串联电磁阀的电流检测方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种串联电磁阀的电流检测方法及装置，其中，所述方法通过将目标设备的电流从零逐步增加，直至检测到液压马达的转速大于目标设备的起调转速，采集目标设备的实际电流，得到最小起调电流；以及将目标设备的电流设定为单个电磁阀的终调电流与第二预设值的和，采集到第三转速，以能通过逐步减小目标设备的电流，至小于第三转速时，采集到最大终调电流和第四转速，得到起始、终调单一电磁阀工作时电流曲线。通过采集两个串联电磁均已工作时的两组数据，得到两个串联电磁工作时的目标直线。单一电磁阀工作时电流曲线为目标曲线的斜率的一半，确定出起始、终调单一电磁阀工作时电流曲线与目标直线交点，得到较大起调电流和较小终点电流。

【技术实现步骤摘要】
串联电磁阀的电流检测方法及装置
本申请涉及电流检测
，特别涉及一种串联电磁阀的电流检测方法及装置。
技术介绍
在液压动力系统中，通过控制液压泵、液压马达的电流，来相应的控制液压泵和液压马达的排量。具体的，通过控制液压泵的电磁阀的电流以及液压马达的电磁阀的电流，来实现对液压泵和液压马达的排量的控制。而为了精确控制液压泵以及液压马达的排量，需要分别标定液压泵以及液压马达的电磁阀的起调电流和终调电流。现今，一个液压动力系统中通常仅包含有一个液压泵和一个液压马达，所以针对液压泵或液压马达，通过液压马达开始到达对应的起调转速时的电流，和电磁阀标定的终调电流，就可以相应的得到液压泵或液压马达的起调电流和终调电流。但是，会存在一个液压动力系统中包含多个个液压泵以及多个液压马达的情况，即出现了两个液压泵或两个液压马达的电磁阀的串联的情况，此时将涉及到两个液压泵或两个液压马达的起调和终调，所以对于电磁阀的控制会涉及到较小起调电流、较大起调电流以及较小终调电流以及较大终调电流四个电流。采用上述针对单个电磁阀的方式，仅能得到较小起调电流，并且现今也缺乏能有效精确检测到这四个电流的方式。
技术实现思路
基于上述现有技术的不足，本申请提供了一种串联电磁阀的电流检测方法及装置，以解决现有缺乏有效检测串联电磁阀的起调电流和终调电流的问题。为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：本申请第一方面提供了一种串联电磁阀的电流检测方法，包括：将目标设备的电流从零逐步增加，直至检测到液压马达的转速大于所述目标设备的起调转速；其中，所述目标设备为所述液压马达或所述液压马达所属液压动力系统中的液压泵；采集所述目标设备的实际电流，得到最小起调电流；将所述目标设备的电流设定为目标电流，并执行采集操作，得到第一电流和第一转速；其中，所述采集操作为采集所述目标设备的实际电流和所述液压马达的实际转速；所述目标电流下所述目标设备对应的两个串联电磁阀均已起调；将所述目标设备的电流设定为单个所述电磁的终调电流与第一预设值的差值，并执行所述采集操作，得到第二电流和第二转速；将所述目标设备的电流设定为单个所述电磁阀的终调电流与第二预设值的和，并执行所述采集操作，得到第三电流和第三转速；逐步减小所述目标设备的电流，直至检测到所述液压马达的转速小于所述第三转速；执行所述采集操作，得到最大终调电流和第四转速；将第一坐标所在的第一直线与目标直线的交点坐标中电流值确定为第一起调电流，以及将所述第四坐标所在的第二直线与所述目标直线的交点坐标中电流值确定为第一终调电流；其中，所述第一坐标包括所述最小起调电流和所述目标设备的起调转速；所述第四坐标包括所述最大终调电流和所述第四转速；所述目标直线为第二坐标和第三坐标共同所在的直线，所述第二坐标包括所述第一电流和所述第一转速；所述第三坐标包括所述第二电流和所述第二转速；所述目标直线的斜率为所述第一直线的两倍，所述第一直线和所述第二直线的斜率相等。可选地，在上述的串联电磁阀的电流检测方法中，所述将所述目标设备的电流设定为目标电流，包括：将所述目标设备的电流设定为所述最小起调电流与第三预设值的和。