本发明专利技术提供了一种钢支撑轴力自锁装置及自动化控制方法，属于钢支撑技术领域，包括安装组件、动力组件和锁止组件，其中，安装组件中的连接法兰固定于安装框，支撑架固定于安装框，安装框的内部设有位移传感器。动力组件中的驱动件固定于安装框，螺杆固定于驱动件，连接块固定于螺杆，顶板固定于连接块，顶板一面设有压力传感器。锁止组件中的安装桶设于支撑架，电机固定于安装桶，转轴固定于电机，两个挡板固定安装于转轴，第一齿轮设置在两个挡板之间，第一齿轮与转轴固定连接，第二齿轮与第一齿轮传动连接，传动螺母固定于第二齿轮，传动螺母与螺杆传动连接。上述装置实现对动力组件的锁止，实现自锁功能。
【技术实现步骤摘要】
一种钢支撑轴力自锁装置及自动化控制方法
本专利技术涉及钢支撑
，具体而言，涉及一种钢支撑轴力自锁装置及自动化控制方法。
技术介绍
随着城市化进程的加快，深基坑工程施工频繁，城市基坑周边往往赋存大量既有建构筑物，基坑开挖引起的围护结构变形会导致周围土层随之发生变形，进而影响周边建构筑物的安全使用。为了减小这一影响，基坑开挖除了需要施作地下连续墙等围护结构外，还需要在开挖的同时同步架设支撑体系以减小围护结构的变形。目前基坑工程支撑体系除首道采用混凝土支撑外，其余均采用钢支撑为主，钢支撑轴力主要通过设置在端头的液压千斤顶施加，在传统的基坑支撑作业中，通常采用千斤顶安装在基坑内，千斤顶没有锁定装置，一旦液压油失效，钢支撑也会失效。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种钢支撑轴力自锁装置，旨在改善统的基坑支撑作业中，通常采用千斤顶安装在基坑内，千斤顶没有锁定装置，一旦液压油失效，钢支撑也会失效的问题。本专利技术是这样实现的：一种钢支撑轴力自锁装置，包括安装组件、动力组件和锁止组件，其中，动力组件和锁止组件安装在安装组件上，动力组件为装置提供动力，锁止组件实现对动力组件的锁止固定。所述安装组件包括安装框、连接法兰和支撑架，所述连接法兰固定安装于所述安装框的一端端部，所述支撑架固定安装于所述安装框的内部，所述安装框的内部设置有位移传感器。所述动力组件包括驱动件、螺杆、连接块和顶板，所述驱动件固定安装于所述安装框的内部一侧，所述螺杆固定安装于所述驱动件，所述连接块固定安装于所述螺杆，所述顶板固定安装于所述连接块，所述顶板远离所述螺杆的一面设置有压力传感器。所述锁止组件包括安装桶、电机、转轴、两个挡板、第一齿轮、第二齿轮和传动螺母，所述安装桶设置于所述支撑架上，所述电机固定安装于所述安装桶的内部，所述转轴固定安装于所述电机的输出轴，两个所述挡板固定安装于所述转轴远离所述电机的一端，所述第一齿轮设置在两个所述挡板之间，所述第一齿轮与所述转轴固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接，所述传动螺母固定安装于所述第二齿轮，所述传动螺母与所述螺杆传动连接。在本专利技术的一种实施例中，所述安装桶的外壁上固定有滑动座，所述滑动座上滑动连接有导轨，所述导轨固定安装于所述支撑架。在本专利技术的一种实施例中，所述安装桶的外侧活动安装有钢珠，所述钢珠与所述挡板抵触。在本专利技术的一种实施例中，所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿轮比为1:3。在本专利技术的一种实施例中，所述顶板远离所述连接块的一面均匀设置有防滑纹。在本专利技术的一种实施例中，所述安装框的外侧固定有隔离罩，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置在所述隔离罩的内部。在本专利技术的一种实施例中，所述安装框的四周固定有起吊环。在本专利技术的一种实施例中，所述驱动件为液压缸。在本专利技术的一种实施例中，所述电机为伺服电机。