一种目标区域的选定方法、装置、以及电子设备制造方法及图纸

本申请提供的一种目标区域的选定方法，包括：获得待处理图像；从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像；如果至少有一个候选框中包含目标对象，则根据包含所述目标对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，从所述主体框中选定目标区域，所述目标区域对应的地理位置为预设对象的发射目的位置。本申请提供的目标区域的选定方法，在根据包含目标对象的候选框生成待处理图像的主体框后，能够进一步从主体框中选定目标区域。由于该目标区域对应的地理位置为预设对象的发射目的位置，从而本申请提供的目标区域的选定方法能够提高预设对象发射的针对性。

【技术实现步骤摘要】
一种目标区域的选定方法、装置、以及电子设备
本申请涉及计算机
，具体涉及一种目标区域的选定方法。本申请同时涉及一种宠物玩具。
技术介绍
随着计算机技术和图像识别技术的不断发展，越来越多基于图像识别技术的发射装置被应用到人们的日常生活、工作中。例如：使用能够发射灭火物质的灭火无人机进行灭火，或者使用能够发射激光或者宠物球的宠物玩具进行逗宠。使用灭火无人机进行灭火的原理为：无人机通过图像采集设备实时采集相关地点的图像数据，然后根据采集到的当前图像数据，确定相关地点是否为着火地点，在确定相关地点为着火地点后，会随机向当前图像数据对应的地点自动发射灭火物质，以达到灭火的目的。使用宠物玩具进行逗宠的原理为：通过与宠物玩具建立连接的APP，控制宠物玩具上的图像采集设备采集宠物活动地点的图像数据，宠物玩具根据当前采集到的图像数据，向当前采集到的图像数据对应的地点随机发射激光或者宠物球等预设对象，以实现人与宠物的互动，增加人们饲养宠物的乐趣和宠物自身的乐趣，达到逗宠的目的。现有基于图像识别技术的发射装置发射预设对象的方法一般为：根据采集到的当前图像数据，随机向当前图像数据的对应地点发射预设对象，但是，现有发射预设对象的方法，预设对象发射的针对性差。
技术实现思路
本申请提供一种目标区域的选定方法，以提高预设对象发射的针对性。本申请提供一种目标区域的选定方法，包括：获得待处理图像；从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像；如果至少有一个候选框中包含目标对象，则根据包含所述目标对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，所述主体框为所述待处理图像的子图像，所述主体框包含所述待处理图像中的主体对象，所述主体对象为所述目标对象；从所述主体框中选定目标区域，所述目标区域对应的地理位置为预设对象的发射目的位置。可选的，还包括：确定所述目标区域对应的地理位置；向所述地理位置发射预设对象。可选的，还包括：如果全部所述候选框中都不包含所述目标对象，则根据所述待处理图像生成所述主体框。可选的，所述从所述主体框中选定目标区域，包括：从所述主体框中的任意位置选定所述目标区域。可选的，所述从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像，包括：在所述待处理图像中获得所述待处理图像的子图像；根据所述待处理图像的子图像，获得所述候选框。可选的，所述在所述待处理图像中所述待处理图像的子图像，包括：将所述待处理图像输入到目标检测模型中，获得所述待处理图像中包含的候选目标对象；获得所述候选目标对象在所述待处理对象中所属的子图像。可选的，还包括：获得所述候选框中包含所述目标对象的预测分值数据；判断所述预测分值数据是否等于或者超出预设分值数据；若是，则确定所述候选框中包含目标对象。可选的，所述如果至少有一个候选框中包含目标对象，则根据包含目标对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，包括：获得包含所述目标对象的候选框的数目；根据包含所述目标对象的候选框的数目和包含所述目标对象的候选框，生成所述主体框。可选的，所述根据包含所述目标对象的候选框的数目和包含所述目标对象的候选框，生成所述主体框，包括：如果有仅一个包含所述目标对象的候选框，则根据所述包含所述目标对象的候选框；生成所述主体框。可选的，所述根据包含所述目标对象的候选框的数目和包含所述目标对象的候选框，生成所述主体框，包括：如果至少两个包含所述目标对象的候选框，则获得包含所述目标对象的候选框的预测分值数据占全部包含所述目标对象的候选框的总预测分值数据的比例值数据；根据所述比例值数据，获得包含所述目标对象的候选框在占据所述主体框中占据的权重比数据；根据所述权重比数据，将全部包含所述目标对象的候选框合并为所述主体框。