一种农业播种机制造技术

本发明专利技术涉及农用机械技术领域，公开了一种农业播种机，包括机架和设置于机架底端的若干滚轮，机架上由上至下依次设有驱动机构和用于挖坑穴的挖掘机构；挖掘机构包括若干转动连接于驱动机构上的挖掘片，挖掘片和驱动机构设有弹性复位件，当弹性复位件处于自然状态时，所有挖掘片远离驱动机构的一端相互靠拢而形成倒棱锥状；机架上固定连接有种子储存桶，种子储存桶与挖掘机构之间设有间歇送料机构，驱动机构与间歇送料机构之间设有用于控制种子量的定量控制单元。本申请中通过挖掘机构自动挖坑穴，同时利用驱动机构和定量控制单元自动获取并输送定量种子，并自动完成播种，解决了现有技术中农业播种机结构复杂且操作不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种农业播种机
本专利技术涉及农用机械
，具体涉及一种农业播种机。
技术介绍
我国是农业大国，其中农作物的种类多样，主要包括粮食作物、油料作物、蔬菜作物和果类等，以粮食作物和油料作物为例，粮食作物以水稻、玉米、豆类、薯类、青稞、蚕豆、小麦为主要作物，油料作物以油籽、蔓青、大芥、花生、胡麻、向日葵等为主。在种植不同种类的农作物时，到了适宜季节，需要及时地进行播种，而目前我国很多地方的农业产业化程度较低，还普遍采用传统播种的方式进行播种，传统的播种方式有条播(按要求将种子播成条行)、点播(按规定行距、穴距将种子定点播入土中)、穴播(在地上定点掘穴，将几粒种子成簇的拨入种穴)、撒播(将种子按要求的播量撒布于地表)，在现在农业发现趋势下，都存在出苗率不高、种子浪费较多、作业成本高、操作不便等弊端。为了解决传统播种方式的种种弊端，目前也出现了多种农业播种机，例如公开号为CN111010941A的中国专利技术专利公开了一种自动播种机，包括种子筛选盘，种子进入筛选盘内的软管伸入锥形插土块的埋种腔内，锥形插土块通过升降驱动装置来控制升降，并通过拉线装置中的线来控制种子出口通道的挡种板开闭；锥形插土块还设置有浇水装置，进而同时进行自动播种和浇水任务，同时还设置有埋土装置对种子对进行掩埋。上述专利虽然能够利用筛选盘筛选出适量的种子，并利锥形插土块对泥土进行挖穴操作，但是种子需要经过软管进入到锥形插土块中，容易造成种子堵塞在软管内，同时在利用锥形插土块重复挖穴时，泥土容易堵塞在种子出口通道中，造成种子无法由埋种腔进入到泥土中而被播种；而且上述专利中种子筛选、升降装置以及埋土装置均需要设置驱动件单独完成对应的操作，整个播种机的结构复杂、控制过程十分繁琐，使用起来存在多种不便。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种农业播种机，以解决现有技术中农业播种机结构复杂且操作不便的问题。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种农业播种机，包括机架和设置于机架底端的若干滚轮，机架上由上至下依次设有驱动机构和用于挖坑穴的挖掘机构；挖掘机构包括若干转动连接于驱动机构上的挖掘片，挖掘片和驱动机构设有弹性复位件，当弹性复位件处于自然状态时，所有挖掘片远离驱动机构的一端相互靠拢而形成倒棱锥状；机架上固定连接有种子储存桶，种子储存桶与挖掘机构之间设有间歇送料机构，驱动机构与间歇送料机构之间设有用于控制种子量的定量控制单元。本方案的原理是：机架的底端设置有若干滚轮，方便人工或者利用其他动力推动机架行走，以方便播种机连续完成播种；驱动机构上连接有挖掘机构，初始状态时，挖掘机构中的所有挖掘片在弹性复位件的作用下形成倒棱锥状，当利用挖掘机构进行挖坑穴工作时，驱动机构驱动挖掘片插入到泥土中，然后利用驱动机构使所有挖掘片绕着驱动机构转动，弹性复位件发生弹性形变，同时挖掘片将周围的泥土撑开，使得泥土中形成用于播种的坑穴；同时，定量控制单元从种子储存桶中获取适量且定量的种子，当驱动机构驱动挖掘机构挖坑穴时，驱动机构同时还通过间歇送料机构将定量控制单元获取的定量种子间歇性地送入到挖掘机构处，当挖掘片挖好坑穴时，挖掘机构中的种子自动落入到坑穴中，然后驱动机构驱动挖掘片向远离泥土的方向移动，在弹性复位件的回复力作用下，使得挖掘片沿着驱动机构回转，挖掘机构周围的泥土逐渐回填，从而使泥土自动将种子覆盖，实现一次播种操作，当完成一次播种后，推动机架而使播种机向前移动适量距离，重复上述操作而完成连续的播种。本方案的有益效果在于：1.