触控反馈系统、终端设备及触控反馈控制方法和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种触控反馈系统、终端设备及触控反馈控制方法和存储介质，所述触控反馈系统，包括，成像子系统，用于将人机交互信息在空中目标区域成像显示以形成空中交互界面，并在检测到用户与所述空中交互界面的交互信号时发送触控反馈控制指令和触控点坐标信息；触觉反馈子系统，与所述成像子系统连接，用于根据所述触控反馈控制指令和所述触控点坐标信息发射超声波并将所述超声波聚焦至触控点。该系统既可以实现用户非接触式触觉反馈，又可以在视觉和触觉上同时满足用户的交互体验，更加卫生安全。

【技术实现步骤摘要】
触控反馈系统、终端设备及触控反馈控制方法和存储介质
本专利技术涉及触控反馈
，尤其是涉及一种触控反馈系统、一种终端设备以及一种触控反馈控制方法和存储介质。
技术介绍
相关技术中，对于接触式触觉反馈技术，通过借助相关设备(如屏幕、手套等)辅助，利用振动、静电力等原理和技术实现触觉感知。但是，该方式需必须与辅助设备进行接触，一方面设备的交叉使用会引起公共卫生安全问题，用户也无法摆脱笨重设备的束缚；另一方面，用户使用后在设备上遗留的指纹、掌纹等个人信息，会对个人信息安全面临泄露风险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种触控反馈系统，该系统既可以实现用户非接触式触觉反馈，又可以在视觉和触觉上同时满足用户的交互体验，更加卫生安全。本专利技术的目的之二在于提出一种终端设备。本专利技术的目的之三在于提出一种触控反馈控制方法。本专利技术的目的之四在于提出一种存储介质。为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供的触控反馈系统，包括，成像子系统，用于将人机交互信息在空中目标区域成像显示以形成空中交互界面，并在检测到用户与所述空中交互界面的交互信号时发送触控反馈控制指令和触控点坐标信息；触觉反馈子系统，与所述成像子系统连接，用于根据所述触控反馈控制指令和所述触控点坐标信息发射超声波并将所述超声波聚焦至触控点。根据本专利技术实施例的触控反馈系统，通过成像子系统将人机交互信息在空中目标区域成像显示以形成空中交互界面，即成像子系统采用可交互空中成像技术，将空中交互界面作为触觉感知的基准面，以用于引导用户触控，并在成像子系统检测到用户与空中交互界面的交互信号时，发送触控反馈控制指令和触控点坐标信息至触觉反馈子系统，触觉反馈子系统根据接收的触控反馈控制指令和触控点坐标信息，发射超声波并将超声波聚焦至触控点，即触觉反馈子系统以超声波辐射压力，在人体与触控点之间产生触觉反馈效果，实现用户非接触式触觉反馈的目的，以及本专利技术实施例中基于在空中目标区域呈现空中交互界面，通过用户触摸空中交互界面即可触发触控反馈的操作，在视觉和触觉上同时满足用户的交互体验，且操作方式也更加自然舒适，无需设置额外的限制用户操作装置，避免用户操作时接触设备的风险，也避免出现因用户信息遗留在接触面上而造成个人信息泄露的问题，更加卫生安全。在一些实施例中，所述触觉反馈子系统包括：第一壳体，所述第一壳体设置有开窗且在内部形成有第一容纳腔；超声波发射器阵列，所述超声波发射器阵列设置于所述第一容纳腔中，包括多个超声波发射器，每个所述超声波发射器的发射端均朝向所述开窗；控制器，设置于所述第一容纳腔中，与所述超声波发射器阵列连接，用于根据所述触控反馈控制指令和所述触控点坐标信息控制每个所述超声波发射器发射超声波，并将所述超声波聚焦至触控点。在一些实施例中，所述控制器包括：数据处理模块，用于根据所述触控点坐标信息和每个所述超声波发射器的位置信息确定每个所述超声波发射器的延时相位；驱动模块，与所述超声波发射器阵列和所述数据处理模块连接，用于响应于所述触控反馈控制指令生成原始驱动信号，并根据每个所述超声波发射器的延时相位调整所述原始驱动信号以将多个所述超声波发射器发射的超声波聚焦至所述触控点。