一种环形贴装头的贴装位置驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种环形贴装头的贴装位置驱动装置，包括安装架、贴装座和贴装杆，所述贴装座设置在安装架上，所述贴装杆设有多个，多个贴装杆在贴装座上呈环形设置，所述安装架和贴装座上还设有贴装杆驱动装置，所述贴装杆驱动装置用于驱动贴装座和设置在贴装座周围的贴装杆整体转动，以及驱动每个贴装杆进行转动。通过安装架和贴装座进行固定的同时对设置在贴装座上的贴装杆进行驱动，使得贴装杆在贴装时不仅仅能进行贴装，还能对吸取贴装元件后的贴装杆进行调整。使贴装杆吸取的贴装元件的角度和位置等能够与贴装板上的贴装位置相对应，从而提高贴装的灵活性和准确性，进而提高贴装质量和贴装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种环形贴装头的贴装位置驱动装置
本专利技术涉及一种贴装头驱动，尤其是一种环形贴装头的贴装位置驱动装置。
技术介绍
表面贴装技术SMT是一门涉及电子元器件、组装装备、焊接方法和组装辅助材料等内容，用来将电子元器件组装(又称为贴装)到印刷电路板(CB)上的综合性技术。SMT装配线主要设备由丝印机、贴片机、点胶机、焊接机和各工序检测设备等组成。贴片机是其中最关键的设备，它通过贴装头吸取、位移、定位、放置等几个动作，把SMD元件快速而准确地贴装到PCB上的焊盘位置。贴装头是表面贴装技术的核心部件，SMT表面贴装技术常用的贴片机一般是进行多个元件的批量贴装，现有技术的贴片机在进行贴装时通常采用多个贴装杆横向排列的贴装头，然后利用电机等对横向贴装头件角度的调整。但横向排列的贴装头只能对横向排列的电子元件进行贴装，贴装范围有限。现有技术中也有一些环形设置的贴装头，但现有的环形贴装头仅能针对特定的设备进行竖直的贴装过程，贴装过程不够灵活，贴装头的利用率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种在环形贴装头上设置贴装杆驱动装置对贴装杆进行各种驱动调整的环形贴装头的贴装位置驱动装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环形贴装头的贴装位置驱动装置，包括安装架、贴装座和贴装杆，所述贴装座设置在安装架上，所述贴装杆设有多个，多个贴装杆在贴装座上呈环形设置，所述安装架和贴装座上还设有贴装杆驱动装置，所述贴装杆驱动装置用于驱动贴装座和设置在贴装座周围的贴装杆整体转动，以及驱动每个贴装杆进行转动。作为上述技术方案的改进，所述安装架呈“E”形设置，所述贴装座设置在安装架的底部延伸边上，所述贴装杆驱动装置设置在安装架的顶部延伸边上。作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装杆驱动装置包括R轴驱动装置和O轴驱动装置，所述O轴驱动装置用于驱动贴装座以及设置在贴装座周围的贴装杆以贴装座的中心轴为中心转动，所述R轴驱动装置用于驱动每个贴装杆以自身的中心轴为中心进行转动，所述R轴驱动装置上还设有反向间隙消除装置，所述反向间隙消除装置用于消除贴装杆与R轴驱动装置连接时产生的间隙。作为上述技术方案的进一步改进，所述R轴驱动装置包括R轴、R轴电机以及R轴齿轮组，所述R轴电机和R轴齿轮组均与R轴连接，R轴电机通过R轴驱动R轴齿轮组转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述R轴齿轮组包括设置在R轴上的R轴主动轮和设置在贴装杆上的R轴从动轮，所述R轴主动轮和R轴从动轮之间还设置有R轴传动轮，所述R轴主动轮通过R轴传动轮驱动R轴从动轮转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述R轴从动轮设有多个，每个贴装杆的端部各设一个R轴从动轮，多个R轴从动轮呈环形均匀设置在R轴传动轮的外周，所述R轴传动轮包括上部轮齿和下部轮齿，所述上部轮齿与主动轮啮合，所述下部轮齿与R轴从动轮啮合，所述下部轮齿的宽度大于R轴从动轮的宽度。作为上述技术方案的进一步改进，所述反向间隙消除装置设置在每个贴装杆的R轴从动轮位置，所述R轴从动轮在每个贴装杆的端部各设置两个，分别为第一从动轮和第二从动轮；所述第一从动轮和第二从动轮在贴装杆的顶端并列设置，且均与R轴传动轮啮合，所述反向消除装置还包括弹簧组件，所述弹簧组件套接在贴装杆外部，且与第二从动轮连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述O轴驱动装置包括O轴、O轴电机O轴齿轮组以及贴装座主轴，所述贴装座主轴固定设置在贴装座上，所述O轴电机和O轴齿轮组均与O轴连接，所述贴装座主轴与O轴齿轮组连接，所述O轴电机通过驱动O轴齿轮组对贴装座主轴进行驱动。作为上述技术方案的进一步改进，所述O轴齿轮组包括设置在O轴上的O轴主动轮和设置在贴装座主轴上的O轴从动轮，所述O轴电机通过相互啮合的O轴主动轮和O轴从动轮驱动贴装座主轴转动，进而带动贴装座及设置在贴装座上的贴装杆转动。本专利技术的有益效果是：本专利技术的贴装头驱动装置设置在安装架和贴装座上，通过安装架和贴装座进行固定的同时对设置在贴装座上的贴装杆进行驱动。使得贴装杆在贴装时不仅仅能进行贴装，还能对吸取贴装元件后的贴装杆进行调整，使贴装杆吸取的贴装元件的角度和位置等能够与贴装板上的贴装位置相对应，从而提高贴装的灵活性和准确性，进而提高贴装质量和贴装效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术装配示意图；图2是本专利技术贴装杆驱动部分结构示意图；图3是本专利技术O轴驱动装置结构示意图；图4是本专利技术贴装杆结构示意图。1、R轴驱动装置；11、R轴；12、R轴电机；13、R轴齿轮组；2、O轴驱动装置；21、O轴；22、O轴电机；23、O轴齿轮组；24、贴装座主轴；3、反向间隙消除装置；31、第一从动轮；32、第二从动轮；33、弹簧组件；4、安装架；5、贴装座；6、贴装杆。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1，一种环形贴装头的贴装位置驱动装置，包括安装架4、贴装座5和贴装杆6，所述贴装座5设置在安装架4上，所述贴装杆6设有多个，多个贴装杆6在贴装座5上呈环形设置。安装架4作为整个贴装头主体的支撑装置，用于安装支撑贴装座5、贴装杆6等贴装部件，对贴装部件形成稳定的支撑，增加贴装部件的稳定性，进而提高贴装质量。所述安装架4和贴装座5上还设有贴装杆6驱动装置，所述贴装杆6驱动装置用于驱动贴装座5和设置在贴装座5周围的贴装杆6整体转动，以及驱动每个贴装杆6进行转动。在利用环形贴装杆进行贴装时，需要先用贴装杆6吸取贴装元件，再移动贴装杆6位置进行贴装，贴装时很容易遇到贴装元件的位置或方向与贴装板上的贴装位置无法对应。因此，设置贴装杆6驱动装置对贴装杆6的位置、角度等进行调整，使贴装杆6吸取的贴装元件与贴装板上的贴装位置对应，实现更高质量、高效率的贴装。在对圆形贴装头在进行固定支撑，不仅要增加支撑的稳定性，还要不影响贴装部件的调整和贴装，因此，所述安装架4呈“E”形设置，所述贴装座5设置在安装架4的底部延伸边上，所述贴装杆6驱动装置设置在安装架4的顶部延伸边上。参照图2，所述贴装杆6驱动装置包括R轴驱动装置1和O轴驱动装置2，所述O轴驱动装置2用于驱动贴装座5以及设置在贴装座5周围的贴装杆6以贴装座5的中心轴为中心转动，所述R轴驱动装置1用于驱动每个贴装杆6以自身的中心轴为中心进行转动，所述R轴驱动装置1上还设有反向间隙消除装置3，所述反向间隙消除装置3用于消除贴装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形贴装头的贴装位置驱动装置，其特征在于：包括安装架、贴装座和贴装杆，所述贴装座设置在安装架上，所述贴装杆设有多个，多个贴装杆在贴装座上呈环形设置，所述安装架和贴装座上还设有贴装杆驱动装置，所述贴装杆驱动装置用于驱动贴装座和设置在贴装座周围的贴装杆整体转动，以及驱动每个贴装杆进行转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种环形贴装头的贴装位置驱动装置，其特征在于：包括安装架、贴装座和贴装杆，所述贴装座设置在安装架上，所述贴装杆设有多个，多个贴装杆在贴装座上呈环形设置，所述安装架和贴装座上还设有贴装杆驱动装置，所述贴装杆驱动装置用于驱动贴装座和设置在贴装座周围的贴装杆整体转动，以及驱动每个贴装杆进行转动。


2.根据权利要求1所述一种环形贴装头的贴装位置驱动装置，其特征在于：所述安装架呈“E”形设置，所述贴装座设置在安装架的底部延伸边上，所述贴装杆驱动装置设置在安装架的顶部延伸边上。


3.根据权利要求2所述一种环形贴装头的贴装位置驱动装置，其特征在于：所述贴装杆驱动装置包括R轴驱动装置和O轴驱动装置，所述O轴驱动装置用于驱动贴装座以及设置在贴装座周围的贴装杆以贴装座的中心轴为中心转动，所述R轴驱动装置用于驱动每个贴装杆以自身的中心轴为中心进行转动，所述R轴驱动装置上还设有反向间隙消除装置，所述反向间隙消除装置用于消除贴装杆与R轴驱动装置连接时产生的间隙。


4.根据权利要求3所述一种环形贴装头的贴装位置驱动装置，其特征在于：所述R轴驱动装置包括R轴、R轴电机以及R轴齿轮组，所述R轴电机和R轴齿轮组均与R轴连接，R轴电机通过R轴驱动R轴齿轮组转动。


5.根据权利要求4所述一种环形贴装头的贴装位置驱动装置，其特征在于：所述R轴齿轮组包括设置在R轴上的R轴主动轮和设置在贴装杆上的R轴从动轮，所述R轴主动轮和R轴从动轮之间还设置有R轴传动轮，所述R轴主...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帮合，贾孝荣，陈金亮，贾孝良，
申请(专利权)人：深圳市路远智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44