一种球形灌木丛修剪设备制造技术

本发明专利技术公开了一种球形灌木丛修剪设备，包括固定架、驱动组件、摆臂组件、刮刀组件，固定架用于固定其他组件和控制其他组件移动，驱动组件用于给刮刀组件提供动力，摆臂组件用于调整刮刀组件的工作区域，刮刀组件用于灌木丛的修剪。

【技术实现步骤摘要】
一种球形灌木丛修剪设备
本专利技术涉及园林景观领域，特别涉及一种球形灌木丛修剪设备。
技术介绍
园林灌木在园林景观中是一种重要的辅助景观，然而灌木的生长没有规律，为了保证灌木的规则外观，经常需要具有相当经验的修剪师傅进行修剪，然而手工修剪费时费力，而且难以保证外观良好。对此问题，申请号：201721382422.5公开了一种园林灌木丛修剪处理装置，该装置虽然解决了现有灌木修剪需要人工的费时费力问题，但是对于球形灌木丛的修剪以及保证外观的曲线精准度并没有解决。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供一种球形灌木丛修剪设备，包括固定架、驱动组件、摆臂组件、刮刀组件。所述固定架包括：横置轨道；所述驱动组件包括：滑块、圆环轨道；所述摆臂组件包括：舵机、第一摆臂、第二摆臂；所述刮刀组件包括：刮刀滑块；滑块滑动安装在横置轨道上，舵机固定安装在圆环轨道上，舵机的驱动端固定连接在第一摆臂上，第一摆臂转动安装在圆环轨道上，第二摆臂转动安装在第一摆臂上，刮刀滑块滑动安装在圆环轨道上，第二摆臂转动安装在刮刀滑块上。所述驱动组件还包括：电机架、电机、主动齿轮、、传动齿轮、从动齿轮、第一带轮，电机架固定安装在滑块下方，电机固定安装在电机架上，圆环轨道固定安装在电机的下端，主动齿轮固定安装在圆环轨道上，传动齿轮转动安装在电机架上，传动齿轮与主动齿轮形成齿轮配合，从动齿轮转动安装在圆环轨道上，从动齿轮与传动齿轮形成齿轮配合，第一带轮转动安装在圆环轨道上，第一带轮与从动齿轮固定连接。所述摆臂组件还包括：转轮支撑杆、气弹簧、第二带轮、皮带，转轮支撑杆转动安装在第二摆臂上，气弹簧转动安装在第一摆臂上，转轮支撑杆与气弹簧转动连接，第二带轮转动安装在气弹簧上。所述刮刀组件还包括：第三带轮、摩擦轮、刀盘、刮刀，第三带轮转动安装在刮刀滑块上，摩擦轮转动安装在刮刀滑块上，刀盘转动安装在刮刀滑块上，刮刀转动安装在刀盘上。所述第一带轮、第二带轮、第三带轮通过皮带活动连接。进一步的，所述固定架还包括：门型固定架、液压缸，液压缸滑动安装在门型固定架上，液压缸的下端与横置轨道固定连接。进一步的，所述气弹簧为拉力弹簧。进一步的，所述刮刀与刀盘连接处有扭转弹簧，刮刀工作状态处于展开状态。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术特别针对于对球面灌木丛的修剪，摆臂组件保证了灌木丛修剪的外观精准度；（2）本专利技术的驱动组件即带动刮刀组件的内部旋转，又带动刮刀组件整体在灌木丛表面的转动，简化的控制操作；（3）本专利技术的固定架控制设备工作组件的六轴移动，具有较高的灵活性。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术驱动组件示意图。图3为本专利技术摆臂组件示意图。图4为本专利技术刮刀组件示意图。图5为本专利技术传动关系示意图。附图编号：1-固定架；2-驱动组件；3-摆臂组件；4-刮刀组件；101-门型固定架；102-液压缸；103-横置轨道；201-滑块；202-电机架；203-电机；204-圆环轨道；205-主动齿轮；206-传动齿轮；207-从动齿轮；208-第一带轮；301-舵机；302-第一摆臂；303-第二摆臂；304-转轮支撑杆；305-气弹簧；306-第二带轮；307-皮带；401-刮刀滑块；402-第三带轮；403-摩擦轮；404-刀盘；405-刮刀。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意图实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种球形灌木丛修剪设备。滑块201滑动安装在横置轨道103上，舵机301固定安装在圆环轨道204上，舵机301的驱动端固定连接在第一摆臂302上，第一摆臂302转动安装在圆环轨道204上，第二摆臂303转动安装在第一摆臂302上，刮刀滑块401滑动安装在圆环轨道204上，第二摆臂303转动安装在刮刀滑块401上，液压缸102滑动安装在门型固定架101上，液压缸102的下端与横置轨道103固定连接。通过液压缸102在门型固定架101上滑动，调整装置的前后位置，通过控制液压缸102的伸缩，控制装置的上下移动，通过滑块201在横置轨道103上滑动，调整装置的左右位置以对一行几个灌木丛修剪。驱动组件2的具体结构如图2所示，其中电机架202固定安装在滑块201下方，电机203固定安装在电机架202上，圆环轨道204固定安装在电机203的下端，主动齿轮205固定安装在圆环轨道204上，传动齿轮206转动安装在电机架202上，传动齿轮206与主动齿轮205形成齿轮配合，从动齿轮207转动安装在圆环轨道204上，从动齿轮207与传动齿轮206形成齿轮配合，第一带轮208转动安装在圆环轨道204上，第一带轮208与从动齿轮207固定连接。电机203启动，带动圆环轨道204转动，圆环轨道204转动带动主动齿轮205转动，主动齿轮205转动带动传动齿轮206转动，传动齿轮206转动带动从动齿轮207沿着与主动齿轮205相反旋向转动，从动齿轮207转动带动第一带轮208转动，且第一带轮208转动方向与圆环轨道204相反。摆臂组件3的具体结构如图3所示，其中转轮支撑杆304转动安装在第二摆臂303上，气弹簧305转动安装在第一摆臂302上，转轮支撑杆304与气弹簧305转动连接，第二带轮306转动安装在气弹簧305上。舵机301启动，第一摆臂302在圆环轨道204上摆动，带动第二摆臂303在第一摆臂302上摆动，通过转轮支撑杆304和气弹簧305，以及气弹簧305的收缩性能，带动第二带轮306向上拉动皮带307，使皮带307在第二带轮306位置变化时始终处于紧绷状态；第二摆臂303摆动带动刮刀滑块401在圆环轨道204上滑动，改变刮刀405对灌木丛的修剪位置。刮刀组件4的具体结构如图4所示，其中第三带轮402转动安装在刮刀滑块401上，摩擦轮403转动安装在刮刀滑块401上，刀盘404转动安装在刮刀滑块401上，刮刀405转动安装在刀盘404上；第一带轮208、第二带轮306、第三带轮402通过皮带307活动连接。皮带307带动第三带轮402转动，第三带轮402转动带动摩擦轮403转动，摩擦轮403转动带动刀盘404转动，刀盘404转动的离心力使刮刀405在刀盘404上展开，且随着刀盘404圆周转动，对灌木丛修剪。第一带轮208相对于圆环轨道204是以电机203输出轴转速的二倍反向转动，通过皮带307将第一带轮208、第二带轮306、第三带轮402的连接，带动第三带轮402在刮刀滑块401上转动，即实现刮刀组件4上刮刀405的转动的同时，实现刮刀组件4在圆环轨道204上整体的转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球形灌木丛修剪设备，包括固定架（1）、驱动组件（2）、摆臂组件（3）、刮刀组件（4），其特征在于：/n所述固定架（1）包括：横置轨道（103）；/n所述驱动组件（2）包括：滑块（201）、圆环轨道（204）；/n所述摆臂组件（3）包括：舵机（301）、第一摆臂（302）、第二摆臂（303）；/n所述刮刀组件（4）包括：刮刀滑块（401）；/n所述滑块（201