一种垃圾桶自动清洗烘干装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垃圾桶自动清洗烘干装置，其包括支撑台、支撑座一、支撑座二、支撑座三、支撑座三安装架、旋转台、线性导轨、滑块、升降台、连杆升降装置、电动推杆一、电动推杆二、单轴机器人、高压喷头、箱罩以及风机，其中所述支撑座一和支撑座二安装在所述支撑台上，所述支撑座三安装架安装在所述支撑台中间，所述支撑座三安装在所述支撑座三安装架上，所述旋转台的两端分别安装在所述支撑座一和支撑座二上，所述连杆升降装置一端安装在所述旋转台上。本实用新型专利技术的垃圾桶自动清洗烘干装置实现了垃圾桶的自动清洗、烘干，改善了环卫工作人员的工作条件，降低其劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶自动清洗烘干装置
本技术属于智能垃圾分类设备
，更加具体地说涉及一种垃圾桶自动清洗烘干装置。
技术介绍
随着经济社会的快速发展，人民生活水平的逐步提高，工作生活方式发生了很大变化，轻松、舒适工作环境将是未来的发展方向。为了提高环卫工作人员的工作环境，降低劳动强度，增加环卫服务人员的获得感、满意度，需要开发一种垃圾桶自动清洗烘干装置。本技术开发了一种清洗烘干装置，它既可以安装于自动清洗线上也可以搭载于载车平台上。当安装于自动清洗线上适合大型社区垃圾桶的清洗,安装于载车平台上可应用于路边或者小型社区垃圾桶的清洗。该垃圾桶自动清洗烘干装置能够自动清洗烘干垃圾桶；可以显著降低环卫工作人员的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实现垃圾桶的自动清洗、烘干，能够改善环卫工作人员的工作条件，降低其劳动强度，增强环卫工作人员的幸福感的垃圾桶自动清洗烘干装置。本技术的技术方案是：一种垃圾桶自动清洗烘干装置，其包括支撑台、支撑座一、支撑座二、支撑座三、支撑座三安装架、旋转台、线性导轨、滑块、升降台、连杆升降装置、电动推杆一、电动推杆二、单轴机器人、高压喷头、箱罩以及风机，其中所述支撑座一和支撑座二安装在所述支撑台上，所述支撑座三安装架安装在所述支撑台中间，所述支撑座三安装在所述支撑座三安装架上，所述旋转台的两端分别安装在所述支撑座一和支撑座二上，所述连杆升降装置一端安装在所述旋转台上，其另一端连接在所述升降台上，所述电动推杆一的一端安装在所述旋转台上，所述电动推杆一的另一端安装在所述连杆升降装置上，所述线性导轨固定在所述旋转台上，所述滑块固定在线性导轨上，所述滑块上安装所述升降台，所述线性导轨与滑块相配合使所述滑块带动所述升降台在线性导轨上滑动，所述电动推杆二的一端安装在所述支撑座三上，其另一端安装在所述旋转台上，所述单轴机器人安装在所述支撑台上，在所述单轴机器人上安装有喷头安装架一，所述喷头安装架一上安装所述高压喷头，所述箱罩安装在所述支撑台上，所述风机安装在所述箱罩上。进一步的，所述单轴机器人上设有安装座一，与所述单轴机器人相对的一侧设有线性滑轨和滑块，所述滑块上安装有安装座二，所述喷头安装架一的两端分别固定在安装座一与安装座二内。进一步的，还包括有安装座三和喷头安装架二，所述安装三固定在所述支撑台上，喷头安装架二的两端固定在安装支座三内，所述喷头安装架二上安装有所述高压喷头。进一步的，所述升降台内安装有传感器，所述传感器发出控制信号，控制所述电动推杆一推动所述连杆升降装置沿着所述线性导轨相对于所述旋转台向上运动。综上所述，本技术的有益效果在于：本技术的垃圾桶自动清洗烘干装置实现了垃圾桶的自动清洗、烘干，能够改善环卫工作人员的工作条件，降低其劳动强度，增强环卫工作人员的幸福感的垃圾桶自动清洗烘干装置。下面通过实施例来更详细说明本技术。附图说明图1是本技术的垃圾桶自动清洗烘干装置的结构示意图。图2是本技术的垃圾桶自动清洗烘干装置的旋转90度后的结构仰视图。图3是本技术的垃圾桶自动清洗烘干装置的旋转90度后的结构示意图。图4是本技术的垃圾桶自动清洗烘干装置的各个部件的示意图。图5是本技术的垃圾桶自动清洗烘干装置的其他各个部件的示意图。图6是本技术的支撑台、支撑座以及支撑座安装架的结构示意图。图7是本技术的垃圾桶自动清洗烘干装置的部分部件的结构示意图。图8是本技术的垃圾桶自动清洗烘干装置的部分部件的结构示意图。具体实施方式下面以实施例结合附图的方式对本技术进行进一步说明。如图1至图8所示，本技术的垃圾桶自动清洗烘干装置，如图所示，该垃圾桶自动清洗烘干装置，其包括支撑台1、支撑座一17、支撑座二19、支撑座三18、支撑座三安装架2、旋转台3、线性导轨4、滑块8、升降台5、连杆升降装置6、电动推杆一7、电动推杆二12、单轴机器人9、高压喷头14、箱罩10以及风机11，其中所述支撑座一17和支撑座二19安装在所述支撑台1上，所述支撑座三安装架2安装在所述支撑台1中间，所述支撑座三18安装在所述支撑座三安装架2上，所述旋转台3的两端分别安装在所述支撑座一17和支撑座二19上，所述连杆升降装置6一端安装在所述旋转台3上，其另一端连接在所述升降台5上，所述电动推杆一7的一端安装在所述旋转台3上，所述电动推杆一7的另一端安装在所述连杆升降装置6上，所述线性导轨4固定在所述旋转台3上，所述滑块8固定在线性导轨4上，所述滑块4上安装所述升降台5，所述线性导轨4与滑块8相配合使所述滑块8带动所述升降台5在线性导轨4上滑动，所述电动推杆二12的一端安装在所述支撑座三18上，其另一端安装在所述旋转台3上，所述单轴机器人9安装在所述支撑台1上，在所述单轴机器人9上安装有喷头安装架一13，所述喷头安装架一13上安装所述高压喷头14，所述箱罩10安装在所述支撑台1上，所述风机11安装在所述箱罩10上。