【技术实现步骤摘要】
基于微气象感知的电力设备状态监测预警方法与系统
本申请属于电力运检
，涉及基于微气象感知的电力设备状态监测预警方法与系统。
技术介绍
电网覆盖范围广阔，在大风、高温、高寒、风雪等天气条件下，输电线路、变电站中各电力设备会受到多种天气因素的影响，发生破坏和放电，影响电力稳定传输。以输电线路绝缘子覆冰闪络为例，研究表明冰闪主要是由绝缘子上覆冰引起的，绝缘子覆冰形态、厚度、融冰状态等对绝缘子冰闪影响较大，因此实时监测绝缘子覆冰对预警预防冰闪事故发生，具有重要的研究意义与实际意义。类似的，异常天气也会导致电力设备发热、大幅振动等现象，而实时的监测对预防发热、覆冰、振动等导致的设备放电、破坏等故障有重要意义。从已有的设备研究来看，在发生覆冰、发热、振动等情况后，目前采取的手段还往往停留在通过无人机、边缘终端设备观测后再人工判断，或在事故发生后再进行补救，对设备在微气象影响下的事故监测预警研究较少。以高压线路覆冰情况为例，对微气象影响下，绝缘子覆冰闪络、线路脱冰跳跃、线路舞动等情况的预警手段较为匮乏，也缺少对设备覆冰程度的...
【技术保护点】
1.一种基于微气象感知的电力设备状态监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、实时获取电力设备环境图像，利用训练好的目标识别算法模型，提取图像中的目标电力设备，得到目标电力设备的三维深度图像；/nS2、计算所提取目标电力设备的三维深度图像中的坐标，对所述目标电力设备的坐标进行积分，计算相邻两时刻的积分差值，得出目标电力设备的覆冰量；/nS3、获取目标电力设备的微气象环境数据，结合得出的覆冰量，判断目标电力设备的当前覆冰类型；/nS4、获取目标电力设备的历史故障数据和当前电力数据，根据当前电力数据与历史故障数据的拟合曲线，预测目标电力设备在当前覆冰类型下的潜在故障；根...
【技术特征摘要】
1.一种基于微气象感知的电力设备状态监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、实时获取电力设备环境图像，利用训练好的目标识别算法模型，提取图像中的目标电力设备，得到目标电力设备的三维深度图像；
S2、计算所提取目标电力设备的三维深度图像中的坐标，对所述目标电力设备的坐标进行积分，计算相邻两时刻的积分差值，得出目标电力设备的覆冰量；
S3、获取目标电力设备的微气象环境数据，结合得出的覆冰量，判断目标电力设备的当前覆冰类型；
S4、获取目标电力设备的历史故障数据和当前电力数据，根据当前电力数据与历史故障数据的拟合曲线，预测目标电力设备在当前覆冰类型下的潜在故障；根据故障发生的可能性大小发出预警信息。
2.根据权利要求1所述的基于微气象感知的电力设备状态监测预警方法，其特征在于，在S2中，采用以下步骤计算所提取目标电力设备的三维深度图像中的坐标：
S201、在深度图像成像前对双目摄像头的内参数矩阵与外参数矩阵进行标定，得出相机内外参矩阵；
S202、根据得出的相机内外参矩阵，对双目摄像头拍摄的目标电力设备进行立体匹配；
S203、根据二维图像坐标与三维图像坐标的对应关系，获得在三维深度图像中目标电力设备的坐标。
3.根据权利要求1所述的基于微气象感知的电力设备状态监测预警方法，其特征在于，所述S2中，采用如下公式求取相邻两时刻目标电力设备的三维深度图像中的坐标的积分差值：
其中，V1＝f(x1,y1,z1)表示前一时刻目标电力设备三维深度图的坐标；V2＝f(x2,y2,z2)表示当前时刻目标电力设备三维深度图的坐标。
4.根据权利要求1所述的基于微气象感知的电力设备状态监测预警方法，其特征在于，所述微气象环境数据包括温度值、湿度值、风速值、风向、拉力值和地理位置。
5.根据权利要求4所述的基于微气象感知的电力设备状态监测预警方法，其特征在于，在S3中，判断目标电力设备的覆冰类型，包括以下方法：
从微气象环境数据中获取温度值、湿度值、风速值结合计算得出的覆冰量；按照预设优先级依次判断是否满足任一覆冰类型的预设阈值范围，所述阈值范围包括温度范围、湿度范围、风速范围和覆冰量范围；
如果温度值、湿度值、风速值和覆冰量均满足同一种覆冰类型的阈值范围，则属于该类型覆冰。
6.根据权利要求1所述的基于微气象感知的电力设备状态监测预警方法，其特征在于，在S4中，预测目标电力设备在当前覆冰类型下的潜在故障，包括如下方法：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张中浩，徐会芳，谈元鹏，彭国政，刘海莹，韩富佳，赵紫璇，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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