一种自动跟随样本车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动跟随样本车，在车体上设置有智能自动跟随追踪系统，该系统包括控制单元、驱动装置、安全预警响应单元、跟随追踪单元和电源，根据可穿戴GPS定位装置发出人的定位和移动信息，由控制单元控制车体自动对人进行追踪和跟随，同时可根据现场的复杂场景自动进行避障和报警。不需要人为设置任何物理路径,即实现样本车自动跟随追踪目标，车随人走；具备自动进行避障和报警的功能，可应用于各种复杂场景；具有自动化程度高、人性化操作等优点。免去使用人员用力推拉和不断调整其位置的操作时间，解放操作人员的双手，省时省力；降低操作人员工作强度，提高工作效率；除运载样本外，还可广泛应用于医院、图书馆、餐厅、超市、机场和仓库等。

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟随样本车
本技术属于人工智能
，特别涉及一种自动跟随载具。
技术介绍
传统的样本手推车近似于手推餐车，多用于样本库或实验室中载运样本，其结构较为简单：一般在车体的车架上设置有多层置物架，车体底部安装有多个万向轮，车体的上部设置有推拉柄。在使用时，常常因为物品处于多个不同位置，因此需要人工一边寻找物品，一边还需不断地调整手推车的位置，操作繁琐，费时费力，尤其是在物品重量较大的情况下，推拉手推车或不断地调整其位置都是人工强度较高的工作。当前，随着人工智能技术的发展，包括定位技术、避障传感技术、方向自动控制技术的发展日趋成熟，为自动跟随追踪技术的发展和普及奠定了良好的基础。也为设计自动跟随样本车，解放操作人员的双手，降低工作的人力强度，提高工作效率提供了可能。
技术实现思路
本技术目的在于，提供了一种自动跟随样本车，在车体上设置有智能自动跟随追踪系统，该系统包括控制单元、驱动装置、安全预警响应单元、跟随追踪单元和电源，根据可穿戴GPS定位装置发出人的定位和移动信息，由控制单元控制车体自动对人进行追踪和跟随，同时可根据现场的复杂场景自动进行避障和报警。本技术所述的一种自动跟随样本车，该样本车包括车体（1）、万向轮（12）和车架（14），在所述的车体（1）上设置有智能自动跟随追踪系统，该系统包括控制单元（2）、驱动装置（3）、安全预警响应单元（4）、跟随追踪单元（5）和电源（7）；所述的控制单元（2）的控制端与驱动装置（3）、安全预警响应单元（4）、跟随追踪单元（5）和电源（7）的控制端电性连接；所述的驱动装置（3）包括舵机（3.1）、驱动电机（3.2）、电源（7）、模式开关（9）和万向轮（12），其中：舵机（3.1）和驱动电机（3.2）与电源（7）的动力输出端电性连接，其控制信号输入端与控制单元（2）的控制端电性连接，模式开关（9）与电源（7）的开关电路电性连接；所述的安全预警响应单元（4）包括报警灯（15）和蜂鸣器（16），二者与控制单元（2）的控制端电性连接；所述的跟随追踪单元（5）包括驱动装置（3）、避障传感器（6）、GPS模块（17）和GPS位置发射装置（18），其中：避障传感器（6）和GPS模块（17）的信号输出端与控制单元（2）的信号输入端电性连接，GPS位置发射装置（18）与控制单元（2）通过无线通信方式传输数据，将其位置数据实时发送到控制单元（2）的无线接收端；所述的控制单元（2）、电源（7）、GPS模块（17）和电路设置于可抽插电路载板（8）上；在车体（1）中设置有上置物架（10）和下置物架（11）。在车体（1）的两侧设置有电路载板插槽（13）。所述的避障传感器（6）设置于车体（1）前后中间的位置。所述的报警灯（15）和蜂鸣器（16）设置于车体（1）上。舵机（3.1）的转动轴与万向轮（12）的方向轴固定并联动；驱动电机（3.2）的转动轴与万向轮（12）的转动轴固定并联动。所述的GPS位置发射装置（18）为一种可穿戴设备。本技术的有益效果是：（1）不需要人为设置任何物理路径,即实现样本车自动跟随追踪目标，车随人走；（2）具备自动进行避障和报警的功能，可应用于各种复杂场景；（3）具有自动化程度高、人性化操作等优点。免去使用人员用力推拉和不断调整其位置的操作时间，解放操作人员的双手，省时省力；（4）降低操作人员工作强度，提高工作效率；（5）除运载样本外，还可广泛应用于医院、图书馆、餐厅、超市、机场和仓库等。附图说明图1是本技术的智能自动跟随追踪系统原理示意图；图2是本技术的车体结构示意图；图3是本技术的正视图；图4是本技术的俯视图；图5是本技术的可抽插电路载板和电路载板插槽结构示意图。图例：1、车体，2、控制单元，3、驱动装置，3.1、舵机，3.2、驱动电机，4、安全预警单元，5、跟随追踪单元，6、避障传感器，7、电源，8、可抽插电路载板，9、模式开关，10、上置物架，11、下置物架，12、万向轮，13、电路载板插槽，14、车架，15、报警灯，16、蜂鸣器，17、GPS模块，18、GPS位置发射装置，19、车把。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行详细的说明。本专利技术所给出的实施例是便于更好地理解，但并不限定本专利技术。实施例中所使用的部件和材料，如无特殊说明，均为市售。