用于机电接合系统的状态分析的方法和执行该方法的机电接合系统技术方案

技术编号:28388049 阅读:32 留言:0更新日期:2021-05-08 00:17
本发明专利技术涉及一种用于对机电接合系统(100)进行状态分析的方法以及一种被设计用于执行该方法的机电接合系统(100);其中,通过电驱动器(10)借助螺纹传动机构(20)产生用于机电接合系统(100)所执行的接合过程的输出力或输出转矩;其中,将电驱动器(10)的实际值(IW,IW’)作为输入参量输送给监控装置(14);其中,通过传感器(24)确定附加测量值(ZMW),传感器(24)用于测量在接合过程期间随时间变化的力或转矩进程;将附加测量值(ZMW)作为输入参量输送给监控装置(14);并且其中,监控装置(14)基于所输送的实际值(IW,IW’)与所输送的附加测量值(ZMW)的关联来检测机电接合系统(100)的易磨损组件(21)的即将发生的磨损。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机电接合系统的状态分析的方法和执行该方法的机电接合系统
本专利技术涉及一种用于对机电接合系统进行状态分析的方法,特别是用于采集能够导致机电接合系统故障的偏差的方法。此外,本专利技术还涉及一种设计用于执行根据本专利技术方法的机电接合系统。
技术介绍
由专利文献WO2005124488A1已知一种用于在技术进程中对操控轴的电驱动器进行状态分析的方法。该已知的方法例如使用在电气自动化系统中并用于监视易磨损的组件,例如制动器、传动机构、皮带传动器、轴承、螺纹传动机构(Gewindetrieb)、导向件等。该已知的方法特别是用于提早识别在上述组件上要出现的磨损。由此,例如能够在电气自动化系统发生故障成本最小的时间点上更换相关的组件,例如在正常维护间隔期间或者在电气自动化系统的运行间歇期间。为此,其提出了一种由所引用的文献中得知的方法,该方法是借助于监视装置来处理电驱动器的实际值,并在必要时处理其他的通过传感器采集到的测量值。该测量值是借助于算法进行处理并且例如显示在合适的显示单元上。申请人是机电接合系统的制造商,如数据表2160A_0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对机电接合系统(100)进行状态分析的方法;其中,通过电驱动器(10)借助螺纹传动机构(20)产生用于所述机电接合系统(100)所执行的接合过程的输出力或输出转矩;其特征在于,将所述电驱动器(10)的实际值(IW,IW’)作为输入参量输送给监控装置(14);由传感器(24)确定附加的测量值(ZMW),所述传感器(24)用于测量在接合过程期间随时间变化的力或转矩进程;将所述附加的测量值(ZMW)作为输入参量输送给所述监控装置(14);所述监控装置(14)借助于算法(16)将所述实际值(IW,IW’)与所述附加的测量值(ZMW)相关联;并且所述监控装置(14)基于所述关联来检测所述机电...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180921 EP 18195998.21.一种用于对机电接合系统(100)进行状态分析的方法;其中,通过电驱动器(10)借助螺纹传动机构(20)产生用于所述机电接合系统(100)所执行的接合过程的输出力或输出转矩;其特征在于,将所述电驱动器(10)的实际值(IW,IW’)作为输入参量输送给监控装置(14);由传感器(24)确定附加的测量值(ZMW),所述传感器(24)用于测量在接合过程期间随时间变化的力或转矩进程;将所述附加的测量值(ZMW)作为输入参量输送给所述监控装置(14);所述监控装置(14)借助于算法(16)将所述实际值(IW,IW’)与所述附加的测量值(ZMW)相关联;并且所述监控装置(14)基于所述关联来检测所述机电接合系统(100)的易磨损组件(21)的即将发生的磨损。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述算法(16)仅在接合过程的部分时间段内考量所述实际值(IW,IW’)和所述附加的测量值(ZMW),其中,在考量的时间段内,所述实际值(IW,IW’)优选地至少几乎是恒定的。


3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述接合过程之外的附加运行期间,特别是在所述机电接合系统(100)的未向所述机电接合系统(100)进行力或转矩加载的运行期间,所述算法(16)考量所述实际值(IW,IW’)和所述附加的测量值(ZMW)。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述算法(16)分别将在同一时间点输送给所述监控装置(14)的实际值(IW,IW’)和附加的测量值(ZMW)相互关联。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述算法(16)基于实际值(IW,IW’)与附加的测量值(ZMW)的商得出效率(η)。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述算法(16)在所述电驱动器(10)的恒定的转动角速度期间考量实际值(IW,IW’)和所述附加的测量值(ZMW)。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述算法(16)将所述电驱动器(20)的作用于所述螺纹传动机构(20)的驱动轴(18)的转动运动的值用作实际值(IW),或者所述算法(32)将所述电驱动器(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·穆勒
申请(专利权)人:基斯特勒控股公司
类型:发明
国别省市:瑞士;CH

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