一种自动化双边攻丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化双边攻丝机，包括工作台，工作台上方两侧设有两对应设置的攻丝机构以及两对应设置的夹紧机构，工作台上置于两夹紧机构之间的位置设有限位块，一侧的攻丝机构与夹紧机构固定设置在工作台上，限位块内的工件通过限位块实现周向限位并通过夹紧机构实现纵向限位，另一侧的攻丝机构与夹紧机构通过驱动组件可水平移动地设置在工作台上。本实用新型专利技术具有如下优点：通过设置驱动组件实现调节两夹紧机构之间的间距，便于工件安装拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化双边攻丝机
：本技术属于攻丝领域，具体涉及一种自动化双边攻丝机。
技术介绍
：攻丝机是目前机械设备中应用最为广泛的一种内螺纹加工机床，随之机械工业的飞速发展，自动化进程的进一步深化，攻丝技术也进行飞速的变革，由传统手动攻丝变更为全自动攻丝，减轻了工人的劳动强度，提高了操作稳定性及生产效率。现有技术中的攻丝机开始专注于小巧，灵活，多功能，市面上的新型攻丝机中应用较多的是一种配有自动悬臂结构的立式单轴万向机，用于调节丝锥进给方向，但是机械手臂结构复杂且造价高，更适于非标类小零件小批量精细化不规则型攻丝，现阶段还不能广泛应用所有的机械生产；另一类是多轴大型车床攻丝设备，集攻丝钻孔攻牙于一体，多钻头单独对同零件或不同零件攻丝，出现钻头闲置现象导致实际钻头利用率偏低，生产效率下降。未解决上述技术问题，专利号201820010672.4提出双头攻丝机，但是该专利存在如下技术缺陷：工件放置在限位块内，再通过两侧的攻丝机构进行攻丝，限位块仅仅是得到圆周方向的限位，无法实现纵向位置限位，在双边攻丝的过程中，工件在限位块内极易发生拱起，从而影响了工件的攻丝质量，因此通过设置旋转夹紧气缸来对工件实现夹紧限位，一般而言旋转夹紧气缸结构较小，且工件两侧的夹紧机构之间的间距较小，当安装拆卸工件时，即使旋转夹紧气缸上升顶起并旋转角度，操作人员也极易与工件两侧的旋转夹紧气缸碰触，对拆卸带来不便性。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种自动化双边攻丝机，通过设置驱动组件实现调节两夹紧机构之间的间距，便于工件安装拆卸。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化双边攻丝机，包括工作台，工作台上方两侧设有两对应设置的攻丝机构以及两对应设置的夹紧机构，工作台上置于两夹紧机构之间的位置设有限位块，一侧的攻丝机构与夹紧机构固定设置在工作台上，限位块内的工件通过限位块实现周向限位并通过夹紧机构实现纵向限位，另一侧的攻丝机构与夹紧机构通过驱动组件可水平移动地设置在工作台上。本技术的进一步改进在于：夹紧机构包括夹紧座以及置于夹紧座靠近限位块的侧端位置上的旋转夹紧气缸，限位块内的工件通过两侧的旋转夹紧气缸实现限位固定；本技术的进一步改进在于：攻丝机构包括固定座、置于固定座上的第一伺服电机，第一伺服电机的驱动端固定连接有丝锥，丝锥随着第一伺服电机的驱动向着限位块轴向位移并转动。本技术的进一步改进在于：驱动组件包括固定设置在工作台上的第二伺服电机，以及置于对应的攻丝机构与夹紧机构下方的移动台，移动台的下端前后侧分别设有凸条，工作台上具有容凸条嵌入的凹槽，凸条内沿着凸条的延伸方向具有螺纹孔，工作台上固定设有轴承座，轴承座内具有与螺纹孔对应设置的轴承，螺纹孔与对应的轴承相对应，贯穿螺纹孔设有螺杆，螺杆的一端与第二伺服电机的驱动轴传动连接，螺杆的另一端贯穿对应的螺纹孔与轴承设置，且螺杆靠近第二伺服电机的一侧为螺纹面，螺杆靠近限位块的一侧为光滑面。本技术的进一步改进在于：第二伺服电机的驱动轴上套设有第一齿轮，两螺杆靠近第一齿轮的一端分别套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合传动。本技术的进一步改进在于：凸条的下端面为圆弧面，凹槽为与凸条相互配合。本技术的进一步改进在于：工作台上还设有系统控制柜，系统控制柜上具有控制面板、启动按钮以及急停按钮。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术中一侧的攻丝机构与夹紧机构固定设置在工作台上，另一侧的攻丝机构与夹紧机构通过驱动组件可水平移动地设置在工作台上，通过驱动组件的设置实现两夹紧机构之间的间距调节，便于工件的安装拆卸。2、本技术中驱动组件通过第二伺服电机上的第一齿轮与两螺杆上的第二齿轮相互啮合传动，实现两螺杆的转动，从而实现移动台水平方向上的位移，进而实现两夹紧机构之间间距的调节，而相较于传统气缸或者液压缸对移动台的直进直退驱动方式，螺杆与伺服电机带动移动台的传动，使水平传动更加平稳。