实施例如图1、2、3、4所示，本技术所述的一种自动跟随样本车，该样本车包括车体1、万向轮12和车架14，在车体1上设置有智能自动跟随追踪系统，该系统包括控制单元2、驱动装置3、安全预警响应单元4、跟随追踪单元5和电源7；根据可穿戴GPS位置发射装置18发出人的定位和移动信息，由控制单元2控制车体1自动对人进行追踪和跟随，同时可根据现场的复杂场景自动进行避障和报警；控制单元2的控制端与驱动装置3、安全预警响应单元4、跟随追踪单元5和电源7的控制端电性连接；控制车体1的行进、后退、运行方向、避障和报警；驱动装置3包括舵机3.1、驱动电机3.2、电源7、模式开关9和万向轮12。舵机3.1和驱动电机3.2与电源7的动力输出端电性连接，其控制信号输入端与控制单元2的控制端电性连接；舵机3.1的转动轴与万向轮12的方向轴固定并联动，驱动电机3.2的转动轴与万向轮（12）的转动轴固定并联动；控制单元2通过输出的控制信号控制舵机3.1的方向调整和驱动电机3.2的运行状态。模式开关9安装于车架13侧面，与电源7的开关电路电性连接，实现车体1的自动跟随模式和人工操作模式的转换。电源7分别为驱动装置3、控制单元2、安全预警响应单元4和跟随追踪单元5提供所需电能；安全预警响应单元4包括报警灯15和蜂鸣器16，报警灯15和蜂鸣器16安装于车体1的前部，二者与控制单元2的控制端电性连接；在车体1的前方或后方如出现物体或人员，避障传感器6将探测到的信号传输给控制单元2，控制单元2控制车体1进行避障操作，同时控制报警灯15和蜂鸣器16进行报警，警示附近人员注意，防止发生碰撞和安全事故；跟随追踪单元5包括驱动装置3、避障传感器6、GPS模块17和GPS位置发射装置18；其中：避障传感器6和GPS模块17的信号输出端与控制单元2的信号输入端电性连接，至少有两个避障传感器6分别设置于车体1前后中间的位置，避障传感器6用于发现障碍物，并将障碍物的相关数据传输到控制单元2，由控制单元2控制车体1进行避障操作，避障传感器6可选红外线避障传感器或超声波避障传感器；GPS模块17安装于车体1上，将车体1的实时位置数据传输到控制单元2；GPS位置发射装置18与控制单元2通过无线通信方式传输数据，GPS位置发射装置18为一种可穿戴设备，例如：具有GPS位置发射功能的手环、手表和胸卡等，将操作人员的位置及实时变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟随样本车，该样本车包括车体（1）、万向轮（12）和车架（14），其特征在于：在所述的车体（1）上设置有智能自动跟随追踪系统，该系统包括控制单元（2）、驱动装置（3）、安全预警响应单元（4）、跟随追踪单元（5）和电源（7）；所述的控制单元（2）的控制端与驱动装置（3）、安全预警响应单元（4）、跟随追踪单元（5）和电源（7）的控制端电性连接；所述的驱动装置（3）包括舵机（3.1）、驱动电机（3.2）、电源（7）、模式开关（9）和万向轮（12），其中：舵机（3.1）和驱动电机（3.2）与电源（7）的动力输出端电性连接，其控制信号输入端与控制单元（2）的控制端电性连接，模式开关（9）与电源（7）的开关电路电性连接；所述的安全预警响应单元（4）包括报警灯（15）和蜂鸣器（16），二者与控制单元（2）的控制端电性连接；所述的跟随追踪单元（5）包括驱动装置（3）、避障传感器（6）、GPS模块（17）和GPS位置发射装置（18），其中：避障传感器（6）和GPS模块（17）的信号输出端与控制单元（2）的信号输入端电性连接，GPS位置发射装置（18）与控制单元（2）通过无线通信方式传输数据，将其位置数据实时发送到控制单元（2）的无线接收端；所述的控制单元（2）、电源（7）、GPS模块（17）和电路设置于可抽插电路载板（8）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随样本车，该样本车包括车体（1）、万向轮（12）和车架（14），其特征在于：在所述的车体（1）上设置有智能自动跟随追踪系统，该系统包括控制单元（2）、驱动装置（3）、安全预警响应单元（4）、跟随追踪单元（5）和电源（7）；所述的控制单元（2）的控制端与驱动装置（3）、安全预警响应单元（4）、跟随追踪单元（5）和电源（7）的控制端电性连接；所述的驱动装置（3）包括舵机（3.1）、驱动电机（3.2）、电源（7）、模式开关（9）和万向轮（12），其中：舵机（3.1）和驱动电机（3.2）与电源（7）的动力输出端电性连接，其控制信号输入端与控制单元（2）的控制端电性连接，模式开关（9）与电源（7）的开关电路电性连接；所述的安全预警响应单元（4）包括报警灯（15）和蜂鸣器（16），二者与控制单元（2）的控制端电性连接；所述的跟随追踪单元（5）包括驱动装置（3）、避障传感器（6）、GPS模块（17）和GPS位置发射装置（18），其中：避障传感器（6）和GPS模块（17）的信号输出端与控制单元（2）的信号输入端电性连接，GPS位置发射装置（18）与控制单元（2）通过无线通信方式传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，武红旗，刘宇杰，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65