一种三维装车方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维装车方法及装置，获取货物信息和车辆信息，基于车辆信息建立车厢三维模型，以车厢三维模型的指定顶点为原点关联三维空间坐标系；以三维空间坐标系的原点为初始放置点放置货物并显示；以已放置货物在X、Y、Z轴方向上对应的三个顶点生成可用放置点并加入放置点列表；从放置点列表读取可用放置点放置未放货物并显示；基于上述方法可从系统中直观获知货物的装车情况，根据三维装车情况可对实际装车进行预判，并能够及时作出调整，避免以人工经验分配装车顺序造成的误判情况，起到提高装载效率的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种三维装车方法及装置
本专利技术属于物流
，具体地说，是涉及一种三维装车方法及装置。
技术介绍
随着经济全球化以及电子商务的迅速发展，物流产业作为国民经济中一个重要的服务产业，正在全球范围迅速发展，并逐渐成为国民经济的基础产业和发展动脉，其发展程度已经成为衡量一个国家现代化程度和综合国力的重要标志，这一新的经济增长点作为社会发展的有利支柱逐渐引起了广泛关注。现代物流是企业在降低物质消耗，提高生产率的第三重要利润源泉，也是企业降低生产运营成本，提高市场竞争力的重要途径，在国家社会层面上也有着多方面的因素影响着物流行业的发展，如经济社会环境的变化、基础设施的建设、现代信息技术的发展、国家政策以及其他行业发展在社会总体发展最优的前提下对物流行业提出新的要求等。随着信息技术的发展，物流行业正面临激烈市场竞争和严峻挑战。在这种情况下，依托现有的资源优势，运用通信技术和信息技术，积极培育发展业务，在信息领域挖掘新的利润增长点，必将成为物流实施可持续发展战略的重要手段之一。物流公司拥有遍布全国的网点资源和人力资源优势，凭借公司的实物流、信息流、资金流合一的优势，业务范围已经深入到社会生产生活的各个领域和层面，有着众多企业无法比拟的资源优势，通过推进具有行业特色的业务，将能够开创基于现有业务的新型服务模式，为企业创造新的利润增长点；通过提供丰富的服务内容，满足广大消费者的新需求，进一步提高消费者满意度，增强物流业务的竞争力，完善企业内部生产作业流程，降低运营成本，提高工作效率，增强物流公司的市场竞争力。>而在现代化物流集约一体化的过程中，配送是直接与消费者相连的重要环节，配送车辆优化调度是物流系统优化，物流科学化的关键一环，是企业改善服务水平，降低物流配送成本，提高经济效益的重要途径。物流配送作为着现代物流管理中的重要环节以及开展现代化电子商务活动不可缺少的支持部分，如何采用合理有效的方法将会对配送速度、运营成本、经济效益等产生很大的影响，而其中的车辆调度问题更是物流配送中较为核心的内容。对物流配送中车辆调度问题的研究是发展智能交通运输系统、构建综合物流系统和开展电子商务的基础，随着电子商务、互联网与通信技术的发展，物流配送与车辆调度问题在各种连锁店、大型商场、快递等领域有着广泛的应用前景。然而，目前对物流配送的许多研究主要停留在传统的配送模式上，随着物联网技术和电子商务的快速发展，物流配送模式已经发生巨大变化，联合配送、动态配送、大规模跨区域配送等新的配送需求出现，传统的物流配送模式已经难以支持现代物流配送的需求，但是目前我国在货物运输车辆调度方面仍多采用传统的人工方法编制调度方案，比较落后，这种基于调度员驾驶员经验的调度模式提高了人力成本、流通成本且效率较低，并且由于很多物流企业的部分车辆所有权不属于物流企业，车主带车队加盟，车主与物流企业并不属于从属关系，加大了管理的难度，因此，对车辆装载和调度问题的研究具有很高的科学意义和工程应用价值。物流的准时、经济及高效要求物流的各个环节都能够衔接顺畅，而当前物流行业仍然存在基础设施建设不完善，自动化信息程度低等问题，在运输、配送等环节仍然大量依靠人工，严重影响了物流企业的专业化发展，其中，装车是车辆运输调度中十分重要的环节。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三维装车方法及装置，从接到订单进行网点初步分配，再到根据货物重量、体积、特殊放置需求等，实现货物装配一体，形成智能化、自动化调度，减少人工经验误判情况，提高货物装载效率及车厢利用率，节约成本，解决货物装箱过程中装车依靠人工经验判断，存在的效率较低、物流成本较高的技术问题，经由规范化和智能化的操作以提高装载效率。本专利技术采用以下技术方案予以实现：提出一种三维装车方法，包括：获取货物信息和车辆信息；基于车辆信息建立车厢三维模型，以车厢三维模型的指定顶点为原点关联三维空间坐标系；以三维空间坐标系的原点为初始放置点放置货物并显示；以已放置货物在X、Y、Z轴方向上对应的三个顶点生成可用放置点并加入放置点列表；从放置点列表读取可用放置点放置未放货物并显示。进一步的，在获取货物信息之后，所述方法还包括：基于货物信息确定货物尺寸，并根据货物尺寸设定装车顺序；则，从放置点列表读取可用放置点放置未放货物，具体为：从放置点列表读取可用放置点；按照所述装车顺序从未放货物中调取货物，并按照读取的可用放置点实施放置。进一步的，在获取货物信息之后，所述方法还包括：基于货物信息将货物分类；限定货物分类与堆放层之间的关系；则，在从放置点列表读取可用放置点放置未放货物，包括：基于货物分类与堆放层之间的限定关系，确定当前货物分类分配的目标堆放层；从放置点列表读取目标堆放层上的可用放置点；从当前货物分类中的未放货物中调取货物，并按照读取的可用放置点放置货物。进一步的，在目标堆放层堆满之后，所述方法还包括：判断当前货物分类中的货物是否全部堆放完；若否，从X、Y和/或Z方向上调整货物堆放方向；选取堆放数量最多的方向为最终堆放方向。进一步的，在获取货物信息之后，所述方法还包括：基于货物信息设定货物堆放方向；从放置点列表读取可用放置点放置未放货物，具体为：从放置点列表读取可用放置点；从未放货物中调取货物，并按照读取的可用放置点基于货物堆放方向实施放置。提出一种三维装车装置，包括：信息获取模块，用于获取货物信息和车辆信息；三维车厢构建模块，用于基于车辆信息建立车厢三维模型，以车厢三维模型的指定顶点为原点关联三维空间坐标系；货物堆放模块，用于以三维空间坐标系的原点为初始放置点放置货物并显示；以及，以已放置货物在X、Y、Z轴方向上对应的三个顶点生成可用放置点并加入放置点列表；从放置点列表读取可用放置点放置未放货物并显示。进一步的，所述装置还包括：装车顺序设定模块，用于基于货物信息确定货物尺寸，并根据货物尺寸设定装车顺序；则，所述货物堆放模块包括：按序装车单元，用于从放置点列表读取可用放置点后，按照所述装车顺序从未放货物中调取货物，并按照读取的可用放置点实施放置。进一步的，所述装置还包括：货物分类模块，用于基于货物信息将货物分类；堆放层划分模块，用于限定货物分类与堆放层之间的关系；则所述货物堆放模块包括：按层堆放单元，用于基于货物分类与堆放层之间的限定关系，确定当前货物分类分配的目标堆放层；从放置点列表读取目标堆放层上的可用放置点，从当前货物分类中的未放货物中调取货物，并按照读取的可用放置点放置货物。进一步的，所述货物堆放模块还包括：二次堆放模块，用于在目标堆放层堆满之后，判断当前货物分类中的货物是否全部堆放完，若否，则分别从X、Y和/或Z上调整货物堆放方向，选取堆放数量最多的方向为最终堆放方向。进一步的，所述装置还包括：货物堆放方向设定模块，用于基于货物信息设定货物堆放方向；所述货物堆放模块还包括：按向装车单元，用于从放置点列表读取可用放置点，从未放货物中调取货物，并按照读取的可用放置点基于货物堆放方向实施放置。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维装车方法，其特征在于，包括：/n获取货物信息和车辆信息；/n基于车辆信息建立车厢三维模型，以车厢三维模型的指定顶点为原点关联三维空间坐标系；/n以三维空间坐标系的原点为初始放置点放置货物并显示；/n以已放置货物在X、Y、Z轴方向上对应的三个顶点生成可用放置点并加入放置点列表；/n从放置点列表读取可用放置点放置未放货物并显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维装车方法，其特征在于，包括：
获取货物信息和车辆信息；
基于车辆信息建立车厢三维模型，以车厢三维模型的指定顶点为原点关联三维空间坐标系；
以三维空间坐标系的原点为初始放置点放置货物并显示；
以已放置货物在X、Y、Z轴方向上对应的三个顶点生成可用放置点并加入放置点列表；
从放置点列表读取可用放置点放置未放货物并显示。