播种机结构简单且操作方便：相比于现有技术中的播种机结构复杂且操作繁琐，本申请中的播种机结构简单，在播种时只需利用驱动机构即可同时实现挖坑穴和定量获取种子的技术效果，使得整个播种机的结构得到简化，播种时也只需控制驱动机构，控制过程十分简单。2.能够保证种子定量且准确的播种：相比于现有技术中种子筛选、升降装置以及埋土装置均需要设置驱动件单独完成对应的操作，在播种过程中需要控制各个驱动件先后完成对应的操作，控制复杂且容易出错。本申请中，在播种过程中，首先利用驱动机构驱动挖掘片完成挖穴操作，同时还利用驱动机构驱动定量控制单元自动获取定量的种子，然后在挖掘片挖好坑穴时，自动将获取的种子送入到坑穴中，最后利用驱动机构驱动挖掘片远离泥土。因此在一个播种的循环中，驱动机构控制挖穴、定量获取种子、将种子送入坑穴和泥土回填的操作先后依次进行，避免播种过程中利用多个驱动机构独立实现对应操作而出现各步骤之间出现配合失误的情况，能够却把种子定量且准确地被播种。3.可以避免种子堵塞的问题：相比于现有技术中当种子堵塞在软管中，或者泥土堵塞在种子出口通道中时，会造成种子无法被准确地播种到泥土中而出现漏播的情况。本申请中，挖掘机构包括若干挖掘片，在挖穴之前，所有挖掘片远离驱动机构的一端相互靠拢而形成倒棱锥状，方便挖掘片受力而插入到泥土中，同时由于所有挖掘片围成倒棱锥状，可以防止挖掘片挖坑穴时泥土堵塞间歇送料机构，避免种子在被输送过程中发生堵塞。4.能够连续且高效地完成播种：本申请中，当利用播种机完成一次播种后，可以人工或者其他动力推动播种机向前移动定量距离，然后重复完成播种操作，从而连续且高效地完成播种，同时本申请中的播种机适用于平地或者具有坡度的土地，适用范围广。优选的，作为一种改进，所述驱动机构包括第一液压缸、外筒、内筒、外弹簧和内弹簧，所述第一液压缸连接于机架上，所述外弹簧和内弹簧均固定连接于第一液压缸上；所述内筒和外筒同轴且滑动连接，外筒滑动连接于机架上，所述内弹簧的长度小于外弹簧，所述外弹簧与外筒正对设置，内弹簧与内筒正对设置，外筒上固定连接有用于控制外筒运动距离的限位件。本方案中，内筒和外筒同轴设置且相互滑动连接，由于内弹簧的长度小于外弹簧，当第一液压缸推动内弹簧和外弹簧向内筒和外筒靠近时，外弹簧与外筒先接触，从而使得外筒先向地面移动而使挖掘片插入到泥土中；当挖掘片插入到泥土中后，限位件阻挡外筒上继续移动，从而使得挖掘片无法继续向泥土中移动，此时即使第一液压缸继续挤压外弹簧而使外弹簧被压缩，外筒的位置也不再改变；同时，当外筒位置不再发生改变后，继续利用第一液压缸挤压外弹簧和内弹簧，内筒受到内弹簧的挤压力而使内筒相对于外筒滑动，内筒与挖掘片接触后逐渐将挖掘片推开，从而使得挖掘片将周围的泥土撑开，实现挖穴操作。本方案中通过设置外弹簧、内弹簧和限位件，使得外筒和内筒先后移动，从而有序地完成挖坑穴操作，结构紧凑且安装方便。优选的，作为一种改进，所述定量控制单元包括倾斜连接于机架上的第一送料管，所述间歇送料机构包括固定连接于第一液压缸上的第一控制板，第一控制板位于种子储存桶和第一送料管之间，第一控制板上开有用于控制种子储存桶和第一送料管相互连通的第一送料孔；所述外筒上开有用于与第一送料管连通的第一外侧孔，内筒上开有可与第一外侧孔配合的第一内侧孔，当第一外侧孔与第一内侧孔重合时，第一控制板上的第一送料孔与第一送料管错开，且第一送料管中的种子可以进入到内筒中。本方案中，在第一液压缸推动外弹簧和内弹簧移动而使挖掘片挖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业播种机，包括机架和设置于机架底端的若干滚轮，其特征在于：所述机架上由上至下依次设有驱动机构和用于挖坑穴的挖掘机构；所述挖掘机构包括若干转动连接于驱动机构上的挖掘片，挖掘片和驱动机构设有弹性复位件，当弹性复位件处于自然状态时，所有挖掘片远离驱动机构的一端相互靠拢而形成倒棱锥状；所述机架上固定连接有种子储存桶，种子储存桶与挖掘机构之间设有间歇送料机构，驱动机构与间歇送料机构之间设有用于控制种子量的定量控制单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业播种机，包括机架和设置于机架底端的若干滚轮，其特征在于：所述机架上由上至下依次设有驱动机构和用于挖坑穴的挖掘机构；所述挖掘机构包括若干转动连接于驱动机构上的挖掘片，挖掘片和驱动机构设有弹性复位件，当弹性复位件处于自然状态时，所有挖掘片远离驱动机构的一端相互靠拢而形成倒棱锥状；所述机架上固定连接有种子储存桶，种子储存桶与挖掘机构之间设有间歇送料机构，驱动机构与间歇送料机构之间设有用于控制种子量的定量控制单元。