）滑动安装在横置轨道（103）上，舵机（301）固定安装在圆环轨道204上，舵机（301）的驱动端固定连接在第一摆臂（302）上，第一摆臂（302）转动安装在圆环轨道（204）上，第二摆臂（303）转动安装在第一摆臂（302）上，刮刀滑块（401）滑动安装在圆环轨道（204）上，第二摆臂（303）转动安装在刮刀滑块（401）上；/n所述驱动组件（2）还包括：电机架（202）、电机（203）、主动齿轮（205）、、传动齿轮（206）、从动齿轮（207）、第一带轮（208），电机架（202）固定安装在滑块（201）下方，电机（203）固定安装在电机架（202）上，圆环轨道（204）固定安装在电机（203）的下端，主动齿轮（205）固定安装在圆环轨道（204）上，传动齿轮（206）转动安装在电机架（202）上，传动齿轮（206）与主动齿轮（205）形成齿轮配合，从动齿轮（207）转动安装在圆环轨道（204）上，从动齿轮（207）与传动齿轮（206）形成齿轮配合，第一带轮（208）转动安装在圆环轨道（204）上，第一带轮（208）与从动齿轮（207）固定连接；/n所述摆臂组件（3）还包括：转轮支撑杆（304）、气弹簧（305）、第二带轮（306）、皮带（307），转轮支撑杆（304）转动安装在第二摆臂（303）上，气弹簧（305）转动安装在第一摆臂（302）上，转轮支撑杆（304）与气弹簧（305）转动连接，第二带轮（306）转动安装在气弹簧（305）上；/n所述刮刀组件（4）还包括：第三带轮（402）、摩擦轮（403）、刀盘（404）、刮刀（405），第三带轮（402）转动安装在刮刀滑块（401）上，，摩擦轮（403）转动安装在刮刀滑块（401）上，刀盘（404）转动安装在刮刀滑块（401）上，刮刀（405）转动安装在刀盘（404）上；/n所述第一带轮（208）、第二带轮（306）、第三带轮（402）通过皮带（307）活动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种球形灌木丛修剪设备，包括固定架（1）、驱动组件（2）、摆臂组件（3）、刮刀组件（4），其特征在于：
所述固定架（1）包括：横置轨道（103）；
所述驱动组件（2）包括：滑块（201）、圆环轨道（204）；
所述摆臂组件（3）包括：舵机（301）、第一摆臂（302）、第二摆臂（303）；
所述刮刀组件（4）包括：刮刀滑块（401）；
所述滑块（201）滑动安装在横置轨道（103）上，舵机（301）固定安装在圆环轨道204上，舵机（301）的驱动端固定连接在第一摆臂（302）上，第一摆臂（302）转动安装在圆环轨道（204）上，第二摆臂（303）转动安装在第一摆臂（302）上，刮刀滑块（401）滑动安装在圆环轨道（204）上，第二摆臂（303）转动安装在刮刀滑块（401）上；
所述驱动组件（2）还包括：电机架（202）、电机（203）、主动齿轮（205）、、传动齿轮（206）、从动齿轮（207）、第一带轮（208），电机架（202）固定安装在滑块（201）下方，电机（203）固定安装在电机架（202）上，圆环轨道（204）固定安装在电机（203）的下端，主动齿轮（205）固定安装在圆环轨道（204）上，传动齿轮（206）转动安装在电机架（202）上，传动齿轮（206）与主动齿轮（205）形成齿轮配合，从动齿轮（207）转动安装在圆环轨道（204）上，从动齿轮（207）与传动齿轮（206）形成齿轮配合，第一带轮（208）转动安装在圆环轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卓，
申请(专利权)人：南京阁方网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32