一种对地脚线安装质量检测的机器人制造技术

本发明专利技术涉及室内装修技术领域，特别涉及一种对地脚线安装质量检测的机器人，包括移动块、摆杆、移动壳，所述移动块一端铰接于所述摆杆，所述摆杆一端固连有固定块，所述固定块内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有滑动杆，所述滑动杆的一端固连有敲击块，所述移动块一端固连有开口块，所述开口块内设有开口槽，所述开口槽内滑动连接有插板，本发明专利技术通过机器人自动移动来持续对地脚线进行敲击，通过敲击的力来检测地脚线内补是否是空腔，并且再对地脚线来进行拨动，通过拨动的力来检测地脚线是否安装牢固，如果可以直接掰下来或者压力过小说明根本没有安装牢固，来保障安装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种对地脚线安装质量检测的机器人
本专利技术涉及室内装修
，特别涉及一种对地脚线安装质量检测的机器人。
技术介绍
室内装修都需要安装地脚线，而对于地脚线安装后都需要来检测是否安装牢固，防止未安装牢固而在之后造成脱落，并且防止地脚线内太空而在之后磕碰而导致地脚线的损坏。而现在对于室内装修的地脚线安装质量检测检测都是通过人力进行，而且人在检测时一般都是弯腰状态下进行，长时间后对人的腰部也会造成伤害，而且工作效率比较低。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题提供一种对地脚线安装质量检测的机器人。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种对地脚线安装质量检测的机器人，包括移动块、摆杆、移动壳，其特征在于：所述移动块一端铰接于所述摆杆，所述摆杆一端固连有固定块，所述固定块内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有滑动杆，所述滑动杆的一端固连有敲击块，所述移动块一端固连有开口块，所述开口块内设有开口槽，所述开口槽内滑动连接有插板，所述插板上端与所述开口槽上侧内壁之间固连有上弹簧，所述移动块一端固连有对称的支架，所述支架内转动连接有横转轴，所述横转轴两侧的一端固连有转盘，一侧所述转盘外周卷绕有固定绳，所述固定绳另一端固连在所述移动壳上，另一侧的转盘外周卷绕有拉绳，所述拉绳另一端固连在所述插板上端，所述摆杆靠近所述移动壳一端连接有铰接齿条，所述铰接齿条滑动连接于所述移动壳。作为优选的，所述移动壳内设有空腔，所述空腔顶壁上固连有电机，所述电机一端动力连接有输出轴，所述输出轴外周固连有扇形锥齿轮，所述扇形锥齿轮一端啮合连接有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮一端固连有往复螺杆，所述空腔相对于所述往复螺杆一侧壁上滑动连接有螺纹滑板，所述螺纹滑板一端固连于所述移动块，所述螺纹滑板内开设有螺纹槽，所述往复螺杆延伸入所述螺纹槽内并与所述螺纹滑板螺纹连接，所述往复螺杆外周与所述螺纹槽之间连接的螺纹为往复螺纹，所述电机不需要正反转切换即可实现所述螺纹滑板往复滑动。作为优选的，所述空腔顶壁上固设有支撑板，所述支撑板与所述往复螺杆转动连接。作为优选的，所述扇形锥齿轮下端固连有连接轴，所述连接轴下端转动连接在所述空腔下侧内壁上，所述连接轴外周固连有大带轮，所述大带轮的一侧设有小带轮，所述小带轮固连有旋转轴，所述旋转轴下端转动连接在所述空腔下侧内壁上，所述旋转轴上端固连有大齿轮，所述螺纹滑板下端转动连接有悬臂轴，所述悬臂轴上固连有扇形直齿轮，所述扇形直齿轮能够与所述铰接齿条啮合，所述悬臂轴下端固连有小齿轮，所述大齿轮能够与所述小齿轮啮合。作为优选的，所述移动壳下端连接设有移动轮，通过所述移动轮能够带动所述移动壳移动。