3、移动台下端的凸条卡在工作台上的凹槽内，以及螺杆的光滑面端贯穿轴承座内的轴承，使螺杆在转动时从而带动移动台的位移过程中不会发生侧向偏移，具有较好的限位作用；其次，移动台上夹紧机构、攻丝机构的重量使凸台卡在凹槽内，随着螺杆的转动而在凹槽内位移，轴承座的设置进一步保证螺杆圆周转动过程中稳定性。4、凸台的下端面为圆弧面，圆弧面与凹槽相互配合，相较于矩形状凸台结构以及凹槽结构，其圆弧面在凹槽内水平滑动时更顺滑。5、第一齿轮与第二齿轮相互之间的啮合实现传动，相较于链条或皮带输送，可有效防止传动打滑的现象，同时第一齿轮与第二齿轮的位置分布可便于调节伺服电机带动螺杆传动时的传动比。附图说明：图1为本技术一种自动化双边攻丝机的结构示意图。图2为本技术一种自动化双边攻丝机的驱动组件的剖视图；图3为图2的A-A向剖视图；图4为图2的左视图。图中标号：1-工作台、2-攻丝机构、3-夹紧机构、4-限位块、5-驱动组件、6-系统控制柜、7-控制面板、8-启动按钮、9-急停按钮；21-固定座、22-第一伺服电机、23-丝锥；31-夹紧座、32-旋转夹紧气缸；51-第二伺服电机、52-移动台、53-凸条、54-凹槽、55-螺纹孔、56-轴承座、57-轴承、58-螺杆、59-螺纹面、510-光滑面、511-第一齿轮、512-第二齿轮、513-圆弧面。具体实施方式：为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有“连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的基本含义。如图1示出了本技术一种自动化双边攻丝机的第一种实施方式，包括工作台1，工作台1上方两侧设有两对应设置的攻丝机构2以及两对应设置的夹紧机构3，工作台1上置于两夹紧机构3之间的位置设有限位块4，一侧的攻丝机构2与夹紧机构3固定设置在工作台1上，限位块4内的工件通过限位块4实现周向限位并通过夹紧机构3实现纵向限位，另一侧的攻丝机构2与夹紧机构3通过驱动组件5可水平移动地设置在工作台1上。本技术中一侧的攻丝机构2与夹紧机构3固定设置在工作台1上，另一侧的攻丝机构2与夹紧机构3通过驱动组件5可水平移动地设置在工作台1上，通过驱动组件5的设置实现两夹紧机构3之间的间距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化双边攻丝机，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上方两侧设有两对应设置的攻丝机构（2）以及两对应设置的夹紧机构（3），所述工作台（1）上置于两夹紧机构（3）之间的位置设有限位块（4），一侧的所述攻丝机构（2）与夹紧机构（3）固定设置在工作台（1）上，所述限位块（4）内的工件通过限位块（4）实现周向限位并通过夹紧机构（3）实现纵向限位，一侧的所述攻丝机构（2）与夹紧机构（3）通过驱动组件（5）可水平移动地设置在工作台（1）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化双边攻丝机，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上方两侧设有两对应设置的攻丝机构（2）以及两对应设置的夹紧机构（3），所述工作台（1）上置于两夹紧机构（3）之间的位置设有限位块（4），一侧的所述攻丝机构（2）与夹紧机构（3）固定设置在工作台（1）上，所述限位块（4）内的工件通过限位块（4）实现周向限位并通过夹紧机构（3）实现纵向限位，一侧的所述攻丝机构（2）与夹紧机构（3）通过驱动组件（5）可水平移动地设置在工作台（1）上。


2.根据权利要求1所述一种自动化双边攻丝机，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括夹紧座（31）以及置于夹紧座（31）靠近限位块（4）的侧端位置上的旋转夹紧气缸（32），限位块（4）内的工件通过两侧的旋转夹紧气缸（32）实现限位固定。


3.根据权利要求2所述一种自动化双边攻丝机，其特征在于：所述攻丝机构包括固定座（21）、置于固定座（21）上的第一伺服电机（22），所述第一伺服电机（22）的驱动端固定连接有丝锥（23），所述丝锥（23）随着第一伺服电机（22）的驱动向着限位块（4）轴向位移并转动。


4.根据权利要求3所述一种自动化双边攻丝机，其特征在于：所述驱动组件（5）包括固定设置在工作台（1）上的第二伺服电机（51），以及置于对应的攻丝机构（2）与夹紧机构（3）下方的移动台（52），所述移动台（52）的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭昭明，顾采汝，
申请(专利权)人：江苏盈达机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32