2.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述驱动机构包括第一液压缸、外筒、内筒、外弹簧和内弹簧，所述第一液压缸连接于机架上，所述外弹簧和内弹簧均固定连接于第一液压缸上；所述内筒和外筒同轴且滑动连接，外筒滑动连接于机架上，所述内弹簧的长度小于外弹簧，所述外弹簧与外筒正对设置，内弹簧与内筒正对设置，外筒上固定连接有用于控制外筒运动距离的限位件。


3.根据权利要求2所述的一种农业播种机，其特征在于：所述定量控制单元包括倾斜连接于机架上的第一送料管，所述间歇送料机构包括固定连接于第一液压缸上的第一控制板，第一控制板位于种子储存桶和第一送料管之间，第一控制板上开有用于控制种子储存桶和第一送料管相互连通的第一送料孔；所述外筒上开有用于与第一送料管连通的第一外侧孔，内筒上开有可与第一外侧孔配合的第一内侧孔，当第一外侧孔与第一内侧孔重合时，第一控制板上的第一送料孔与第一送料管错开，且第一送料管中的种子可以进入到内筒中。


4.根据权利要求3所述的一种农业播种机，其特征在于：所述机架上固定连接有营养土储存桶和倾斜设置的第二送料管，所述第一液压缸上固定连接有位于营养土...

【专利技术属性】
技术研发人员：王述海，
申请(专利权)人：王述海，
类型：发明
国别省市：贵州;52