可选地，在上述的串联电磁阀的电流检测方法中，所述将所述目标设备的电流设定为目标电流，并执行采集操作，得到第一电流和第一转速，包括：将所述目标设备的电流设定为目标电流；执行预设次数的所述采集操作，得到多组第一采集数据；计算所述多组第一采集数据中所有电流的均值，得到所述第一电流，以及计算所述多组第一采集数据中所有转速的均值，得到所述第一转速。可选地，在上述的串联电磁阀的电流检测方法中，所述将所述目标设备的电流设定为单个所述电磁阀的终调电流与第二预设值的和，并执行所述采集操作，得到第三电流和第三转速，包括：将所述目标设备的电流设定为电磁阀的终调电流与第二预设值的和；执行预设次数的所述采集操作，得到多组第二采集数据；分别计算所述多组第二采集数据中所有电流的均值以及计算所述多组第二采集数据中所有转速的均值，得到第三电流和第三转速。可选地，在上述的串联电磁阀的电流检测方法中，所述逐步减小所述目标设备的电流，直至检测到所述液压马达的转速小于所述第三转速之前，还包括：将所述目标设备的电流设定为所述第三电流。本申请第二方面提供了一种串联电磁阀的电流检测装置，包括：第一调节单元，用于将目标设备的电流从零逐步增加，直至检测到液压马达的转速大于所述目标设备的起调转速；其中，所述目标设备为所述液压马达或所述液压马达所属液压动力系统中的液压泵；第一采集单元，用于采集所述目标设备的实际电流，得到最小起调电流；第二采集单元，用于将所述目标设备的电流设定为目标电流，并执行采集操作，得到第一电流和第一转速；其中，所述采集操作为采集所述目标设备的实际电流和所述液压马达的实际转速；所述目标电流下所述目标设备对应的两个串联电磁阀均已起调；第三采集单元，用于将所述目标设备的电流设定为单个所述电磁的终调电流与第一预设值的差值，并执行所述采集操作，得到第二电流和第二转速；第四采集单元，用于将所述目标设备的电流设定为单个所述电磁阀的终调电流与第二预设值的和，并执行所述采集操作，得到第三电流和第三转速；第二调节单元，用于逐步减小所述目标设备的电流，直至检测到所述液压马达的转速小于所述第三转速；第五采集单元，用于执行所述采集操作，得到最大终调电流和第四转速；确定单元，用于将第一坐标所在的第一直线与目标直线的交点坐标中电流值确定为第一起调电流，以及将所述第四坐标所在的第二直线与所述目标直线的交点坐标中电流值确定为第一终调电流；其中，所述第一坐标包括所述最小起调电流和所述目标设备的起调转速；所述第四坐标包括所述最大终调电流和所述第四转速；所述目标直线为第二坐标和第三坐标共同所在的直线，所述第二坐标包括所述第一电流和所述第一转速；所述第三坐标包括所述第二电流和所述第二转速；所述目标直线的斜率为所述第一直线的两倍，所述第一直线和所述第二直线的斜率相等。可选地，在上述的串联电磁阀的电流检测装置中，所述第二采集单元执行所述将所述目标设备的电流设定为目标电流时，用于：将所述目标设备的电流设定为所述最小起调电流与第三预设值的和。可选地，在上述的串联电磁阀的电流检测装置中，所述第二采集单元，包括：第一设定单元，用于将所述目标设备的电流设定为目标电流；第二采集子单元，用于执行预设次数的所述采集操作，得到多组第一采集数据；第一计算单元，用于计算所述多组第一采集数据中所有电流的均值，得到所述第一电流，以及计算所述多组第一采集数据中所有转速的均值，得到所述第一转速。可选地，在上述的串联电磁阀的电流检测装置中，所述第四采集单元，包括：第二设定单元，用于将所述目标设备的电流设定为电磁阀的终调电流与第二预设值的和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种串联电磁阀的电流检测方法，其特征在于，包括：/n将目标设备的电流从零逐步增加，直至检测到液压马达的转速大于所述目标设备的起调转速；其中，所述目标设备为所述液压马达或所述液压马达所属液压动力系统中的液压泵；/n采集所述目标设备的实际电流，得到最小起调电流；/n将所述目标设备的电流设定为目标电流，并执行采集操作，得到第一电流和第一转速；其中，所述采集操作为采集所述目标设备的实际电流和所述液压马达的实际转速；所述目标电流下所述目标设备对应的两个串联电磁阀均已起调；/n将所述目标设备的电流设定为单个所述电磁的终调电流与第一预设值的差值，并执行所述采集操作，得到第二电流和第二转速；/n将所述目标设备的电流设定为单个所述电磁阀的终调电流与第