用于提供分类的止动元件的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于供应止动元件(1)的供应设备(2)，止动元件(1)进行分类以馈送下游工作站，设备(2)包括：提升装置(3)；下游参考装置(5)，用于所述止动元件(1)；传送器(6)，在参考装置(5)的出口处，用于将参考的止动元件(1)带到所述工作站；视觉装置(7)，用于在参考装置(5)和/或传送器(6)延伸的检查区域验证止动元件(1)的符合性；装置d1，位于所述视觉装置(7)的下游，用于排出那些不符合要求的止动元件(1)；其特征在于：检查区域包括至少两个连续部分(8、9)，每个部分(8、9)均包括不同的颜色。本发明专利技术还涉及相应的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供分类的止动元件的设备和方法
本专利技术属于供应分类的止动元件以馈送生产线上的下游工作站的领域。
技术介绍
以非限制性的方式，这种类型的止动元件包括用于封闭容器中的开口的封装体或止动器，特别地，容器为由玻璃、塑料或特别是铝的金属制成的烧瓶或瓶子或蜡纸盒。以已知的方式，诸如止动器或封装体的止动元件通过分类模块供应，该分类模块在其入口处接收成堆倾倒到存储单元中的所述止动器或封装体。一方面，该模块对这些止动器或封装体进行分类，以便将它们布置在适合的位置，另一方面，将分类的止动器或封装体连续地供应到生产线上的下游工作站。这种类型的下游工作站的主要作用是填充容器，然后利用所述分类的止动元件封闭容器。例如，所述下游工作站可包括装瓶模块，该装瓶模块设置有用于使容器停止的单元或用于对所述止动元件进行消毒的单元。换言之，分类模块使得能够容纳最初混在一起的止动器或封装体，并将所有这些止动元件正确地定向在规则且连续的流中，从而至少馈送下游工作站，下游工作站的功能是利用止动元件封闭每个容器。这种类型的分类模块通常被称为供盖器(cap-feeder)。以已知的方式，分类模块包括：在下部的存储单元，该存储单元接收松散的止动元件，并且将止动元件浸入所述存储单元中；提升装置，该提升装置通常为环形带的形式，该环形带竖直定向并进行驱动，以便抽取和提升所述元件。更准确地说，所述带在一个面上包括沿其长度并列的一系列板条，所述板条形成从一个边缘横向延伸到另一边缘的壳体，并对应于待收纳在存储单元中的所述止动元件的直径。另外，带的倾斜度、所述板条的配置和尺寸产生所容纳的止动器的特定位置。实际上，以不同于所需配置的、例如倒置或成梅花形的配置设置在壳体内的止动器失去平衡，并在重力作用下随着所述传送器进行竖直运动而自然下降，从而确保一旦到达行程的末端，在壳体内仅保留所选择的配置的止动器。这种分类技术通常被称为瀑布技术(waterfalltechnique)。然后，在理论上，通过特别是参考轮的参考装置，以一定的速率累积和处理分类的止动元件，以构成朝向下游机器的止动元件的规则流，该速率取决于必须进行连续供应的所述下游机器。为此，所述流从参考装置的出口发送到大致向上移动的传送器，特别是以具有分支的带的形式的传送器。止动元件以规则间隔在所述分支之间单独移动。主要问题在于，所述规则流必须不可避免地包括正确定位的、与所需的生产运行相对应且没有缺陷的止动元件。这些不同的标准构成了装瓶单元的“配方”。换言之，止动器必须是正确的圆形，对应于要封闭的容器(特别是它们的颜色和/或诸如经常施加到所述止动器的上表面的任何视觉标记)，但也不得具有容易导致容器不正确封闭的任何缺陷或乃至由于下游工作站水平处的故障导致的损坏。在本文中，一旦到达提升装置的顶部，止动元件就进行了分类，这种分类一方面不能确保没有止动器错误定向，另一方面不能确保止动器符合要求，即，没有固有缺陷，特别是由于其制造而产生的缺陷，诸如，颜色、尺寸或形状的差异，或不存在异物。另外，止动器可包括通过较低强度的区域附接的防擅动环，该防擅动环的存在和完整性也必须根据与止动器本身相同的条件来验证。然后，必须验证每个止动元件的外观的符合性，以保证它们都与所述配方的各种标准中的每一个相匹配，无论是在定向和/或任何固有特性方面。具有缺陷的任何元件必须从所述规则流中排出。目前，符合性的这种类型的验证利用检查系统的视觉装置自动实现。视觉装置实现照片或视频类型的视觉拍摄，其拍摄光束被定向为朝向由构成所述规则流的止动元件穿过的路径，以便扫描止动元件中的每一个。总之，一个或多个摄像机相对于循环路径定位和定向，以对所述流的每个止动器进行拍摄。特别地，这种类型的视觉拍摄在参考装置的水平处或在向上传送器的水平处实现，使得每个止动元件穿过光束并其图像被拍摄。然后，检查系统通过实时数字处理每个拍摄的图像来自动实现比较，以便针对所述流的每个止动元件验证配方的所有标准的正确对应。如果证明了故障，即使在怀疑的情况下，检查系统也向位于沿着向上传送器下游并与视觉拍摄相关的推出装置发送命令。假定，由于所述参考装置，止动元件之间的间隔是精确已知的，以及由于止动元件的运动速度，因此止动元件在任何时间的位置也是精确已知的，则可精确地控制所述推出装置，以便从流中抽取每个不符合要求的止动元件，即，止动元件中的未通过该视觉检查步骤的任何一个。配置用于视觉拍摄的现有系统的常见缺点在于拍摄错误，拍摄错误由拍摄缺陷产生，拍摄缺陷由止动元件的颜色在它们的周界的水平处与结构环境的颜色合并而导致，即，当那些颜色类似或相同时。现有的解决方案在于通过定位照射视觉拍摄光束的区域的一个或多个光源来提高亮度。然而，尽管这种解决方案提高了亮度，但是与高吞吐量的操作不兼容，特别是在止动器具有与结构相似的颜色的情况下。