用于调焦机的自动扫码系统技术方案

本发明专利技术涉及摄像头检测技术领域，具体公开了用于调焦机的自动扫码系统，包括机械手和调焦机；还包括图像采集模块、控制模块、识别模块和服务器；识别模块，用于对摄像头模组上的二维码进行识别，提取字符串；机械手还用于在二维码识别完毕后，按照调焦移动路径，将摄像头模组放置于调焦机的工位上；服务器，用于从识别模块获取字符串，基于字符串确定产品序列号，将产品序列号发送至调焦机；调焦机用于对摄像头模组进行调焦，确定调焦数据，将调焦数据和产品序列号固化到摄像头模组中。采用本发明专利技术的技术方案能够提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于调焦机的自动扫码系统
本专利技术涉及摄像头检测
，特别涉及用于调焦机的自动扫码系统。
技术介绍
摄像头模组(CCM)通常应用在手机等移动终端中。摄像头模组一般包括音圈马达、镜头、滤光片、成像芯片和处理芯片。为了保证生产的摄像头模组能正常工作，摄像头模组在出厂前需要进行调焦、测试、点胶、UV固化等步骤。其中调焦，是为了使摄像头模组能够找到清晰的成像位置。例如，公开号为CN106341584B的中国专利公开了一种摄像头模组调焦生产工艺，包括：选定第一预定标靶，对摄像镜头进行调焦；选定第二预定标靶，启动音圈马达推动摄像镜头对第二预定标靶进行调焦测试；在摄像镜头对第二预定标靶进行调焦过程中，一一对应地记录多组输入音圈马达的电流值x与音圈马达的移动距离值y；根据摄像镜头因外部环境导致的变化距离值A、x、y，计算获得摄像头镜头应修正下沉的距离值B；将摄像镜头下沉调整距离值B并进行固化。上述方案可以通过调焦机将下沉调整距离值B固化到处理芯片中，保证对焦的准确性。为了方便追溯每一个摄像头模组的下沉调整距离值B等固化的数据，需要将固化的数据上传，并与产品序列号进行绑定。为了能够便于读取产品序列号，需要将序列号固化在摄像头模组的处理芯片内。然而单独的固化产品序列号的流程往往会增加时间，影响生产效率。为此，需要一种能提升生产效率的用于调焦机的自动扫码系统。
技术实现思路
本专利技术提供了用于调焦机的自动扫码系统，能够提升生产效率。为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：<br>用于调焦机的自动扫码系统，包括机械手和调焦机；还包括图像采集模块、控制模块、识别模块和服务器；图像采集模块，用于采集包含摄像头模组的图像；控制模块，用于获取图像，基于图像分析摄像头模组的坐标，基于摄像头模组的坐标计算机械手的扫码移动路径和调焦移动路径；机械手用于获取扫码移动路径后，拿取摄像头模组，按照扫码移动路径将摄像头模组移动到识别模块上方；识别模块，用于对摄像头模组上的二维码进行识别，提取字符串；机械手还用于在二维码识别完毕后，按照调焦移动路径，将摄像头模组放置于调焦机的工位上；服务器，用于从识别模块获取字符串，基于字符串确定产品序列号，将产品序列号发送至调焦机；调焦机用于对摄像头模组进行调焦，确定调焦数据，将调焦数据和产品序列号固化到摄像头模组中。基础方案原理及有益效果如下：本方案中，通过分析摄像头模组的坐标，可以为机械手规划扫码移动路径和调焦移动路径，便于让机械手拿取摄像头模组后，准确的移动到图像采集模块上方以及调焦机上。识别模块从摄像头模组的二维码中提取字符串，服务器再基于字符串确定产品序列号，实现了字符串与产品序列号的对应。调焦机原本就需要将调焦数据固化到摄像头模组中，在此基础上，再产品序列号固化到摄像头模组中，能够减少专门的固化产品序列号的工序，以及节省将摄像头模组转运到固化产品序列号工序的时间，能够提高生产效率。而且减少了固化设备的数量需求，降低了成本。进一步，所述服务器中还预存有序列号池分配表和若干空闲序列号池，序列号池分配表中包含有字符串对应的空闲序列号池信息；服务器基于字符串以及序列号池分配表，从字符串对应的空闲序列号池中选取一产品序列号。空闲序列号池有若干个，便于为不同类型的摄像头模组分配不同空闲序列号池中的产品序列号。进一步，所述服务器还用于将选取的产品序列号与字符串绑定，并将选取的产品序列号标记为已占用的产品序列号。将选取的产品序列号与字符串绑定，后续通过扫描二维码的方式，也能间接得知产品序列号。进一步，所述调焦机还用于在固化后，读取产品序列号进行校验，如果校验通过，向服务器发送固化信息。进行校验，能判断固化是否成功。进一步，所述固化信息包括产品序列号的固化时间、固化结果和刷入设备。进一步，所述调焦机还用于将调焦数据发送至服务器，服务器还用于获取调焦数据，将调焦数据与产品序列号一起存储。便于后续根据产品序列号，追溯调焦数据。进一步，所述控制模块基于图像分析摄像头模组的坐标时，首先从图像中标记出摄像头模组，再从摄像头模组中确定定位特征点，基于定位特征点像素所在位置得到摄像头模组的坐标。由于图像采集模块的位置是确定的，图像采集模块采集的图像中，每一像素的对应位置也是确定的，故得知了定位特征点像素的位置，就可以得到摄像头模组的坐标。进一步，所述控制模块获取图像后，还对图像进行预处理，预处理包括黑白化和锐化。黑白化后，像素没有色彩信息，只有灰度信息，能减少数据的处理量；锐化后，能凸出边缘轮廓，便于快速确定定位特征点。附图说明图1为实施例一用于调焦机的自动扫码系统的逻辑框图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：实施例一如图1所示，本实施例的用于调焦机的自动扫码系统，包括机械手、调焦机、图像采集模块、控制模块、识别模块和服务器。图像采集模块用于采集包含摄像头模组的图像；本实施例中，图像采集模块带有CCD传感器的摄像头。控制模块用于获取图像，基于图像分析摄像头模组的坐标，基于摄像头模组的坐标计算机械手的扫码移动路径和调焦移动路径。具体的，控制模块获取图像后，先对图像进行预处理，预处理包括黑白化和锐化。控制模块基于图像分析摄像头模组的坐标时，首先从图像中标记出摄像头模组，再从摄像头模组中确定定位特征点，基于定位特征点像素所在位置得到摄像头模组的坐标。本实施例中，定位特征点为摄像头模组上易于区分的位置，定位特征点由工作人员预先确定。由于图像采集模块的位置是确定的，图像采集模块采集的图像中，每一像素点的对应位置也是确定的，故得知了定位特征点像素的位置，就可以得到摄像头模组的坐标。机械手用于获取扫码移动路径后，拿取摄像头模组，按照扫码移动路径将摄像头模组移动到识别模块上方。本实施例中，机械手采用三轴机械手，机械手通过产生负压的方式吸附摄像头模组，实现拿取。由于摄像头模组的上表面都是镜头部分，没有空间印制二维码，所以大部分二维码是印制在摄像头模组的底部的，因此需要将像头模组移动到识别模块上方进行识别。识别模块用于对摄像头模组上的二维码进行识别，提取字符串。机械手还用于在二维码识别完毕后，按照调焦移动路径，将摄像头模组放置于调焦机的工位上。服务器用于从识别模块获取字符串，基于字符串确定产品序列号，将产品序列号发送至调焦机。具体的，服务器中预存有序列号池分配表和若干空闲序列号池，序列号池分配表中包含有字符串对应的空闲序列号池信息。服务器基于字符串以及序列号池分配表，从字符串对应的空闲序列号池选取一产品序列号，本实施例中，为随机选取。服务器还用于将选取的产品序列号与字符串绑定，并将选取的产品序列号标记为已占用的产品序列号。调焦机用于对摄像头模组进行调焦，将确定调焦数据，将调焦数据发送至服务器，服务器还用于获取调焦数据，将调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于调焦机的自动扫码系统，包括机械手和调焦机；/n其特征在于，还包括图像采集模块、控制模块、识别模块和服务器；/n图像采集模块，用于采集包含摄像头模组的图像；/n控制模块，用于获取图像，基于图像分析摄像头模组的坐标，基于摄像头模组的坐标计算机械手的扫码移动路径和调焦移动路径；/n机械手用于获取扫码移动路径后，拿取摄像头模组，按照扫码移动路径将摄像头模组移动到识别模块上方；/n识别模块，用于对摄像头模组上的二维码进行识别，提取字符串；/n机械手还用于在二维码识别完毕后，按照调焦移动路径，将摄像头模组放置于调焦机的工位上；/n服务器，用于从识别模块获取字符串，基于字符串确定产品序列号，将产品序列号发送至调焦机；/n调焦机用于对摄像头模组进行调焦，确定调焦数据，将调焦数据和产品序列号固化到摄像头模组中。/n

【技术特征摘要】
1.用于调焦机的自动扫码系统，包括机械手和调焦机；
其特征在于，还包括图像采集模块、控制模块、识别模块和服务器；
图像采集模块，用于采集包含摄像头模组的图像；
控制模块，用于获取图像，基于图像分析摄像头模组的坐标，基于摄像头模组的坐标计算机械手的扫码移动路径和调焦移动路径；
机械手用于获取扫码移动路径后，拿取摄像头模组，按照扫码移动路径将摄像头模组移动到识别模块上方；
识别模块，用于对摄像头模组上的二维码进行识别，提取字符串；
机械手还用于在二维码识别完毕后，按照调焦移动路径，将摄像头模组放置于调焦机的工位上；
服务器，用于从识别模块获取字符串，基于字符串确定产品序列号，将产品序列号发送至调焦机；
调焦机用于对摄像头模组进行调焦，确定调焦数据，将调焦数据和产品序列号固化到摄像头模组中。


2.根据权利要求1所述的用于调焦机的自动扫码系统，其特征在于：所述服务器中还预存有序列号池分配表和若干空闲序列号池，序列号池分配表中包含有字符串对应的空闲序列号池信息；服务器基于字符串以及序列号池分配表，从字符串对应的空闲序列号池中选取一产品序列号。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘安仁，
申请(专利权)人：重庆盛泰光电有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50