作为优选的，所述滑槽远离所述滑动杆一侧壁内固设有大测压器，所述滑动杆与所述大测压器之间固连有下弹簧，所述大测压器监测所述下弹簧对其的压力反映所述敲击块敲击地脚线的作用力，所述插板与所述开口槽一侧内壁之间固连有横弹簧，所述横弹簧远离所述插板一端固连有小测压器，所述小测压器固连在所述开口块内，所述移动块下端与所述摆杆之间固连有斜弹簧。作为优选的，所述横转轴相互靠近一端固连有上锥齿轮，两个所述上锥齿轮相啮合连接于同一个下锥齿轮，所述下锥齿轮下端固连有上转轴，所述上转轴下端转动连接在所述移动块上端，所述下锥齿轮与所述移动块连接有复位扭簧。作为优选的，所述复位扭簧的弹力大于所述上弹簧的弹力。作为优选的，所述摆杆内设有导滑槽，所述导滑槽内滑动设有导滑块，所述铰接齿条铰接于所述导滑块上。作为优选的，所述开口块固连在所述移动块下端，所述支架固连在所述移动块上端。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过机器人自动移动来持续对地脚线进行敲击，通过敲击的力来检测地脚线内补是否是空腔，并且再对地脚线来进行拨动，通过拨动的力来检测地脚线是否安装牢固，如果可以直接掰下来或者压力过小说明根本没有安装牢固，来保障安装质量。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种对地脚线安装质量检测的机器人的结构示意图。图2是图1中A的放大结构示意图。图3是图1中B-B的结构示意图。图4是图2中C-C的结构示意图。图5是敲击块接触地脚线时的状态示意图。图6是摆杆摆动时的状态示意图。图7是图1中D方向的结构示意图。图8是扇形锥齿轮的轴测示意图。图9是横弹簧压缩时的状态示意图。图中：11-移动壳，12-电机，13-输出轴，14-空腔，15-扇形锥齿轮，16-啮合锥齿轮，17-连接轴，18-悬臂轴，19-扇形直齿轮，20-移动轮，21-大带轮，22-铰接齿条，23-横皮带，24-小齿轮，25-小带轮，26-旋转轴，27-大齿轮，28-固定块，29-大测压器，30-下弹簧，31-滑动杆，32-敲击块，33-滑槽，34-斜弹簧，35-插板，36-螺纹滑板，37-固定绳，38-螺纹槽，39-拉绳，40-上弹簧，41-移动块，42-转盘，43-横转轴，44-支架，45-开口块，46-小测压器，47-横弹簧，48-开口槽，49-上锥齿轮，50-下锥齿轮，51-上转轴，52-摆杆，53-导向槽，54-导滑块，55-往复螺杆,56-复位扭簧,57-支撑板。具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造型贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本专利技术所述的一种对地脚线安装质量检测的机器人，包括移动块41、摆杆52、移动壳11，所述移动块41一端铰接于所述摆杆52，所述摆杆52一端固连有固定块28，所述固定块28内设有滑槽33，所述滑槽33内滑动连接设有滑动杆31，所述滑动杆31的一端固连有敲击块32，所述移动块41一端固连有开口块45，所述开口块45内设有开口槽48，所述开口槽48内滑动连接有插板35，所述插板35上端与所述开口槽48上侧内壁之间固连有上弹簧40，所述移动块41一端固连有对称的支架44，所述支架44内转动连接有横转轴43，所述横转轴43两侧的一端固连有转盘42，一侧所述转盘42外周卷绕有固定绳37，所述固定绳37另一端固连在所述移动壳11上，另一侧的转盘42外周卷绕有拉绳39，所述拉绳39另一端固连在所述插板35上端，所述摆杆52靠近所述移动壳11一端连接有铰接齿条22，所述铰接齿条22滑动连接于所述移动壳11。