基于VR技术的工业巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于VR技术的工业巡检装置，包括智能小车、第一VR摄像机和第二VR摄像机，所述智能小车具有空腔，所述空腔的顶部固定连接有盖板，所述智能小车上安装有升降机构，所述升降机构包括第一伺服电机、螺纹杆和螺纹管。本实用新型专利技术通过智能小车的设置保证了运动的灵活性，通过升降机构、支撑板、第二伺服电机、旋转台、第三伺服电机和第四伺服电机的配合使用，实现了第一VR摄像机和第二VR摄像机在水平、竖直方向旋转以及升降的目的，即使得第一VR摄像机和第二VR摄像机具有三个方向的自由度，能够灵活快捷对转需要巡检的目标，有利于保护工作人员的安全，本实用新型专利技术结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
基于VR技术的工业巡检装置
本技术涉及工业巡检领域，具体为基于VR技术的工业巡检装置。
技术介绍
随着自动化的广泛应用，由于人力成本的上升及远程实时化监控的需要，变电站、通信机房及工业控制机房的无人值守化趋势日渐明显。对于仪器仪表及设备的巡检，目前的方向是对仪器仪表改装或者把一个摄像机和一个仪表对应通过传感器集成在一起，或者是通过云台轨道设备摄像机轮询数据。这些技术中，仪器仪表改装及一个摄像机和一个仪表对应通过传感器集成的方式成本较高，多摄像机的方式不仅视频带宽要求较高，而且监控信息量大，处理较为复杂；安装轨道设备工程量复杂，并且会占用极大空间及安装带来安全隐患。随着VR技术的发展，也有采用VR视频的方式进行直播或远程巡检，以弥补多摄像机带来的成本及带宽要求高、处理复杂的难题。目前工业巡检采用的巡检设备自由度低，仅能执行简单单线循环巡检任务，而且结构过于复杂，使用及检修成本均较高，丞待提出一种自由度高，能够更有效可靠进行巡检，减少工作量，使用成本低的巡检设备。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种基于VR技术的工业巡检装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于VR技术的工业巡检装置，包括智能小车(1)、第一VR摄像机(12)和第二VR摄像机(15)，所述智能小车(1)具有空腔，所述空腔的顶部固定连接有盖板，其特征在于：所述智能小车(1)上安装有升降机构，所述升降机构包括第一伺服电机(3)、螺纹杆(4)和螺纹管(5)，所述第一伺服电机(3)安装在智能小车(1)的内腔，所述第一伺服电机(3)的输出轴与螺纹杆(4)固定连接，所述螺纹管(5)螺纹连接在螺纹杆(4)上，所述螺纹管(5)贯穿至盖板的顶部，所述螺纹管(5)的横截面为六边形，所述盖板上开设有与螺纹管(5)相适配的六边形通孔；/n所述螺纹管(5)的顶部通过轴承活动连接有支撑板(7)，所述支撑...

【技术特征摘要】
1.基于VR技术的工业巡检装置，包括智能小车(1)、第一VR摄像机(12)和第二VR摄像机(15)，所述智能小车(1)具有空腔，所述空腔的顶部固定连接有盖板，其特征在于：所述智能小车(1)上安装有升降机构，所述升降机构包括第一伺服电机(3)、螺纹杆(4)和螺纹管(5)，所述第一伺服电机(3)安装在智能小车(1)的内腔，所述第一伺服电机(3)的输出轴与螺纹杆(4)固定连接，所述螺纹管(5)螺纹连接在螺纹杆(4)上，所述螺纹管(5)贯穿至盖板的顶部，所述螺纹管(5)的横截面为六边形，所述盖板上开设有与螺纹管(5)相适配的六边形通孔；
所述螺纹管(5)的顶部通过轴承活动连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部固定连接有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出轴固定连接有旋转台(9)，所述旋转台(9)的右侧固定连接有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)的输出轴固定连接有第一旋转轴(11)，所述第一VR摄像机(12)固定连接在第一旋转轴(11)上，所述旋转台(9)的左侧固定连接有第四伺服电机(13)，所述第四伺服电机(13)的输出轴固定连接有第二旋转轴(14)，所述第二VR摄像机(15)固定连接在第二旋转轴(14)上。


2.根据权利要求1所述的基于VR技术的工业巡检装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡冬梅，
申请(专利权)人：南京优得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32