可选的，所述从所述主体框中选定目标区域，包括：从所述主体框的边缘位置任意选定坐标区域。本申请另一方面，提供一种目标区域的选定装置，包括：待处理图像获得单元，用于获得待处理图像；候选框获得单元，用于从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像；主体框生成单元，用于如果至少有一个候选框中包含目标对象，则根据包含所述目标对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，所述主体框为所述待处理图像的子图像，所述主体框包含所述待处理图像中的主体对象，所述主体对象为所述目标对象；目标区域选定单元，用于从所述主体框中选定目标区域，所述目标区域对应的地理位置为预设对象的发射目的位置。本申请另一方面，提供一种宠物玩具，包括图像获得装置、图像识别装置、控制器和预设对象发射装置；所述图像获得装置，用于获取待处理图像；所述图像识别装置，用于从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像；如果至少有一个候选框中包含目标对象，则根据包含目标对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，所述主体框为所述待处理图像的子图像，所述主体框包含所述待处理图像中的主体对象，所述主体对象为所述目标对象；从所述主体框中选定目标区域，所述目标区域对应的地理位置为预设对象的发射目的位置；向所述控制器提供所述目标区域的信息；所述控制器，用于根据所述目标区域的信息，控制所述预设对象发射装置对准所述目标点对应的地理位置，并控制所述预设对象发射装置向所述地理位置发射预设对象；所述预设对象发射装置，用于向所述地理位置发射预设对象。本申请还一种目标区域的选定方法，包括：获得待处理图像；从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像；如果至少有一个候选框中包含宠物对象，则根据包含宠物对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，所述主体框为所述待处理图像的子图像，所述主体框包含所述待处理图像中的主体对象，所述主体对象为所述宠物对象；从所述主体框中选定目标区域，所述目标区域对应的地理位置为激光的发射目的位置。可选的，还包括：确定所述目标区域对应的地理位置；向所述地理位置发射激光。可选的，还包括：如果全部所述候选框中都不包含所述目标对象，则根据所述待处理图像生成所述主体框。可选的，所述从所述主体框中选定目标区域，包括：在所述主体框中的任意位置选定所述目标区域。可选的，所述从所述主体框中选定目标区域，包括：在所述主体框的边缘位置任意选定目标区域。本申请另一方面，提供一种目标区域的选定装置，包括：待处理图像获得单元，用于获得待处理图像；候选框获得单元，用于从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像；主体框生成单元，用于如果至少有一个候选框中包含宠物对象，则根据包含宠物对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，所述主体框为所述待处理图像的子图像，所述主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标区域的选定方法，其特征在于，包括：/n获得待处理图像；/n从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像；/n如果至少有一个候选框中包含目标对象，则根据包含所述目标对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，所述主体框为所述待处理图像的子图像，所述主体框包含所述待处理图像中的主体对象，所述主体对象为所述目标对象；/n从所述主体框中选定目标区域，所述目标区域对应的地理位置为预设对象的发射目的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标区域的选定方法，其特征在于，包括：
获得待处理图像；
从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像；
如果至少有一个候选框中包含目标对象，则根据包含所述目标对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，所述主体框为所述待处理图像的子图像，所述主体框包含所述待处理图像中的主体对象，所述主体对象为所述目标对象；
从所述主体框中选定目标区域，所述目标区域对应的地理位置为预设对象的发射目的位置。


