)，所述支撑立杆(18)的顶端固定设置有固定托(33)，所述固定托(33)上同轴密封转动连接设置有环形筒(34)，所述环形筒(34)的顶端密封转动连接设置有支撑顶盘(21)，所述支撑顶盘(21)与所述固定托(33)之间固定连接，所述支撑顶盘(21)上安装有用于驱动所述环形筒(34)旋转的第二伺服电机(20)，所述支撑立杆(18)上通知设置有送液管路(19)，所述送液管路(19)的顶端延伸至所述环形筒(34)内，所述送液管路(19)的底端与所述液缸(7)之间通过供液管路(8)相连接，所述供液管路(8)上设置有单向出液阀(9)，液缸(7)内的药液可以通过单向出液阀(9)进入到供液管路(8)内；所述液缸(7)上还连通设置有进液口(10)，所述进液口(10)上设置有单向进液阀(11)，所述底箱(1)内的药液通过进液口(10)单向进入到液缸(7)内；/n所述环形筒(34)的一侧底部固定安装有固定立杆(27)，所述固定立杆(27)上铰接连接设置有摆动杆(28)，所述摆动杆(28)的一端设置有喷洒组件，所述环形筒(34)的底部还设置有使所述喷洒组件在竖直方向上摆动的摆动机构；所述喷洒组件与所述环形筒(34)内腔之间通过供液软管(25)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，包括底箱(1)；
所述底箱(1)内转动设置有搅拌机构，所述底箱(1)内一侧还固定安装有液缸(7)，所述液缸(7)内设置有与所述搅拌机构联动的活塞(12)；
所述底箱(1)的顶板上固定安装有支撑立杆(18)，所述支撑立杆(18)的顶端固定设置有固定托(33)，所述固定托(33)上同轴密封转动连接设置有环形筒(34)，所述环形筒(34)的顶端密封转动连接设置有支撑顶盘(21)，所述支撑顶盘(21)与所述固定托(33)之间固定连接，所述支撑顶盘(21)上安装有用于驱动所述环形筒(34)旋转的第二伺服电机(20)，所述支撑立杆(18)上通知设置有送液管路(19)，所述送液管路(19)的顶端延伸至所述环形筒(34)内，所述送液管路(19)的底端与所述液缸(7)之间通过供液管路(8)相连接，所述供液管路(8)上设置有单向出液阀(9)，液缸(7)内的药液可以通过单向出液阀(9)进入到供液管路(8)内；所述液缸(7)上还连通设置有进液口(10)，所述进液口(10)上设置有单向进液阀(11)，所述底箱(1)内的药液通过进液口(10)单向进入到液缸(7)内；
所述环形筒(34)的一侧底部固定安装有固定立杆(27)，所述固定立杆(27)上铰接连接设置有摆动杆(28)，所述摆动杆(28)的一端设置有喷洒组件，所述环形筒(34)的底部还设置有使所述喷洒组件在竖直方向上摆动的摆动机构；所述喷洒组件与所述环形筒(34)内腔之间通过供液软管(25)相连。


2.根据权利要求1所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述搅拌机构包括转动设于所述底箱(1)内的搅拌连杆(5)，所述搅拌连杆(5)的一侧滑套套设有摆动套筒(14)，所述摆动套筒(14)的外侧固定安装有支撑连杆(13)，所述支撑连杆(13)的另一端贯穿滑动延伸至所述液缸(7)内，且贯穿延伸至所述液缸(7)内的支撑连杆(13)端部与所述活塞(12)固定连接。


3.根据权利要求2所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述搅拌机构包括用于驱动所述搅拌连杆(5)旋转的第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴与所述搅拌连杆(5)的底端驱动连接，所述搅拌连杆(5)的顶端外壁上和所述搅拌连杆(5)的底端外壁上均设置有搅动杆(6)。


4.根据权利要求1-3任一所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述支撑顶盘(21)的下表面同轴固定设置有支撑环(22)，所述支撑环(22)的外圈设置有支撑环块(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊芬，
申请(专利权)人：浙江广厦建设职业技术大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33