有益地，所述移动壳11内设有空腔14，所述空腔14顶壁上固连有电机12，所述电机12一端动力连接有输出轴13，所述输出轴13外周固连有扇形锥齿轮15，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对地脚线安装质量检测的机器人，包括移动块(41)、摆杆（52）、移动壳（11），其特征在于：所述移动块(41)一端铰接于所述摆杆(52)，所述摆杆(52)一端固连有固定块(28)，所述固定块（28）内设有滑槽(33)，所述滑槽(33)内滑动连接设有滑动杆(31)，所述滑动杆(31)的一端固连有敲击块(32)，所述移动块(41)一端固连有开口块(45)，所述开口块(45)内设有开口槽(48)，所述开口槽(48)内滑动连接有插板(35)，所述插板(35)上端与所述开口槽(48)上侧内壁之间固连有上弹簧(40)，所述移动块(41)一端固连有对称的支架(44)，所述支架(44)内转动连接有横转轴(43)，所述横转轴(43)两侧的一端固连有转盘(42)，一侧所述转盘(42)外周卷绕有固定绳(37)，所述固定绳(37)另一端固连在所述移动壳(11)上，另一侧的转盘(42)外周卷绕有拉绳(39)，所述拉绳(39)另一端固连在所述插板(35)上端，所述摆杆(52)靠近所述移动壳（11）一端连接有铰接齿条(22)，所述铰接齿条(22)滑动连接于所述移动壳（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种对地脚线安装质量检测的机器人，包括移动块(41)、摆杆（52）、移动壳（11），其特征在于：所述移动块(41)一端铰接于所述摆杆(52)，所述摆杆(52)一端固连有固定块(28)，所述固定块（28）内设有滑槽(33)，所述滑槽(33)内滑动连接设有滑动杆(31)，所述滑动杆(31)的一端固连有敲击块(32)，所述移动块(41)一端固连有开口块(45)，所述开口块(45)内设有开口槽(48)，所述开口槽(48)内滑动连接有插板(35)，所述插板(35)上端与所述开口槽(48)上侧内壁之间固连有上弹簧(40)，所述移动块(41)一端固连有对称的支架(44)，所述支架(44)内转动连接有横转轴(43)，所述横转轴(43)两侧的一端固连有转盘(42)，一侧所述转盘(42)外周卷绕有固定绳(37)，所述固定绳(37)另一端固连在所述移动壳(11)上，另一侧的转盘(42)外周卷绕有拉绳(39)，所述拉绳(39)另一端固连在所述插板(35)上端，所述摆杆(52)靠近所述移动壳（11）一端连接有铰接齿条(22)，所述铰接齿条(22)滑动连接于所述移动壳（11）。


2.根据权利要求1所述的一种对地脚线安装质量检测的机器人，其特征在于：所述移动壳(11)内设有空腔(14)，所述空腔(14)顶壁上固连有电机(12)，所述电机(12)一端动力连接有输出轴(13)，所述输出轴(13)外周固连有扇形锥齿轮(15)，所述扇形锥齿轮（15）一端啮合连接有啮合锥齿轮（16），所述啮合锥齿轮（16）一端固连有往复螺杆（55），所述空腔（14）相对于所述往复螺杆（55）一侧壁上滑动连接有螺纹滑板（36），所述螺纹滑板(36)一端固连于所述移动块(41)，所述螺纹滑板（36）内开设有螺纹槽（38），所述往复螺杆（55）延伸入所述螺纹槽（38）内并与所述螺纹滑板（36）螺纹连接，所述往复螺杆(55)外周与所述螺纹槽(38)之间连接的螺纹为往复螺纹，所述电机（12）不需要正反转切换即可实现所述螺纹滑板（36）往复滑动。


3.根据权利要求2所述的一种对地脚线安装质量检测的机器人，其特征在于：所述空腔（14）顶壁上固设有支撑板（57），所述支撑板（57）与所述往复螺杆（55）转动连接。


4.根据权利要求2所述的一种对地脚线安装质量检测的机器人，其特征在于：所述扇形锥齿轮（15）下端固连有连接轴(17)，所述连接轴(17)下端转动连接在所述空腔(14)下侧内壁上，所述连接轴(17)外周固连有...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯林川，
申请(专利权)人：北京宏智财景贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11