所述单轴机器人9上设有安装座一22，与所述单轴机器人9相对的一侧设有线性滑轨23和滑块，所述滑块上安装有安装座二20，所述喷头安装架一13的两端分别固定在安装座一22与安装座二20内。喷头安装架二16安装在安装座三21上。所述升降台5内安装有传感器，所述传感器发出控制信号，控制所述电动推杆一7推动所述连杆升降装置6沿着所述线性导轨4相对于所述旋转台3向上运动，从而能够将升降台5连同垃圾桶上升。在垃圾桶上升15到预定位置时，所述传感器发出控制信号控制所述电动推杆二12的运动，所述电动推杆二12接收到控制信号后推动所述旋转台3绕旋转座转动90度，垃圾桶15的通口对准所述箱罩10上的风扇11，从而对垃圾桶15进行烘干。所述高压喷头14安装在喷头安装架一13上，喷头安装架二16通过安装座三21固定在所述支撑台1上，当所述旋转台3旋转90°后，垃圾桶口正对于喷头安装架二16，从而可以对垃圾桶15内的垃圾残留物进行清洗。本技术的垃圾桶自动清洗烘干装置的工作过程如下，首先升降台5上设置挂钩，当将垃圾桶15放置在升降台5上的挂钩上，安装在升降台5内的传感器发出控制信号，控制电动推杆一7推出，电动推杆一推出使连杆升降装置上升，推动升降台沿着线性导轨方向向上运动。当电动推杆一7推出到预定位置时，旋转台3突出的边缘将垃圾桶边缘压住，此时通过升降台5与旋转台3的联合作用将垃圾桶15牢牢固定住；同时电动推杆一7上的磁性开关传感器发出控制信号去控制电动推杆二12的运动。电动推杆二12接收到控制信号后开始推出，推动旋转台3绕安装在支撑台1上的安装支座转动。当电动推杆二12推出到预定位置时，此时旋转台正好旋转90°，旋转台3水平放置在支撑台上；与此同时电动推杆二12上的磁性开关传感器发出控制信号控制单轴机器人运动。单轴机器人9运动带动喷头安装架一13运动，安装在喷头安装架一上的喷头14来回往复运动将垃圾桶的外壳清洗干本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶自动清洗烘干装置，其特征在于，包括支撑台、支撑座一、支撑座二、支撑座三、支撑座三安装架、旋转台、线性导轨、滑块、升降台、连杆升降装置、电动推杆一、电动推杆二、单轴机器人、高压喷头、箱罩以及风机，其中所述支撑座一和支撑座二安装在所述支撑台上，所述支撑座三安装架安装在所述支撑台中间，所述支撑座三安装在所述支撑座三安装架上，所述旋转台的两端分别安装在所述支撑座一和支撑座二上，所述连杆升降装置一端安装在所述旋转台上，其另一端连接在所述升降台上，所述电动推杆一的一端安装在所述旋转台上，所述电动推杆一的另一端安装在所述连杆升降装置上，所述线性导轨固定在所述旋转台上，所述滑块固定在线性导轨上，所述滑块上安装所述升降台，所述线性导轨与滑块相配合使所述滑块带动所述升降台在线性导轨上滑动，所述电动推杆二的一端安装在所述支撑座三上，其另一端安装在所述旋转台上，所述单轴机器人安装在所述支撑台上，在所述单轴机器人上安装有喷头安装架一，所述喷头安装架一上安装所述高压喷头，所述箱罩安装在所述支撑台上，所述风机安装在所述箱罩上。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶自动清洗烘干装置，其特征在于，包括支撑台、支撑座一、支撑座二、支撑座三、支撑座三安装架、旋转台、线性导轨、滑块、升降台、连杆升降装置、电动推杆一、电动推杆二、单轴机器人、高压喷头、箱罩以及风机，其中所述支撑座一和支撑座二安装在所述支撑台上，所述支撑座三安装架安装在所述支撑台中间，所述支撑座三安装在所述支撑座三安装架上，所述旋转台的两端分别安装在所述支撑座一和支撑座二上，所述连杆升降装置一端安装在所述旋转台上，其另一端连接在所述升降台上，所述电动推杆一的一端安装在所述旋转台上，所述电动推杆一的另一端安装在所述连杆升降装置上，所述线性导轨固定在所述旋转台上，所述滑块固定在线性导轨上，所述滑块上安装所述升降台，所述线性导轨与滑块相配合使所述滑块带动所述升降台在线性导轨上滑动，所述电动推杆二的一端安装在所述支撑座三上，其另一端安装在所述旋转台上，所述单轴机器人安装在所述支撑台上，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈涛，王飞，程厚虎，
申请(专利权)人：上海森元原环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31