在一些实施例中，所述驱动模块在响应于所述触控反馈控制指令时，根据所述触控反馈控制指令产生时钟信号和调制信号，并根据所述时钟信号和所述调制信号生成原始驱动信号。在一些实施例中，所述驱动模块根据每个所述超声波发射器的延时相位对所述原始驱动信号进行延时处理，以获得每个所述超声波发射器的目标驱动信号，并根据所述目标驱动信号驱动每个所述超声波发射器。在一些实施例中，所述数据处理模块包括：第一存储单元，用于存储数据处理过程中的数据和程序；数据处理单元，所述数据处理单元与所述第一存储单元连接，用于根据所述触控点坐标信息和每个所述超声波发射器的发射端的位置信息确定每个所述超声波发射器的延时相位。在一些实施例中，所述驱动模块包括：第二存储单元，用于存储驱动控制过程中的数据和文件；控制单元，所述控制单元与所述第二存储单元连接，用于根据所述触控反馈控制指令产生时钟信号和调制信号，并根据所述时钟信号和所述调制信号生成原始驱动信号，并根据每个所述超声波发射器的延时相位对所述原始驱动信号进行延时处理；驱动单元，所述驱动单元与所述控制单元连接，用于对延时后的原始驱动信号进行放大处理，获得每个所述超声波发射器的目标驱动信号，并根据所述目标驱动信号驱动每个所述超声波发射器。在一些实施例中，在所述第一容纳腔的第一侧壁上设置有第一散热孔，在所述第二容纳腔的第二侧壁上设置有第二散热孔，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对。在一些实施例中，所述触觉反馈子系统还包括：吸风扇，所述吸风扇设置在所述第一侧壁上，用于通过所述第一散热孔吸取外部空气至所述第一容纳腔；排风扇，所述排风扇设置在所述第二侧壁上，用于通过第二散热孔将所述第一容纳腔内空气排出。在一些实施例中，所述触觉反馈子系统还包括：挡盖，设置在所述第一壳体上，用于遮挡所述开窗。在一些实施例中，所述挡盖为网状。在一些实施例中，所述挡盖为透波材料挡板。在一些实施例中，所述成像子系统包括：第二壳体，所述第二壳体形成有显示窗口且在内部形成有第二容纳腔；成像组件，设置于所述第二容纳腔，用于将人机交互信息在空中目标区域成像显示以形成空中交互界面；检测模块，用于检测用户与所述空中交互界面的交互信号；主控模块，与所述成像组件和所述检测模块连接，用于响应于所述交互信号发送触控反馈控制指令和触控点坐标信息。在一些实施例中，所述成像组件包括：显示器，所述显示器设置于所述第二容纳腔，与所述主控模块连接，用于显示所述人机交互信息；光学组件，所述光学组件设置于所述第二容纳腔，用于将携带所述人机交互信息的光线汇聚成像在所述空中目标区域，以形成空中交互界面；其中，所述显示器设置于所述光学组件的光源侧，所述显示窗口在所述光学组件的成像侧。在一些实施例中，所述第二容纳腔的内壁上设置有吸光层。在一些实施例中，所述触觉反馈子系统设置于所述成像子系统的上方且位于所述空中交互界面的触摸侧；所述超声波发射器阵列的发射端与所述空中交互界面平行相对设置；所述超声波发射器阵列的发射端朝向所述空中交互界面。在一些实施例中，所述触觉反馈子系统设置于所述成像子系统的上方且位于所述空中交互界面的成像侧，所述超声波发射器阵列与所述光学组件垂直，且所述超声波发射器阵列与所述空中交互界面在水平方向平齐，所述超声波发射器阵列的发射端朝向所述空中交互界面。在一些实施例中，所述触觉反馈子系统设置于所述第二容纳腔中，且位于所述光学组件对携带所述人机交互信息的光线的反射路径上，所述超声波发射器阵列的发射端朝向所述空中交互界面。在一些实施例中，所述触觉反馈子系统设置于所述成像子系统的上方且位于所述空中交互界面的触摸侧，所述超声波发射器阵列与所述光学组件平行设置，所述超声波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触控反馈系统，其特征在于，包括：/n成像子系统，用于将人机交互信息在空中目标区域成像显示以形成空中交互界面，并在检测到用户与所述空中交互界面的交互信号时发送触控反馈控制指令和触控点坐标信息；/n触觉反馈子系统，与所述成像子系统连接，用于根据所述触控反馈控制指令和所述触控点坐标信息发射超声波并将所述超声波聚焦至触控点。/n