二预设值的和，并执行所述采集操作，得到第三电流和第三转速；/n逐步减小所述目标设备的电流，直至检测到所述液压马达的转速小于所述第三转速；/n执行所述采集操作，得到最大终调电流和第四转速；/n将第一坐标所在的第一直线与目标直线的交点坐标中电流值确定为第一起调电流，以及将所述第四坐标所在的第二直线与所述目标直线的交点坐标中电流值确定为第一终调电流；/n其中，所述第一坐标包括所述最小起调电流和所述目标设备的起调转速；所述第四坐标包括所述最大终调电流和所述第四转速；所述目标直线为第二坐标和第三坐标共同所在的直线，所述第二坐标包括所述第一电流和所述第一转速；所述第三坐标包括所述第二电流和所述第二转速；所述目标直线的斜率为所述第一直线的两倍，所述第一直线和所述第二直线的斜率相等。/n...

【技术特征摘要】
1.一种串联电磁阀的电流检测方法，其特征在于，包括：
将目标设备的电流从零逐步增加，直至检测到液压马达的转速大于所述目标设备的起调转速；其中，所述目标设备为所述液压马达或所述液压马达所属液压动力系统中的液压泵；
采集所述目标设备的实际电流，得到最小起调电流；
将所述目标设备的电流设定为目标电流，并执行采集操作，得到第一电流和第一转速；其中，所述采集操作为采集所述目标设备的实际电流和所述液压马达的实际转速；所述目标电流下所述目标设备对应的两个串联电磁阀均已起调；
将所述目标设备的电流设定为单个所述电磁的终调电流与第一预设值的差值，并执行所述采集操作，得到第二电流和第二转速；
将所述目标设备的电流设定为单个所述电磁阀的终调电流与第二预设值的和，并执行所述采集操作，得到第三电流和第三转速；
逐步减小所述目标设备的电流，直至检测到所述液压马达的转速小于所述第三转速；
执行所述采集操作，得到最大终调电流和第四转速；
将第一坐标所在的第一直线与目标直线的交点坐标中电流值确定为第一起调电流，以及将所述第四坐标所在的第二直线与所述目标直线的交点坐标中电流值确定为第一终调电流；
其中，所述第一坐标包括所述最小起调电流和所述目标设备的起调转速；所述第四坐标包括所述最大终调电流和所述第四转速；所述目标直线为第二坐标和第三坐标共同所在的直线，所述第二坐标包括所述第一电流和所述第一转速；所述第三坐标包括所述第二电流和所述第二转速；所述目标直线的斜率为所述第一直线的两倍，所述第一直线和所述第二直线的斜率相等。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标设备的电流设定为目标电流，包括：
将所述目标设备的电流设定为所述最小起调电流与第三预设值的和。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标设备的电流设定为目标电流，并执行采集操作，得到第一电流和第一转速，包括：
将所述目标设备的电流设定为目标电流；
执行预设次数的所述采集操作，得到多组第一采集数据；
计算所述多组第一采集数据中所有电流的均值，得到所述第一电流，以及计算所述多组第一采集数据中所有转速的均值，得到所述第一转速。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标设备的电流设定为单个所述电磁阀的终调电流与第二预设值的和，并执行所述采集操作，得到第三电流和第三转速，包括：
将所述目标设备的电流设定为电磁阀的终调电流与第二预设值的和；
执行预设次数的所述采集操作，得到多组第二采集数据；
分别计算所述多组第二采集数据中所有电流的均值以及计算所述多组第二采集数据中所有转速的均值，得到第三电流和第三转速。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逐步减小所述目标设备的电流，直至检测到所述液压马达的转速小于所述第三转速之前，还包括：
将所述目标设备的电流设定为所述第三电流。


6.一种串联电磁阀的电流检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：于鹏飞，孙晓鹏，赵金光，许力杰，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37