一种平行夹持夹具及夹持组件制造技术

一种平行夹持夹具及夹持组件，涉及夹装工件领域。平行夹持夹具包括固定座、滑块、两个夹具推板、两个连接机构以及第一驱动机构，滑块滑动设置于固定座，两个夹具推板相对且并排设置，两个连接机构沿滑块对称布置，每个连接机构包括：第一连杆及第二连杆，第一连杆的两端与滑块及对应的夹具推板铰接，第二连杆的一端与固定座铰接，另一端铰接于第一连杆的两端之间，第一驱动机构用于通过滑块带动两个夹具推板相对于滑块做对称且平行的互相靠近或远离，通过平行夹持夹具，保证对夹持的物品的夹持压强小，不容易夹坏物品，同时具有一定的增力效果，第一驱动机构产生较小的推力即可实现较大夹紧力，力量强度稳定，有效节省能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种平行夹持夹具及夹持组件
本申请涉及夹装工件领域，具体而言，涉及一种平行夹持夹具及夹持组件。
技术介绍
蓄电池破拆领域中，放酸后的蓄电池破拆时需要被夹装工件固定，然后进行后续的切割或破碎等步骤，若夹持件的夹持的作用力不均匀，容易导致蓄电池表面出现凹陷等，造成其内部的结构产生一定的变形，无法顺利的进行后续的破拆操作。同时现有的平行夹爪在平行运动时的同步性差。有鉴于此，特此提出本申请。
技术实现思路
本申请提供一种本申请实施例提供一种平行夹持夹具及夹持组件，以改善上述问题。本申请第一方面实施例的一种平行夹持夹具，其包括固定座、滑块、两个夹具推板、两个连接机构以及第一驱动机构。其中，滑块滑动设置于固定座。两个夹具推板相对且并排设置，两个夹具推板之间形成夹持空间。两个连接机构沿滑块对称布置，每个连接机构包括：第一连杆以及第二连杆，第一连杆的两端分别与滑块以及对应的夹具推板铰接，第二连杆的一端与固定座铰接，另一端铰接于第一连杆的两端之间。第一驱动机构与滑块连接并能够驱动滑块往复直线平移以带动两个夹具推板相对于滑块做对称且平行的互相靠近或远离。根据本申请实施例的平行夹持夹具，首先通过两个连接机构沿滑块对称布置以及两个夹具推板平行设置，保证实际的使用过程中，第一驱动机构能够带动两个夹具推板相对于滑块做对称且平行的互相靠近或远离，对夹持的物品，例如蓄电池的夹持压强小，不容易夹坏物品，其次能通过滑块及连接机构的配合，保证两个夹具推板运动的同步性，并且上述连接方式具有一定的增力效果，第一驱动机构产生较小的推力即可实现较大夹紧力，力量强度稳定，有效节省能耗。另外，根据本申请实施例的平行夹持夹具还具有如下附加的技术特征：结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，平行夹持夹具还包括位于夹持空间内的光电开关，光电开关的接收端以及发射端分别安装于两个夹具推板相对的一面。通过上述设置，可以判定待夹持的物品是否进入夹持空间内，以防止空夹，优化夹持效率。可选地，平行夹持夹包括控制器以及语音播报模块，控制器与光电开关连接以获得夹持空间内是否存在待夹持物品的检测信号，控制器用于控制语音播报模块播报检测结果，控制器与第一驱动机构连接以控制第一驱动机构工作。结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，每个夹具推板具有朝向另一个夹具推板延伸的限位部，限位部具有朝向限位空间的限位面，限位面设有用于检测限位面受力情况的压力传感器。通过上述设置，可以判定待夹持物品是否到达目标位置，保证夹持的精准度。结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，固定座设有直线导轨，滑块滑动设置于直线导轨。通过直线导轨的设置，进一步保证两个连接机构运行过程中保持平行。结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，固定座设有两个限位块，两个限位块间隔设置形成间隙，每个限位块位于对应的第二连杆靠近间隙的一侧以限定第二连杆运动的范围。用过限位块的设置，保证两个连接机构运行过程中夹紧状态的稳定性。结合第一方面，本申请示出的一些实施例中，滑块的上表面设有限位槽，第一驱动机构设有与限位槽配合的连接扣。通过限位槽以及连接扣的设置，便于平行夹持夹具的安装以及拆卸，提高制作效率。可选地，第一驱动机构为气缸或电动推杆。可选地，两个夹具推板相对的一面设有防滑纹。保证待夹持的物品可以稳定的被夹具推板夹持。本申请第二方面实施例的夹持组件，包括第二驱动机构及第一方面实施例提供的平行夹持夹具，第二驱动机构与固定座连接以驱动平行夹持夹具旋转。根据本申请实施例的夹持组件，其通过第二驱动机构驱动平行夹持夹具整体进行旋转，适用性强。结合第二方面，本申请示出的一些实施例中，第二驱动机构与固定座经连接轴连接以驱动平行夹持夹具沿连接轴的轴线旋转，第一驱动机构安装于连接轴。上述设置，结构更为紧凑，且实现平行夹持夹具沿连接轴的轴线旋转，调节平行夹持夹具的夹持位置。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为夹持组件的第一视角的结构示意图；图2为平行夹持夹具的第一视角的结构示意图；图3为平行夹持夹具的第二视角的结构示意图；图4为直线导轨的结构示意图；图5为夹持组件的第二视角的结构示意图。图标：10-夹持组件；100-支架；200-平行夹持夹具；210-固定座；211-第一安装板；213-直线导轨；215-限位块；218-第二安装板；220-滑块；221-限位槽；230-夹具推板；231-夹持空间；233-夹持面；235-防滑纹；236-限位部；237-限位面；240-连接机构；241-第一连杆；243-第二连杆；246-第三连杆；250-第一驱动机构；251-连接扣；270-压力传感器；300-第二驱动机构；310-连接轴；311-安装槽。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1请参阅图1，本申请提供一种夹持组件10，其主要包括支架100、平行夹持夹具200以及第二驱动机构300。其中，支架100用于支撑平行夹持夹具200以及第二驱动机构300，以使平行夹持夹具200使用时和地面具有一定的高度差，有利于平行夹持夹具200夹持蓄电池等待夹持的物品。请参阅图2、图3以及图4，平行夹持夹具200主要包括固定座210、滑块220、两个夹具推板230、两个连接机构240以及第一驱动机构250。固定座210可以为板状，本实施例中，请参阅图2，固定座210包括互相连接的第一安装板211以及第二安装板218，第一安装板211以及第二安装板218的截面呈L型且共同限定安装空间。请参阅图3以及图4，滑块220位于安装空间内且滑动设置于第一安装板211。例如，第一安装板211设有导槽(图未示)，滑块220嵌设于导槽内，且能够沿着导槽的延伸方向滑动，实现滑块220滑动设置于第一安装板211。本实施例中，为了使滑块220做直线运动，第一安装板211设有直线导轨213，并且直线导轨213的一端朝向第二安装板218延伸，另一端朝向远离第二安装板218的一侧延伸。滑块220的底壁设有与直线导轨213配合的滑槽(图未示)，直线导轨213滑动嵌设于滑槽，以使滑块220滑动设置于直线导轨213，同时直线导轨213与滑槽的配合，可以防止滑块2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平行夹持夹具，其特征在于，包括：/n固定座；/n滑块，滑动设置于所述固定座；/n相对且并排设置的两个夹具推板，所述两个夹具推板之间形成夹持空间；/n沿所述滑块对称布置的两个连接机构，每个所述连接机构包括：第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述滑块以及对应的所述夹具推板铰接，所述第二连杆的一端与所述固定座铰接，另一端铰接于所述第一连杆的两端之间；以及，/n第一驱动机构，与所述滑块连接并能够驱动所述滑块往复直线平移以带动所述两个夹具推板相对于所述滑块做对称且平行的互相靠近或远离。/n