2.根据权利要求1所述的目标区域的选定方法，其特征在于，还包括：
确定所述目标区域对应的地理位置；
向所述地理位置发射预设对象。


3.根据权利要求1所述的目标区域的选定方法，其特征在于，还包括：如果全部所述候选框中都不包含所述目标对象，则根据所述待处理图像生成所述主体框。


4.根据权利要求3所述的目标区域的选定方法，其特征在于，所述从所述主体框中选定目标区域，包括：从所述主体框中的任意位置选定所述目标区域。


5.根据权利要求1所述的目标区域的选定方法，其特征在于，所述从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像，包括：
在所述待处理图像中获得所述待处理图像的子图像；
根据所述待处理图像的子图像，获得所述候选框。


6.根据权利要求5所述的目标区域的选定方法，其特征在于，所述在所述待处理图像中所述待处理图像的子图像，包括：
将所述待处理图像输入到目标检测模型中，获得所述待处理图像中包含的候选目标对象；
获得所述候选目标对象在所述待处理对象中所属的子图像。


7.根据权利要求1所述的目标区域的选定方法，其特征在于，还包括：
获得所述候选框中包含所述目标对象的预测分值数据；
判断所述预测分值数据是否等于或者超出预设分值数据；
若是，则确定所述候选框中包含目标对象。


8.根据权利要求7所述的目标区域的选定方法，其特征在于，所述如果至少有一个候选框中包含目标对象，则根据包含目标对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，包括：
获得包含所述目标对象的候选框的数目；
根据包含所述目标对象的候选框的数目和包含所述目标对象的候选框，生成所述主体框。


9.根据权利要求8所述的目标区域的选定方法，其特征在于，所述根据包含所述目标对象的候选框的数目和包含所述目标对象的候选框，生成所述主体框，包括：
如果仅有一个包含所述目标对象的候选框，则根据包含所述目标对象的候选框生成所述主体框。


10.根据权利要求8所述的目标区域的选定方法，其特征在于，所述根据包含所述目标对象的候选框的数目和包含所述目标对象的候选框，生成所述主体框，包括：
如果至少两个包含所述目标对象的候选框，则获得包含所述目标对象的候选框的预测分值数据占全部包含所述目标对象的候选框的总预测分值数据的比例值数据；
根据所述比例值数据，获得包含所述目标对象的候选框在所述主体框中占据的权重比数据；
根据所述权重比数据，将全部包含所述目标对象的候选框合并为所述主体框。


11.根据权利要求1所述的目标区域的选定方法，其特征在于，所述从所述主体框中选定目标区域，包括：从所述主体框的边缘位置任意选定目标区域。


12.一种目标区域的选定装置，其特征在于，包括：
待处理图像获得单元，用于获得待处理图像；
候选框获得单元，用于从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像；
主体框生成单元，用于如果至少有一个候选框中包含目标对象，则根据包含所述目标对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，所述主体框为所述待处理图像的子图像，所述主体框包含所述待处理图像中的主体对象，所述主体对象为所述目标对象；
目标区域选定单元，用于从所述主体框中选定目标区域，所述目标区域对应的地理位置为预设对象的发射目的位置。


13.一种宠物玩具，其特征在于，包括图像获得装置、图像识别装置、控制器和预设对象发射装置；
所述图像获得装置，用于获取待处理图像；
所述图像识别装置，用于从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像；如果至少有一个候选框中包含目标对象，则根据包含目标对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，所述主体框为所述待处理图像的子图像，所述主体框包含所述待处理图像中的主体对象，所述主体对象为所述目标对象；从所述主体框中选定目标区域，所述目标区域对应的地理位置为预设对象的发射目的位置；向所述控制器提供所述目标区域的信息；
所述控制器，用于根据所述目标区域的信息，确定所述目标区域对应的地理位置，控制所述预设对象发射装置对准所述目标区域对应的地理位置，并控制所述预设对象发射装置向所述地理位置发射预设对象；
所述预设对象发射装置，用于向所述地理位置发射预设对象。


14.一种目标区域的选定方法，其特征在于，包括：
获得待处理图像；
从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像；
如果至少有一个候选框中包含宠物对象，则根据包含宠物对象的候选框生成所述待处理图像的主体框，所述主体框为所述待处理图像的子图像，所述主体框包含所述待处理图像中的主体对象，所述主体对象为所述宠物对象；
从所述主体框中选定目标区域，所述目标区域对应的地理位置为激光的发射目的位置。


15.根据权利要求14所述的目标区域的选定方法，其特征在于，还包括：
确定所述目标区域对应的地理位置；
向所述地理位置发射激光。


16.根据权利要求15所述的目标区域的选定方法，其特征在于，还包括：如果全部所述候选框中都不包含所述目标对象，则根据所述待处理图像生成所述主体框。


17.根据权利要求16所述的目标区域的选定方法，其特征在于，所述从所述主体框中选定目标区域，包括：从所述主体框中的任意位置选定所述目标区域。


18.根据权利要求14所述的目标区域的选定方法，其特征在于，所述从所述主体框中选定目标区域，包括：从所述主体框的边缘位置任意选定目标区域。


19.一种目标区域的选定装置，其特征在于，包括：
待处理图像获得单元，用于获得待处理图像；
候选框获得单元，用于从所述待处理图像中获得候选框，所述候选框为所述待处理图像的子图像；
主体框生成单元，用于如果至少有一个候选框中包含宠物对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨攸奕，武元琪，李名杨，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY