基于云安全认证的无人驾驶透视盒子及其实现方法技术

本发明专利技术涉及一种基于云安全认证的无人驾驶透视盒子及其实现方法，属于无人驾驶安全管控技术领域。本发明专利技术包含视频采集模块、无线通信模块、数据处理与控制模块、数据输出模块和数据存储模块五部分，具体实现方法包括视频采集与存储、云端安全互任、视频流传输、视频透视合成、云端管控五部分。本发明专利技术实现实时影像的获取与存储、云端安全互认、视频流实时传输与视频透视合成，实现对未知或遮挡区域的透视功能，并通过云端安全互任和云端管控平台实现设备的安全互任与视频流信息的安全传输，不仅解决了对被遮挡区域的透视，还解决了遮挡区域的影像信息的安全传输问题，并可以实现云端安全管控；可以广泛应用在无人驾驶、高危生产环境等领域。

【技术实现步骤摘要】
基于云安全认证的无人驾驶透视盒子及其实现方法
本专利技术涉及一种基于云安全认证的无人驾驶透视盒子及其实现方法，属于无人驾驶安全管控

技术介绍
无人驾驶已不是一个新鲜事物，从上个世纪七八十年代人们就开始进行研究，其交通效率和安全性随着时间的推移不断提升，现早已成为汽车发展的方向，但未被大规模推广，进入寻常百姓家，究其原因就是其安全性还无法得到完全保证，特别是对未知突发状况的预算能力还不足够强大，这主要因为其无法获取被遮挡区域的图像信息，确切地说如果无人驾驶汽车可以透视被遮挡区域，然后再对其进行综合处理分析，就可以极大地提升对周围环境及发展状况的预算准确度，进而进一步提升交通效率和安全性。
技术实现思路
为了从根本上实现无人驾驶中获取未知或遮挡区域实时影响，即实现透视功能，本专利技术以简单的硬件组合，实现实时影像的获取与存储、云端安全互认、视频流实时传输与视频透视合成，实现对未知或遮挡区域的透视功能，并通过云端安全互任和云端管控平台实现设备的安全互任与视频流信息的安全传输。本专利技术所述的基于云安全认证的无人驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于云安全认证的无人驾驶透视盒子，其特征在于，包括如下部件：/n数据处理与控制模块：是对数据进行透视合成的数据处理和对其它模块进行控制；/n视频采集模块：负责视频影像的实时采集；/n无线通信模块：包括云端通信模块和近场通信模块，云端通信模块主要负责与云端安全互任信息的通信，近场通信模块负责视频流传输的通信，其中：/n云端通信模块：通过该模块直接接入互联网的通信模块，包括GPRS单元、4G单元、5G单元、Wifi单元；/n近场通信模块：为近距离传送的通信模块，包括含射频识别单元、蓝牙单元、ZIGBEE单元、红外单元、Wifi单元；/n视频输出模块：负责对已经合成的影像数据进行输出；/n数...

【技术特征摘要】
1.一种基于云安全认证的无人驾驶透视盒子，其特征在于，包括如下部件：
数据处理与控制模块：是对数据进行透视合成的数据处理和对其它模块进行控制；
视频采集模块：负责视频影像的实时采集；
无线通信模块：包括云端通信模块和近场通信模块，云端通信模块主要负责与云端安全互任信息的通信，近场通信模块负责视频流传输的通信，其中：
云端通信模块：通过该模块直接接入互联网的通信模块，包括GPRS单元、4G单元、5G单元、Wifi单元；
近场通信模块：为近距离传送的通信模块，包括含射频识别单元、蓝牙单元、ZIGBEE单元、红外单元、Wifi单元；
视频输出模块：负责对已经合成的影像数据进行输出；
数据存储模块：包括采集视频存储模块和合成视频存储模块，视频存储模块依据时间戳采用固定时长分文件存储的方式进行存储，并根据存储容量的大小采用按时间先后顺序覆盖存储的模式。


2.根据权利要求1所述的基于云安全认证的无人驾驶透视盒子，其特征在于，所述数据处理与控制模块，包括采集控制、通信控制、视频输出控制、存储控制四个子模块，负责对视频采集模块数据的采集和对其进行数据存储的控制、对无线通信数据的收发进行控制、对透视合成视频的输出和存储的控制。


3.根据权利要求1所述的基于云安全认证的无人驾驶透视盒子，其特征在于，所述视频采集模块通过如外接摄像头、夜视仪外部视频采集设备，获取外界的图像和视频影像信息。


4.根据权利要求1所述的基于云安全认证的无人驾驶透视盒子，其特征在于，所述视频输出模块，通过HDMI、Type-C数据接口对接显示器、投影仪、VR眼镜显示设备，实现合成影像数据的输出。


5.一种基于云安全认证的无人驾驶透视的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：视频采集与存储：包括如下小步：
S11：视频采集模块通过外接的如摄像头、夜视仪视频采集设备，获取实时影像视频信息；
S12：数据处理与控制模块的采集控制模块对采集来的信息进行控制，进入步骤S13或同时进入步骤S13和步骤S14；
S13：数据处理与控制模块中的存储控制模块对采集的影像视频数据进行控制，存储到视频存储模块中的采集视频存储模块；
S14：数据处理与控制模块中的通信控制模块通过对通信信息模块中的近场通信模块进行控制，将采集的影像视频数据实时传输出去；
S2：云端安全互任：通过无线通信模块把需要进行视频数据传输的双方设备信息发送到云端进行设备的合法性认证，或合法或非法，这是实现安全通信信道建立的基础，透视盒子N主动与透视盒子M进行云端安全互任，建立安全通信信道，包括如下小步：
S201：透视盒子N发送通信请求，此时发送的请求带着自身的唯一设备识别码N-ID；
S202：透视盒子M接收请求，同时回传自己的唯一设备识别码M-ID给透视盒子N，进入S210；
S203：透视盒子N接收M-ID；
S204：透视盒子N发送N-ID和M-ID到云端进行设备的云端合法认证；
S205：云端认证管理平台首先对N-ID和M-ID进行不重复验证，再对主设备N-ID进行合法认证，若在合法设备库中不存在，云端认证管理平台终止认证；反之进入步骤S206；
S206：云端认证管理平台对M-ID进行合法认证，若在合法设备库中不存在，则回传“非法设备”信息，透视盒子进入步骤S207，若在合法设备库中存在，则回传“合法设备”信息，透视盒子进入步骤S208；
S207：透视盒子M接收回传信息，终止本次信息传输；
S208：透视盒子M接收合法信息；
S209：透视盒子M与对方建立通信线路；
S210：透视盒子M发送M-ID和N-ID到云端进行设备的云端合法认证；
S211：云端认证管理平台首先对M-ID和N-ID进行不重复验证，再对主设备M-ID进行合法认证，若在合法设备库中不存在，云端认证管理平台终止认证；反之进入步骤S212；
S212：云端认证管理平台对N-ID进行合法认证，若在合法设备库中不存在，则回传“非法设备”信息，透视盒子进入步骤S213，若在合法设备库中存在，则回传“合法设备”信息，透视盒子进入步骤S214；
S213：透视盒子N接收回传信息，终止本次信息传输；
S214：透视盒子N接收合法信息；
S215：透...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛书朋，李光顺，张星海，张雪飞，
申请(专利权)人：日照职业技术学院，曲阜师范大学，
类型：发明
国别省市：山东;37