本专利技术实施例另提供一种钢支撑轴力的自动化控制方法，其利用上述的一种钢支撑轴力自锁装置进行，包括以下步骤：步骤一：通过压力传感器实时监测驱动件的顶出压力值，并将压力值传输给控制器，当钢支撑发生回缩时，通过控制器控制驱动件向外伸出；步骤二：进而驱动件推动螺杆向外伸出，进而螺杆带动通过连接块推动顶板向外伸出，进而顶板与顶紧面之间的压力变大，顶板上压力传感器实时监测顶板所受的压力，当顶板的压力达到预定值时控制器控制驱动件停止运动；步骤三：螺杆向外伸出的同时带动第二齿轮向外移动，进而第二齿轮带动两个挡板向外移动，进而两个挡板带动第一齿轮向外移动，进而第一齿轮和挡板带动转轴向外移动，进而转轴带动电机向外滑动；步骤四：同时安装框上的位移传感器实时监测挡板与安装框之间的距离，挡板向外移动后与安装框之间的距离变大，然后位移传感器把监测的数据传输给控制器；步骤五：控制器控制电机工作，进而电机带动转轴旋转，转轴的旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮的旋转驱动与其啮合的第二齿轮旋转，进而第二齿轮带动传动螺母旋转，在螺杆的驱动下传动螺母沿螺杆向里运动，进而传动螺母带动第二齿轮向里运动，进而第二齿轮带动挡板向里运动，进而挡板通过转轴带动电机向里运动，进而挡板与安装框之间的距离缩短，直至挡板与安装框抵触，然后位移传感器给控制器发射信号，控制器控制电机停止工作，在挡板的作用下对第二齿轮进行限位，进而实现对螺杆的限位，进而螺杆无法向里缩回，进而实现对动力组件的锁止，实现自锁功能。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的一种钢支撑轴力自锁装置，通过控制器控制电机工作，进而电机带动转轴旋转，转轴的旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮的旋转驱动与其啮合的第二齿轮旋转，进而第二齿轮带动传动螺母旋转，在螺杆的驱动下传动螺母沿螺杆向里运动，进而传动螺母带动第二齿轮向里运动，进而第二齿轮带动挡板向里运动，进而挡板通过转轴带动电机向里运动，进而挡板与安装框之间的距离缩短，直至挡板与安装框抵触，然后位移传感器给控制器发射信号，控制器控制电机停止工作，在挡板的作用下对第二齿轮进行限位，进而实现对螺杆的限位，进而螺杆无法向里缩回，上述装置通过压力传感器和位移传感器以及控制系统的相互配合，能够根据驱动件的实时压力自动控制顶板的顶出，并且实现对动力组件的锁止，实现自锁功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施方式提供的装置结构示意图；图2为本专利技术实施方式提供的安装组件结构示意图；图3为本专利技术实施方式提供的装置立体结构示意图；图4为本专利技术实施方式提供的动力组件爆炸结构示意图；图5为本专利技术实施方式提供的锁止组件结构示意图；图6为本专利技术实施方式提供的锁止组件爆炸结构示意图；图7为本专利技术实施方式提供的锁止组件立体结构示意图。图中：100-安装组件；110-安装框；111-位移传感器；112-隔离罩；113-起吊环；120-连接法兰；130-支撑架；200-动力组件；210-驱动件；220-螺杆；230-连接块；240-顶板；241-压力传感器；242-防滑纹；300-锁止组件；310-安装桶；311-滑动座；312-导轨；313-钢珠；320-电机；330-转轴；340-挡板；350-第一齿轮；360-第二齿轮；370-传动螺母。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢支撑轴力自锁装置，其特征在于，包括/n安装组件(100)，所述安装组件(100)包括安装框(110)、连接法兰(120)和支撑架(130)，所述连接法兰(120)固定安装于所述安装框(110)的一端端部，所述支撑架(130)固定安装于所述安装框(110)的内部，所述安装框(110)的内部设置有位移传感器(111)；/n动力组件(200)，所述动力组件(200)包括驱动件(210)、螺杆(220)、连接块(230)和顶板(240)