【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三模冗余安全计算机中输出的安全关断方法，为安全计算机安全输出的控制系统、特别是列车运行控制、核电站控制等领域，也涉及磁悬浮列车的运行控制。
技术介绍
三模冗余系统(Triple Modular Redundancy(TMR)，也称三取二)是目前安全计算机系统中最常用的一种容错技术。三模冗余是指三个功能相同的模块同时执行相同的操作，用三个模块的输出做大数表决，把多数相同的输出作为该三模冗余系统的正确输出。该系统基于“少数服从多数”的纠错原理，通常也被称为三取二系统。图a为三模冗余(TMR)系统原理框图。图中的M1、M2、M3是三个功能相同的工作模块，V是一个输出表决器。正常情况下，三个模块输出的结果应完全相同，V将最终输出这个结果，作为TMR系统的正确输出。异常情况下，如果某一模块出错，其输出将不同于其它两个模块的输出，依据“少数服从多数”原则，V仍将输出正确结果。因此，可以写出输出表决器的逻辑表达式F＝M1M2+M2M3+M1M3，根据该表达式不难设计出该表决器的一种逻辑电路，如图b所示。从上述逻辑图可看出，在三模冗余系统中，当同时有两个模块出错...
【技术保护点】
一种三模冗余安全计算机中输出的安全关断方法，其特征在于：包括以下步骤；选择安全计算机输出安全侧步骤；设定安全关断条件步骤；安全关断条件信号进行判断步骤；控制模块输出安全关断电路步骤。
【技术特征摘要】
1.一种三模冗余安全计算机中输出的安全关断方法，其特征在于包括以下步骤；选择安全计算机输出安全侧步骤；设定安全关断条件步骤；安全关断条件信号进行判断步骤；控制模块输出安全关断电路步骤。2.根据权利要求1所述的一种三模冗余安全计算机输出的安全关断方法，其特征在于安全关断条件步骤，判断是否安全关断采用“自身认为出错则必须关断，或者其它两模块认为出错则必须关断”的方法。3.根据权利要求1所述的一种三模冗余安全计算机输出的安全关断方法，其特征在于控制模块输出安全关断电路步骤的控制模块输出安全关断电路采用串并结构或并串结构，直接控制模块输出安全关断电路的供电电源。4.根据权利要求1所述的一种三模冗余安全计算机输出的安全关断方法，其特征在于控制模块输出安全关断电路步骤的动态信号到电平信号的转换，通过数字逻辑的计数器电路实现。5.根据权利要求1所述的一种三模冗余安全计算机输出的安全关断方法，其特征在于控制模块输出安全关断电路步骤为；首先利用一个计数器进行计数，然后利用一个上升沿和下降沿提取电路，将动态信号的每一个上升沿和下降沿都转换为一个短的脉冲信号，并作为计数器的异步复位信号，另外，利用一个简单的与或逻辑和锁存器，使电路在计数到一定数值时输出低电平，其余输出高电平，正常情况下，动态信号保持翻转，上升沿和下降沿提取电路将上升沿或下降沿统一变换为一个短的脉冲信号，即统一变换为一个下降沿，该下降沿对计数器进行异步复位，这样计数器每隔一段时间就会被复位，当安全计算机出现异常时，即动态信号停止翻转，这时计数器的异步复位始终无效，计数器就会一直向上计数，一旦计数器数值达到事先指定的数值后，与或逻辑电路就会向锁存器输出锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：马连川，李开成，袁磊，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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