【技术特征摘要】
1.一种触控反馈系统，其特征在于，包括：
成像子系统，用于将人机交互信息在空中目标区域成像显示以形成空中交互界面，并在检测到用户与所述空中交互界面的交互信号时发送触控反馈控制指令和触控点坐标信息；
触觉反馈子系统，与所述成像子系统连接，用于根据所述触控反馈控制指令和所述触控点坐标信息发射超声波并将所述超声波聚焦至触控点。


2.根据权利要求1所述的触控反馈系统，其特征在于，所述触觉反馈子系统包括：
第一壳体，所述第一壳体上设置有开窗且在内部形成有第一容纳腔；
超声波发射器阵列，设置于所述第一容纳腔中，包括多个超声波发射器，每个所述超声波发射器的发射端均朝向所述开窗；
控制器，设置于所述第一容纳腔中，与所述超声波发射器阵列连接，用于根据所述触控反馈控制指令和所述触控点坐标信息控制每个所述超声波发射器发射超声波，并将所述超声波聚焦至触控点。


3.根据权利要求2所述的触控反馈系统，其特征在于，所述控制器包括：
数据处理模块，用于根据所述触控点坐标信息和每个所述超声波发射器的位置信息确定每个所述超声波发射器的延时相位；
驱动模块，与所述超声波发射器阵列和所述数据处理模块连接，用于响应于所述触控反馈控制指令生成原始驱动信号，并根据每个所述超声波发射器的延时相位调整所述原始驱动信号以将多个所述超声波发射器发射的超声波聚焦至所述触控点。


4.根据权利要求3所述的触控反馈系统，其特征在于，所述驱动模块在响应于所述触控反馈控制指令时，根据所述触控反馈控制指令产生时钟信号和调制信号，并根据所述时钟信号和所述调制信号生成所述原始驱动信号。


5.根据权利要求4所述的触控反馈系统，其特征在于，所述驱动模块根据每个所述超声波发射器的延时相位对所述原始驱动信号进行延时处理，以获得每个所述超声波发射器的目标驱动信号，并根据所述目标驱动信号驱动每个所述超声波发射器。


6.根据权利要求3所述的触控反馈系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：
第一存储单元，用于存储数据处理过程中的数据和程序；
数据处理单元，所述数据处理单元与所述第一存储单元连接，用于根据所述触控点坐标信息和每个所述超声波发射器的发射端的位置信息确定每个所述超声波发射器的延时相位。


7.根据权利要求6所述的触控反馈系统，其特征在于，所述驱动模块包括：
第二存储单元，用于存储驱动控制过程中的数据和文件；
控制单元，所述控制单元与所述第二存储单元连接，用于根据所述触控反馈控制指令产生时钟信号和调制信号，并根据所述时钟信号和所述调制信号生成原始驱动信号，并根据每个所述超声波发射器的延时相位对所述原始驱动信号进行延时处理；
驱动单元，所述驱动单元与所述控制单元连接，用于对延时后的原始驱动信号进行放大处理，以获得每个所述超声波发射器的目标驱动信号，并根据所述目标驱动信号驱动每个所述超声波发射器。


8.根据权利要求2所述的触控反馈系统，其特征在于，在所述第一容纳腔的第一侧壁上设置有第一散热孔，在所述第二容纳腔的第二侧壁上设置有第二散热孔，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对。


9.根据权利要求8所述的触控反馈系统，其特征在于，所述触觉反馈子系统还包括：
吸风扇，所述吸风扇设置在所述第一侧壁上，用于通过所述第一散热孔吸取外部空气至所述第一容纳腔；
排风扇，所述排风扇设置在所述第二侧壁上，用于通过第二散热孔将所述第一容纳腔内空气排出。


10.根据权利要求2所述的触控反馈系统，其特征在于，所述触觉反馈子系统还包括：
挡盖，设置在所述第一壳体上，用于遮挡所述开窗。


11.根据权利要求10所述的触控反馈系统，其特征在于，所述挡盖为网状。


12.根据权利要求10所述的触控反馈系统，其特征在于，所述挡盖为透波材料挡板。


13.根据权利要求2所述的触控反馈系统，其特征在于，所述成像子系统包括：
第二壳体，所述第二壳体形成有显示窗口且在内部形成有第二容纳腔；
成像组件，设置于所述第二容纳腔中，用于将人机交互信息在空中目标区域成像显示以形成空中交互界面；
检测模块，用于检测用户与所述空中交互界面的交互信号；
主控模块，与所述成像组件和所述检测模块连接，用于响应于所述交互信号发送触控反馈控制指令和触控点坐标信息。


14.根据权利要求13所述的触控反馈系统，其特征在于，所述成像组件包括：
显示器，所述显示器设置于所述第二容纳腔中，与所述主控模块连接，用于显示所述人机交互信息；
光学组件，所述光学组件设置于所述第二容纳腔中，用于将携带所述人机交互信息的光线汇聚成像在所述空中目标区域，以形成空中交互界面；
其中，所述显示器设置于所述光学组件的光源侧，所述显示窗口在所述光学组件的成像侧。


15.根据权利要求13所述的触控反馈系统，其特征在于，所述第二容纳腔的内壁上设置有吸光层。


16.根据权利要求14所述的触控反馈系统，其特征在于，
所述触觉反馈子系统设置于所述成像子系统的上方且位于所述空中交互界面的触摸侧；
所述超声波发射器阵列的发射端与所述空中交互界面平行相对设置；
所述超声波发射器阵列的发射端朝向所述空中交互界面。


17.根据权利要求14所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞，刘鸿，范超，韩东成，
申请(专利权)人：安徽省东超科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34