，所述驱动件(210)固定安装于所述安装框(110)的内部一侧，所述螺杆(220)固定安装于所述驱动件(210)，所述连接块(230)固定安装于所述螺杆(220)，所述顶板(240)固定安装于所述连接块(230)，所述顶板(240)远离所述螺杆(220)的一面设置有压力传感器(241)；/n锁止组件(300)，所述锁止组件(300)包括安装桶(310)、电机(320)、转轴(330)、两个挡板(340)、第一齿轮(350)、第二齿轮(360)和传动螺母(370)，所述安装桶(310)设置于所述支撑架(130)上，所述电机(320)固定安装于所述安装桶(310)的内部，所述转轴(330)固定安装于所述电机(320)的输出轴，两个所述挡板(340)固定安装于所述转轴(330)远离所述电机(320)的一端，所述第一齿轮(350)设置在两个所述挡板(340)之间，所述第一齿轮(350)与所述转轴(330)固定连接，所述第二齿轮(360)与所述第一齿轮(350)传动连接，所述传动螺母(370)固定安装于所述第二齿轮(360)，所述传动螺母(370)与所述螺杆(220)传动连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种钢支撑轴力自锁装置，其特征在于，包括
安装组件(100)，所述安装组件(100)包括安装框(110)、连接法兰(120)和支撑架(130)，所述连接法兰(120)固定安装于所述安装框(110)的一端端部，所述支撑架(130)固定安装于所述安装框(110)的内部，所述安装框(110)的内部设置有位移传感器(111)；
动力组件(200)，所述动力组件(200)包括驱动件(210)、螺杆(220)、连接块(230)和顶板(240)，所述驱动件(210)固定安装于所述安装框(110)的内部一侧，所述螺杆(220)固定安装于所述驱动件(210)，所述连接块(230)固定安装于所述螺杆(220)，所述顶板(240)固定安装于所述连接块(230)，所述顶板(240)远离所述螺杆(220)的一面设置有压力传感器(241)；
锁止组件(300)，所述锁止组件(300)包括安装桶(310)、电机(320)、转轴(330)、两个挡板(340)、第一齿轮(350)、第二齿轮(360)和传动螺母(370)，所述安装桶(310)设置于所述支撑架(130)上，所述电机(320)固定安装于所述安装桶(310)的内部，所述转轴(330)固定安装于所述电机(320)的输出轴，两个所述挡板(340)固定安装于所述转轴(330)远离所述电机(320)的一端，所述第一齿轮(350)设置在两个所述挡板(340)之间，所述第一齿轮(350)与所述转轴(330)固定连接，所述第二齿轮(360)与所述第一齿轮(350)传动连接，所述传动螺母(370)固定安装于所述第二齿轮(360)，所述传动螺母(370)与所述螺杆(220)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢支撑轴力自锁装置，其特征在于，所述安装桶(310)的外壁上固定有滑动座(311)，所述滑动座(311)上滑动连接有导轨(312)，所述导轨(312)固定安装于所述支撑架(130)。
3.根据权利要求1所述的一种钢支撑轴力自锁装置，其特征在于，所述安装桶(310)的外侧活动安装有钢珠(313)，所述钢珠(313)与所述挡板(340)抵触。
4.根据权利要求1所述的一种钢支撑轴力自锁装置，其特征在于，所述第一齿轮(350)与所述第二齿轮(360)的齿轮比为1:3。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，白向阳，
申请(专利权)人：易竟合科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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