2.根据权利要求1所述的三维装车方法，其特征在于，在获取货物信息之后，所述方法还包括：
基于货物信息确定货物尺寸，并根据货物尺寸设定装车顺序；则，
从放置点列表读取可用放置点放置未放货物，具体为：
从放置点列表读取可用放置点；
按照所述装车顺序从未放货物中调取货物，并按照读取的可用放置点实施放置。


3.根据权利要求1所述的三维装车方法，其特征在于，在获取货物信息之后，所述方法还包括：
基于货物信息将货物分类；
限定货物分类与堆放层之间的关系；则，
在从放置点列表读取可用放置点放置未放货物，包括：
基于货物分类与堆放层之间的限定关系，确定当前货物分类分配的目标堆放层；
从放置点列表读取目标堆放层上的可用放置点；
从当前货物分类中的未放货物中调取货物，并按照读取的可用放置点放置货物。


4.根据权利要求3所述的三维装车方法，其特征在于，在目标堆放层堆满之后，所述方法还包括：
判断当前货物分类中的货物是否全部堆放完；若否，
从X、Y和/或Z方向上调整货物堆放方向；
选取堆放数量最多的方向为最终堆放方向。


5.根据权利要求1所述的三维装车方法，其特征在于，在获取货物信息之后，所述方法还包括：
基于货物信息设定货物堆放方向；
从放置点列表读取可用放置点放置未放货物，具体为：
从放置点列表读取可用放置点；
从未放货物中调取货物，并按照读取的可用放置点基于货物堆放方向实施放置。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王继圣，陈辰宸，肖萱，蔡俊雯，胡子愉，孟博冉，
申请(专利权)人：日日顺供应链科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37