【技术特征摘要】
1.一种平行夹持夹具，其特征在于，包括：
固定座；
滑块，滑动设置于所述固定座；
相对且并排设置的两个夹具推板，所述两个夹具推板之间形成夹持空间；
沿所述滑块对称布置的两个连接机构，每个所述连接机构包括：第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述滑块以及对应的所述夹具推板铰接，所述第二连杆的一端与所述固定座铰接，另一端铰接于所述第一连杆的两端之间；以及，
第一驱动机构，与所述滑块连接并能够驱动所述滑块往复直线平移以带动所述两个夹具推板相对于所述滑块做对称且平行的互相靠近或远离。


2.根据权利要求1所述的平行夹持夹具，其特征在于，所述平行夹持夹具还包括位于所述夹持空间内的光电开关，所述光电开关的接收端以及发射端分别安装于所述两个夹具推板相对的一面。


3.根据权利要求2所述的平行夹持夹具，其特征在于，所述平行夹持夹包括控制器以及语音播报模块，所述控制器与所述光电开关连接以获得所述夹持空间内是否存在待夹持物品的检测信号，所述控制器用于控制所述语音播报模块播报检测结果，所述控制器与所述第一驱动机构连接以控制所述第一驱动机构工作。


4.根据权利要求1所述的平行夹持夹具，其特征在于，每个所述夹具推...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏燕，蔡国振，丁文捷，蒋邦超，白璟琦，吴军，杨文礼，王健，张春君，白军文，王银，孙志军，
申请(专利权)人：宁夏大学，宁夏瑞银有色金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64