【技术实现步骤摘要】
一种搬运车
本专利技术涉及搬运车
，尤其涉及一种搬运车。
技术介绍
随着近几年井下大采高工作面的不断开发，综采设备越来越趋于大功率、大采高、智能化的方向发展。液压支架作为顶板支护和管理的一种液压动力装置，基于大采高需要，其吨位越来越大。液压支架搬运车是专门针对综采工作面搬家倒面过程中液压支架的倒运或长距离运输而研制开发的一种新型特种车辆，其是现代化采煤工艺中必不可少的辅助运输设备。针对更重的液压支架的井下搬运，是亟需解决的重大问题。
技术实现思路
本申请提供一种搬运车，解决了相关技术中液压支架越来越重而带来的搬运难题。本申请提供一种搬运车，包括车架、提升机构、多组悬架和动力模块，车架呈U形设置，车架设有横梁和两侧纵梁，提升机构安装于车架，提升机构用于装载卸待运体，每组悬架包括两个对称设于两侧纵梁的悬架，每个悬架分别连接有车轮，每组悬架的间隔距离相同，沿行走方向相邻两悬架的间距相等，多组悬架包括一组非转向液压独立悬架和偶数组转向液压独立悬架，两组转向液压独立悬架组成一对转向液压独立悬架...
【技术保护点】
1.一种搬运车，其特征在于，包括：/n车架，所述车架呈U形设置，所述车架设有横梁和两侧纵梁；/n提升机构，所述提升机构安装于所述车架，所述提升机构用于装载卸待运体；/n多组悬架，每组所述悬架包括两个对称设于两侧所述纵梁的悬架，每个悬架分别连接有车轮，每组所述悬架的间隔距离相同，沿行走方向相邻两所述悬架的间距相等，多组所述悬架包括一组非转向液压独立悬架和偶数组转向液压独立悬架，两组转向液压独立悬架组成一对转向液压独立悬架，沿行走方向每对中的两组所述转向液压独立悬架分置于所述非转向液压独立悬架的两侧且与所述非转向液压独立悬架的间隔距离相等，每个所述转向液压独立悬架均配置有转向油...
【技术特征摘要】
1.一种搬运车，其特征在于，包括：
车架，所述车架呈U形设置，所述车架设有横梁和两侧纵梁；
提升机构，所述提升机构安装于所述车架，所述提升机构用于装载卸待运体；
多组悬架，每组所述悬架包括两个对称设于两侧所述纵梁的悬架，每个悬架分别连接有车轮，每组所述悬架的间隔距离相同，沿行走方向相邻两所述悬架的间距相等，多组所述悬架包括一组非转向液压独立悬架和偶数组转向液压独立悬架，两组转向液压独立悬架组成一对转向液压独立悬架，沿行走方向每对中的两组所述转向液压独立悬架分置于所述非转向液压独立悬架的两侧且与所述非转向液压独立悬架的间隔距离相等，每个所述转向液压独立悬架均配置有转向油缸，所述非转向液压独立悬架与所述纵梁固定连接；
动力模块，所述动力模块固定连接于所述车架的横梁，所述动力模块的动力输出端与所述车轮的动力输入端连接，所述动力模块的动力输出端还与所述转向油缸的动力输入端连接；
沿行走方向，所述车架一侧纵梁对应的多个所述转向液压独立悬架采用液压联动转向；
其中，最靠近所述车架的所述横梁的一组所述转向液压独立悬架中的两个所述悬架采用拉杆限位转向。
2.如权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车包括五组所述悬架，分别为一组所述非转向液压独立悬架和四组所述转向液压独立悬架，四组所述转向液压独立悬架形成两对所述转向液压独立悬架。
3.如权利要求2所述的搬运车，其特征在于，还设有联动转向机构，所述联动转向机构包括八个转向节臂、四个纵拉杆和八个主轴销，所述主轴销的轴面的轴向两端分别设有花键；
每个所述转向液压独立悬架均配置有一个转向节臂和一个主轴销，所述主轴销一端通过花键与所述转向液压独立悬架连接，所述转向节臂设有内花键齿，所述主轴销另一端通过花键与所述转向节臂连接；
每个所述转向节臂均配置有一个所述转向油缸，所述转向油缸一端与所述转向节臂铰接，所述转向油缸另一端铰接安装于所述车架的所述纵梁；
沿行走方向，位于所述非转向液压独立悬架同一侧的两个所述转向液压独立悬架各自对应的所述转向节臂，分别与一个所述纵拉杆的轴向两端铰接。
4.如权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽康，孙俊达，杨程，方雷，郑军林，王洋，陶迎婷，吴永强，吕绪忠，
申请(专利权)人：航天重型工程装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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