一种水果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于水果采摘技术领域，尤其为一种水果采摘装置，包括固定装置总成，所述固定装置总成包括有空心圆柱支架、空心方柱、半圆夹合支架、小手动螺栓、大手动螺栓、转动轴承、夹合压片，所述空心圆柱支架的一端内壁面固定连接有装置连接部，所述装置连接部包括有圆柱基体、双圆洞卡板、连接顶板、充电电池、喇叭形导向壳体，所述连接顶板的顶端外侧固定连接有分拨装置，所述分拨装置包括有V形支架、倒置Y形导料壳、第一电机固定套、减速电机、斜顶半圆柱体、加强转动底座、魔术粘总成，本装置具有在芒果装入采摘布篮内侧达到一定重量的时候，自动会进行更换采摘布篮，装有芒果的采摘布篮会自动下落，而空的采摘布篮会自动上升，非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
本专利技术属于水果采摘
，具体涉及一种水果采摘装置。
技术介绍
芒果树一般高9～27m,树冠圆球形,芒果果实呈肾脏形，主要品种有土芒果与外来的芒果，未成熟前土芒果的果皮呈绿色，外来种呈暗紫色，土芒果成熟时果皮颜色不变，外来种则变成橘黄色或红色。芒果果肉多汁，味道香甜，土芒果种子大、纤维多，外来种不带纤维。芒果采摘的时候，要避免芒果摔坏，传统的芒果采摘时，需要人工爬上树后，将芒果剪下放入袋子中，当袋子中的芒果数量差不多的时候，通过绳子将装有芒果的袋子缓慢落下，这种工作比较浪费时间，来回的拉绳子也会使手比较酸痛。为解决上述问题，本申请中提出一种水果采摘装置。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种水果采摘装置，具有水果采摘的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水果采摘装置，包括固定装置总成，所述固定装置总成包括有空心圆柱支架、空心方柱、半圆夹合支架、小手动螺栓、大手动螺栓、转动轴承、夹合压片，所述空心圆柱支架的一端内壁面固定连接有装置连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘装置，包括固定装置总成(1)，其特征在于：所述固定装置总成(1)包括有空心圆柱支架(101)、空心方柱(102)、半圆夹合支架(103)、小手动螺栓(104)、大手动螺栓(105)、转动轴承(106)、夹合压片(107)，所述空心圆柱支架(101)的一端内壁面固定连接有装置连接部(2)，所述装置连接部(2)包括有圆柱基体(201)、双圆洞卡板(202)、连接顶板(203)、充电电池(204)、喇叭形导向壳体(205)，所述连接顶板(203)的顶端外侧固定连接有分拨装置(3)，所述分拨装置(3)包括有V形支架(301)、倒置Y形导料壳(302)、第一电机固定套(303)、减速电机...

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，包括固定装置总成(1)，其特征在于：所述固定装置总成(1)包括有空心圆柱支架(101)、空心方柱(102)、半圆夹合支架(103)、小手动螺栓(104)、大手动螺栓(105)、转动轴承(106)、夹合压片(107)，所述空心圆柱支架(101)的一端内壁面固定连接有装置连接部(2)，所述装置连接部(2)包括有圆柱基体(201)、双圆洞卡板(202)、连接顶板(203)、充电电池(204)、喇叭形导向壳体(205)，所述连接顶板(203)的顶端外侧固定连接有分拨装置(3)，所述分拨装置(3)包括有V形支架(301)、倒置Y形导料壳(302)、第一电机固定套(303)、减速电机(304)、斜顶半圆柱体(305)、加强转动底座(306)、魔术粘总成(307)，所述魔术粘总成(307)的一端外侧固定连接有采摘器(4)，所述采摘器(4)包括有伸缩水果采摘剪总成(401)、圆形框套(402)、尼龙圆筒布(403)，所述连接顶板(203)的左右两端上侧均固定连接有重量检测轮(5)，所述重量检测轮(5)包括有检测轮支架(501)、固定圆柱杆(502)、异形壳体(503)、压力开关(504)、固定顶盖(505)、双斜面卡条(506)、限位滑块(507)、第一压缩弹簧(508)、触发杆(509)、转向外齿皮带轮(510)、限位挡圈(511)，所述连接顶板(203)的左右两端下侧均固定连接有限速装置(6)，所述限速装置(6)包括有斜角支架(601)、合金壳体(602)、第二电机固定套(603)、微型电机(604)、合金螺纹杆(605)、方形内滑块(606)、移动主体(607)、第二压缩弹簧(608)、合金限位杆(609)、限位固定块(610)、夹合片(611)，所述连接顶板(203)的顶端外侧中央位置处固定连接有方向感应装置(7)，所述方向感应装置(7)包括有装置支架(701)、转动角度传感器(702)、感应外齿皮带轮(703)。


2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述感应外齿皮带轮(703)的顶端外侧啮合连接有内槽扁皮带(8)，且内槽扁皮带(8)的一端内侧与转向外齿皮带轮(510)的一端外侧啮合连接，且内槽扁皮带(8)的一端左右两侧均与夹合片(611)的一端外侧接触连接，所述内槽扁皮带(8)的底端外侧固定连接有板状吊升支架(9)，所述板状吊升支架(9)的一端外侧固定连接有硬质尼龙框(10)，且位于左侧的硬质尼龙框(10)的一端外侧与双圆洞卡板(202)的左端内侧卡合接触，所述硬质尼龙框(10)的底端外侧固定连接有采摘布篮(11)。


3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述空心圆柱支架(101)的后端外侧固定连接有空心方柱(102)，所述空心方柱(102)的后端外侧固定连接有半圆夹合支架(103)，且半圆夹合支架(103)的数量为两个，且位于前侧的半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设有螺纹孔，且位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设有通孔，且位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的后端内侧中央位置处开设有大螺纹孔，位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设的通孔处接触连接有小手动螺栓(104)，且小手动螺栓(104)的前端外侧与位于前侧的半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设的螺纹孔处螺纹连接，位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的后端内侧开设的大螺纹孔处螺纹连接有大手动螺栓(105)，所述大手动螺栓(105)的前端外侧固定连接有转动轴承(106)，所述转动轴承(106)的前端外侧固定连接有夹合压片(107)，且夹合压片(107)的后端外侧与位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的前端内弧面接触连接。


4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述空心圆柱支架(101)的一端内端面固定连接有圆柱基体(201)，所述圆柱基体(201)的底端外侧固定连接有双圆洞卡板(202)，所述圆柱基体(201)的顶端外侧固定连接有连接顶板(203)，所述双圆洞卡板(202)的底端外侧中央位置处固定连接有充电电池(204)，所述双圆洞卡板(202)的左右两端下侧均固定连接有喇叭形导向壳体(205)。


5.根据权利要求1所述的一种水果采摘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，
申请(专利权)人：李康，
类型：发明
国别省市：江苏;32