一体式电梯门机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种一体式电梯门机系统，一体式电梯门机系统包括横梁、驱动装置、安装于所述横梁的门挂板组件及安装于所述门挂板组件的门刀组件。所述驱动装置包括装配于所述横梁的主机壳、控制器组件、电机组件、连接于所述电机组件输出轴的驱动轮、与所述驱动轮间隔设置的从动轮、以及连接所述驱动轮和所述从动轮的同步带，所述门刀组件连接于所述同步带。所述电机组件和控制器组件安装于所述主机壳，且所述电机组件与所述控制器组件电连接。控制器组件和电机组件均安装于同一个主机壳，以构成整体安装结构，减小门机系统所需占据的空间尺寸。控制器组件和电机组件之间通过导线连接，并且连接部位位于主机壳内，布线方便且信号传输便捷。

【技术实现步骤摘要】
一体式电梯门机系统
本专利技术涉及电梯
，尤其是涉及一种一体式电梯门机系统。
技术介绍
电梯门机包括横梁组件、永磁同步电机以及门机控制器，其中，门机控制器和永磁同步电机独立设置并间隔安装于横梁组件，所需要占用的井道空间大。并且，门机控制器与永磁同步电机之间需要使用线缆进行连接，以进行数据交互及通信控制。然而，为防止线缆在门机运行过程中发生干涉，横梁组件及井道均需预留一定的空间，以满足线缆托架的安装要求。因此，在井道空间紧凑的楼宇以及家用梯项目中，电梯门机所需安装空间大、局限性大等问题显得尤为明显。针对上述中的相关技术，为了尽可能的利用井道空间，来满足各种不同的客户需求，电梯门机只能做非标设计方能实现，不利于提高产品的标准化程度，因此需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种一体式电梯门机系统。本专利技术所采用的技术方案：一种一体式电梯门机系统，包括横梁、驱动装置、安装于所述横梁的门挂板组件及安装于所述门挂板组件的门刀组件，所述驱动装置包括装配于所述横梁的主机壳、控制器组件、电机组件、连接于所述电机组件输出轴的驱动轮、与所述驱动轮间隔设置的从动轮、以及连接所述驱动轮和所述从动轮的同步带，所述门刀组件连接于所述同步带，所述电机组件和控制器组件安装于所述主机壳，且所述电机组件与所述控制器组件电连接。在一实施例中，所述电机组件和所述控制器组件在所述横梁上的投影至少部分重叠。在一实施例中，所述主机壳包括自表面凹陷的电机容纳部和控制器容纳部，所述电机组件安装于所述电机容纳部内，所述控制器组件安装于所述控制器容纳部内，所述控制器组件沿平行于所述电机组件输出轴的轴线方向的投影至少部分位于所述电机容纳部内。在一实施例中，所述控制器组件包括与所述电机组件在投影方向重叠的重叠部和避开所述电机组件的避让部，其中，重叠部所设置的元件高度小于所述避让部所设置的元件高度。在一实施例中，所述控制器容纳部相交至所述电机容纳部且朝向远离所述从动轮方向延伸。在一实施例中，所述控制器组件包括安装于所述控制器容纳部的外扩接口。在一实施例中，所述电机组件配置为盘式电机。在一实施例中，所述盘式电机包括电机轴、电机定子、电机转子和轴承，所述电机定子和所述电机转子分别套设于所述电机轴，所述轴承套设于所述电机定子和所述电机轴之间，当所述盘式电机安装在所述主机壳时，所述电机转子位于所述电机定子和所述控制器之间。在一实施例中，所述横梁包括主安装板、设置于所述主安装板的顶安装板及滑动导轨，所述顶安装板与所述滑动导轨间隔设置，所述门挂板组件滑动连接于所述滑动导轨，所述主机壳安装于所述主安装板，且所述主机壳的边缘与所述顶安装板间隔第一间距。在一实施例中，所述主机壳凸出所述主安装板的高度小于所述顶安装板凸出所述主安装板的高度。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：控制器组件和电机组件均安装于同一个主机壳，以构成整体安装结构，减小门机系统所需占据的空间尺寸。控制器组件和电机组件之间通过导线连接，并且连接部位位于主机壳内，布线方便且信号传输便捷。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的一体式电梯门机系统的立体结构示意图。图2是本专利技术的一体式电梯门机系统的主视结构示意图。图3是本专利技术的控制器组件和电机组件安装于主机壳的结构示意图。图4是本专利技术的控制器组件和电机组件安装于主机壳的剖视结构示意图。图中：驱动装置10；主机壳11；电机容纳部111；控制器容纳部112；第一壳体113；第二壳体114；散热筋115；控制器组件12；重叠部121；避让部122；外扩接口123；电机组件13；电机轴131；电机定子132；电机转子133；轴承134；驱动轮14；从动轮15；同步带16；横梁20；主安装板21；顶安装板22；滑动导轨23；门挂板组件30；第一挂板架31；第二挂板架32；同步机构33；门刀组件40；驱动杆41。具体实施方式以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。实施例，如图1至图4所示，一体式电梯门机系统包括横梁20、驱动装置10、安装于所述横梁20的门挂板组件30及安装于所述门挂板组件30的门刀组件40。所述驱动装置10包括装配于所述横梁20的主机壳11、控制器组件12、电机组件13、连接于所述电机组件13输出轴的驱动轮14、与所述驱动轮14间隔设置的从动轮15、以及连接所述驱动轮14和所述从动轮15的同步带16，所述门刀组件40连接于所述同步带16。所述电机组件13和控制器组件12安装于所述主机壳11，且所述电机组件13与所述控制器组件12电连接。门刀组件40设置有驱动杆41，驱动杆41连接于同步带16，以使门刀组件40夹持解锁层门装置的门球组件，以使层门和轿门开启。门挂板组件30安装于横梁20，其中，门挂板组件30包括滚动连接于横梁20的第一挂板架31、第二挂板架32及连接第一挂板架31和第二挂板架32的同步机构33，门刀组件40安装于第一挂板架31或第二挂板架32，以带动门挂板组件30移动，其中，第一挂板架31和第二挂板架32的移动相同或相反。主机壳11安装于横梁20，并与从动轮15间隔设置。其中，电机组件13安装于主机壳11内且输出轴穿出主机壳11，驱动轮14安装于输出轴并与从动轮15平行设置。同步带16张紧连接于驱动轮14及从动轮15，门刀组件40所连接的同步带16部分在电机组件13驱动下相对于横梁20直线移动，从而带动门刀组件40及门挂板组件30运动。电机组件13和控制器组件12均安装于主机壳11，主机壳11即构成电机组件13和控制器组件12的公用外壳，以构成整体安装结构，减小门机系统所需占据的空间尺寸。如，减小整个门机系统的外形尺寸；降低对井道空间占用；增大电梯轿厢的使用面积等门机系统减小带来的空间变化。整个门机系统外形尺寸的减小，还可以减轻门机重量，降低包装费用及运行，节约成本。控制器组件12和电机组件13之间通过导线连接，并且连接部位位于主机壳11内，布线方便且信号传输便捷。控制器组件12和电机组件13均安装于主机壳11，两者在主机壳11内的布局方式可根据设计要求灵活调整。在一可选地实施例中，控制器组件12与电机组件13间隔设置，以使两者共同安装于主机壳11。在本实施例中，控制器组件12和电机组件13独立设置并且在空间上按功能分区，以提高主机壳11布局的灵活性。在一可选地实施例中，所述电机组件13和所述控制器组件12在所述横梁20上的投影至少部分重叠。所述电机组件13和所述控制器组件12在空间布局上部分重叠，以减小主机壳11的外轮廓尺寸，提高主机壳11、电机组件13和所述控制器组件12的集中性。电机组件13和控制器组件12在横梁20上的投影部分叠加，以减小主机壳11与横梁20的接触面积，并调整电机组件13凸出横梁20的高度尺寸，以使驱动轮14与从动轮15相互匹配，减小横梁20的整体尺寸。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式电梯门机系统，其特征在于，包括横梁、驱动装置、安装于所述横梁的门挂板组件及安装于所述门挂板组件的门刀组件，所述驱动装置包括装配于所述横梁的主机壳、控制器组件、电机组件、连接于所述电机组件输出轴的驱动轮、与所述驱动轮间隔设置的从动轮、以及连接所述驱动轮和所述从动轮的同步带，所述门刀组件连接于所述同步带，所述电机组件和控制器组件安装于所述主机壳，且所述电机组件与所述控制器组件电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式电梯门机系统，其特征在于，包括横梁、驱动装置、安装于所述横梁的门挂板组件及安装于所述门挂板组件的门刀组件，所述驱动装置包括装配于所述横梁的主机壳、控制器组件、电机组件、连接于所述电机组件输出轴的驱动轮、与所述驱动轮间隔设置的从动轮、以及连接所述驱动轮和所述从动轮的同步带，所述门刀组件连接于所述同步带，所述电机组件和控制器组件安装于所述主机壳，且所述电机组件与所述控制器组件电连接。


2.根据权利要求1所述的一体式电梯门机系统，其特征在于，所述电机组件和所述控制器组件在所述横梁上的投影至少部分重叠。


3.根据权利要求2所述的一体式电梯门机系统，其特征在于，所述主机壳包括自表面凹陷的电机容纳部和控制器容纳部，所述电机组件安装于所述电机容纳部内，所述控制器组件安装于所述控制器容纳部内，所述控制器组件沿平行于所述电机组件输出轴的轴线方向的投影至少部分位于所述电机容纳部内。


4.根据权利要求3所述的一体式电梯门机系统，其特征在于，所述控制器组件包括与所述电机组件在投影方向重叠的重叠部和避开所述电机组件的避让部，其中，重叠部所设置的元件高度小于所述避让部所设置的元件高度。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷晓伟，励海云，郑伟增，石浩，
申请(专利权)人：宁波申菱机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33