实际上，在这种情况下，曝光时间必须相对长，因而需要减小止动元件的运动速度以正确地实现视觉检查。本专利技术的一个目的是通过在视觉拍摄光束的水平处增强任何止动元件与其穿过的结构环境之间的对比度来减轻现有技术的缺点。特别地，本专利技术设想在拍摄区域的水平处至少部分地改变结构的外观，从而与在其中循环的止动元件的颜色进行视觉对比。更确切地说，本专利技术提供了具有彼此清楚区分的不同颜色的至少两个部分。这两个部分的颜色最好是互补的。然后，根据待检查的止动元件的颜色，特别是它们的周边的颜色，当止动元件通过两个部分中的一个时，获得具有高对比度的显著差异，使得能够可靠地检查止动元件的符合性。然后，这就足以选择以更恰当或最恰当的对比度在该区域中验证生产运行的止动元件的符合性。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于提供被分类以馈送下游工作站的止动元件的设备，该设备包括：提升装置，用于根据所述元件的定向对所述元件进行分类；参考装置，在所述提升装置的下游，用于以规则流逐个参考所述止动元件；传送器，在所述参考装置的出口处，用于将参考的元件逐个带到所述工作站；视觉装置，用于当所述元件到达所述设备的检查区域时验证所述元件的符合性，所述检查区域位于参考装置和/或传送器处；用于排出不符合要求的那些元件的装置，位于所述视觉装置的下游。上述类型的供应设备的特征在于，至少检查区域包括至少两个连续部分，每个部分均包括不同的颜色。另外，但不是以限制的方式，上述类型的供应装置可包括用于将所述视觉装置从面对所述部分中的一个的位置移动到面对所述部分中的另一个的位置、以及从面对所述部分中的另一个的位置移动到面对所述部分中的一个的位置的移动装置。所述移动装置可为手动的。所述移动装置可为自动的。所述视觉装置可为固定的，并且可包括朝向所述部分定向的宽拍摄光束。所述视觉装置可为固定的，并且可包括朝向所述部分中的一个定向的至少一个第一拍摄光束以及朝向所述部分中的另一个定向的第二拍摄光束。两个部分可具有互补的颜色。部分中的一个的颜色可为白色，而另一部分的颜色可为黑色。本专利技术还涉及一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于供应止动元件(1)的供应设备(2)，所述止动元件(1)进行分类以馈送下游工作站，所述设备(2)包括：/n提升装置(3)，用于根据所述止动元件(1)的定向对所述止动元件(1)进行分类；/n参考装置(5)，在所述提升装置(3)的下游，用于以规则流逐个参考所述止动元件(1)；/n传送器(6)，在所述参考装置(5)的出口处，用于将参考的止动元件(1)逐个带到所述工作站；/n视觉装置(7)，用于当所述止动元件(1)到达所述设备(2)的检查区域时验证所述止动元件(1)的符合性，所述检查区域位于所述参考装置(5)和/或所述传送器(6)处；以及/n排出装置，位于所述视觉装置(7)的下游，用于排出那些不符合要求的止动元件(1)；/n其特征至少在于：/n所述检查区域包括至少两个连续部分(8、9)，每个所述部分(8、9)均包括不同的颜色。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180928 FR 18589271.一种用于供应止动元件(1)的供应设备(2)，所述止动元件(1)进行分类以馈送下游工作站，所述设备(2)包括：
提升装置(3)，用于根据所述止动元件(1)的定向对所述止动元件(1)进行分类；
参考装置(5)，在所述提升装置(3)的下游，用于以规则流逐个参考所述止动元件(1)；
传送器(6)，在所述参考装置(5)的出口处，用于将参考的止动元件(1)逐个带到所述工作站；
视觉装置(7)，用于当所述止动元件(1)到达所述设备(2)的检查区域时验证所述止动元件(1)的符合性，所述检查区域位于所述参考装置(5)和/或所述传送器(6)处；以及
排出装置，位于所述视觉装置(7)的下游，用于排出那些不符合要求的止动元件(1)；
其特征至少在于：
所述检查区域包括至少两个连续部分(8、9)，每个所述部分(8、9)均包括不同的颜色。


2.根据权利要求1所述的供应设备(2)，其特征在于，所述供应设备(2)包括移动装置，所述移动装置用于将所述视觉装置(7)从面对所述部分(8)中的一个的位置移动到面对所述部分(9)中的另一个的位置，以及将所述视觉装置(7)从面对所述部分(9)中的另一个的位置移动到面对所述部分(8)中的一个的位置。


3.根据权利要求2所述的供应设备(2)，其特征在于，所述移动装置是手动的。


4.根据权利要求2所述的供应设备(2)，其特征在于，所述移动装置是自动的。


5.根据权利要求1所述的供应设备(2)，其特征在于，所述视觉装置(7)是固定的，并且包括朝向所述供应设备(2)的部分(8、9)定向的宽拍摄光束(70)。


6.根据权利要求1所述的供应设备(2)，其特征在于，所述视觉装置(7)是固定的，并且至少包括：
第一拍摄光束(70)，朝向所述部分(8)中的一个定向；
第二拍摄光束(70)，朝向所述部分(9)中的另一个定向。


7...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊曼纽尔·罗思，丹尼尔·斯派瑟，阿纳德·施密特，
申请(专利权)人：西德尔工程及传输解决方案公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR