基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法及装置，包括：采集车辆中驾驶员的头部影像数据，并对头部影像数据进行处理分析得到驾驶员的目标特征的状态参数，目标特征的状态参数包括疲劳状态参数和/或分神状态参数；根据目标特征的状态参数确定驾驶员的实时状态对应的状态等级，并根据状态等级判断是否需要向驾驶员输出接管提示；若是，则输出接管提示。可见，实施本发明专利技术无需驾驶员佩戴用于监测生理参数的可穿戴设备，且能够根据驾驶员实时状态的状态等级智能化的判断是否需要输出接管提示，减少了频繁输出接管提示的情况发生，提高了输出接管提示的准确性与可靠性，进而提高了驾驶员接管驾驶权限的便利性、舒适性以及安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法及装置
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法及装置。
技术介绍
当前，由于自动驾驶系统存在功能上的限制，在一些特殊场景(如车道汇合、车道线模糊、前方道路受阻、极端天气等场景)下，自动驾驶系统无法独立完成车辆驾驶任务，在这种情况下，自动驾驶系统需要提示驾驶员接管车辆的驾驶权限。然而，当自动驾驶系统向驾驶员发出接管请求(又称“接管提示”)时，车辆往往处于高速行驶的状态，这会导致驾驶员无法很好的与自动驾驶系统进行车辆驾驶权限的交接并操控车辆，大大增加了车辆发生事故的概率。为了解决上述问题，现有技术提出了两种较为常用的车辆驾驶权限接管方式：一、当判断出驾驶员处于疲劳状态时，自动驾驶系统发出接管请求；二、当检测到驾驶员眼睛未正视前方时，自动驾驶系统发出接管请求。实践发现，这两种方式过于简单直接，会导致自动驾驶系统频繁向驾驶员发出接管请求的情况发生，降低了自动驾驶系统发出接管请求的准确性与可靠性，进而降低了驾驶员接管车辆驾驶权限的便利性与舒适性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法及装置，能够提高发出接管提示的准确性与可靠性，进而提高了驾驶员接管车辆驾驶权限的便利性与舒适性。为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法，所述方法包括：采集车辆中驾驶员的头部影像数据，并对所述头部影像数据进行处理分析，得到所述驾驶员的目标特征的状态参数，所述目标特征的状态参数包括疲劳状态参数和/或分神状态参数；根据所述目标特征的状态参数确定所述驾驶员的实时状态对应的状态等级，其中，当所述目标特征的状态参数包括所述疲劳状态参数时，所述状态等级包括疲劳等级，当所述目标特征的状态参数包括所述分神状态参数时，所述状态等级包括分神等级，当所述目标特征的状态参数包括所述疲劳状态参数以及所述分神状态参数时，所述状态等级包括所述疲劳等级及所述分神等级；根据所述状态等级判断是否需要向所述驾驶员输出接管提示；当判断为是时，输出所述接管提示。本专利技术第二方面公开了一种基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制装置，所述装置包括：采集模块，用于采集车辆中驾驶员的头部影像数据；处理模块，用于对所述头部影像数据进行处理分析，得到所述驾驶员的目标特征的状态参数，所述目标特征的状态参数包括疲劳状态参数和/或分神状态参数；确定模块，用于根据所述目标特征的状态参数确定所述驾驶员的实时状态对应的状态等级，其中，当所述目标特征的状态参数包括所述疲劳状态参数时，所述状态等级包括疲劳等级，当所述目标特征的状态参数包括所述分神状态参数时，所述状态等级包括分神等级，当所述目标特征的状态参数包括所述疲劳状态参数以及所述分神状态参数时，所述状态等级包括所述疲劳等级及所述分神等级；判断模块，用于根据所述状态等级判断是否需要向所述驾驶员输出接管提示；第一输出模块，用于当所述判断模块判断为是时，输出所述接管提示。本专利技术第三方面公开了另一种基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制装置，所述装置包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本专利技术第一方面任一所述的基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法。本专利技术第四方面公开了计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本专利技术第一方面任一所述的基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：实施本专利技术能够智能化的根据采集到的驾驶员头部影像数据分析驾驶员的目标特征的状态参数，无需驾驶员佩戴用于监测驾驶员生理参数(如脉搏)的可穿戴设备；且进一步根据状态参数智能化确定驾驶员的实时状态对应的状态等级并根据状态等级智能化的判断是否需要输出接管提示，增加了智能化判断状态等级的操作流程，减少了频繁输出接管提示的情况发生，提高了输出接管提示的准确性与可靠性，进而提高了驾驶员接管驾驶权限的便利性、舒适性以及安全性。附图说明图1为本专利技术实施例公开的一种基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例公开的另一种基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例公开的一种基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例公开的另一种基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例公开的又一种基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例公开的一种车辆前舱的结构示意图。具体实施方式为了更好地理解和实施，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。本专利技术实施例公开了一种基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法及装置，能够智能化的根据采集到的驾驶员头部影像数据分析驾驶员的目标特征的状态参数，无需驾驶员佩戴用于监测驾驶员生理参数(如脉搏)的可穿戴设备；且进一步根据状态参数智能化确定驾驶员的实时状态对应的状态等级并根据状态等级智能化的判断是否需要输出接管提示，增加了智能化判断状态等级的操作流程，减少了频繁输出接管提示的情况发生，提高了输出接管提示的准确性与可靠性，进而提高了驾驶员接管驾驶权限的便利性、舒适性以及安全性。以下分别进行详细说明。实施例一请参阅图1，图1为本专利技术实施例公开的一种基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用于车辆的控制系统中，可选的，该控制系统可以为自动驾驶系统，也可以为车辆的总控系统，本专利技术实施例不做限定。如图1所示，该基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法可以包括以下操作：101、控制系统采集车辆中驾驶员的头部影像数据，并对头部影像数据进行处理分析，得到驾驶员的目标特征的状态参数。本专利技术实施例中，该头部影像数据可以包括驾驶员头部的静态图像数据(也即照片)，也可以包括驾驶员头部的视频数据，还可以包括驾驶员头部的动态图像数据(也即动图)，且控制系统可以实时采集头部影像数据，也可以定时或等时间间隔采集头部影像数据，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集车辆中驾驶员的头部影像数据，并对所述头部影像数据进行处理分析，得到所述驾驶员的目标特征的状态参数，所述目标特征的状态参数包括疲劳状态参数和/或分神状态参数；/n根据所述目标特征的状态参数确定所述驾驶员的实时状态对应的状态等级，其中，当所述目标特征的状态参数包括所述疲劳状态参数时，所述状态等级包括疲劳等级，当所述目标特征的状态参数包括所述分神状态参数时，所述状态等级包括分神等级，当所述目标特征的状态参数包括所述疲劳状态参数以及所述分神状态参数时，所述状态等级包括所述疲劳等级及所述分神等级；/n根据所述状态等级判断是否需要向所述驾驶员输出接管提示，当判断为是时，输出所述接管提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集车辆中驾驶员的头部影像数据，并对所述头部影像数据进行处理分析，得到所述驾驶员的目标特征的状态参数，所述目标特征的状态参数包括疲劳状态参数和/或分神状态参数；
根据所述目标特征的状态参数确定所述驾驶员的实时状态对应的状态等级，其中，当所述目标特征的状态参数包括所述疲劳状态参数时，所述状态等级包括疲劳等级，当所述目标特征的状态参数包括所述分神状态参数时，所述状态等级包括分神等级，当所述目标特征的状态参数包括所述疲劳状态参数以及所述分神状态参数时，所述状态等级包括所述疲劳等级及所述分神等级；
根据所述状态等级判断是否需要向所述驾驶员输出接管提示，当判断为是时，输出所述接管提示。


2.根据权利要求1所述的基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法，其特征在于，所述疲劳等级包括无疲劳、轻度疲劳、中度疲劳以及重度疲劳中的其中一种，所述分神等级包括无分神、轻度分神、中度分神以及重度分神中的其中一种。


3.根据权利要求1或2所述的基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法，其特征在于，所述根据所述状态等级判断是否需要向所述驾驶员输出接管提示，包括：
判断所述状态等级是否高于或等于预设等级阈值，当判断为是时，确定需要向所述驾驶员输出接管提示。


4.根据权利要求3所述的基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断出所述状态等级不高于等于所述预设等级阈值时，预测所述车辆在某一时长之后所处的目标场景是否与所述车辆的自动驾驶系统的处理能力相匹配；
当预测出所述目标场景不与所述自动驾驶系统的处理能力相匹配时，输出接管提示。


5.根据权利要求4所述的基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断出所述状态等级不高于等于所述预设等级阈值时，根据所述目标特征的状态参数包括的所述分神状态参数确定所述驾驶员的实时状态对应的分神等级；
根据所述分神等级确定所述驾驶员的接管响应时长，并根据所述某一时长以及所述接管响应时长计算接管提示输出时刻；
判断当前计时时刻是否到达所述接管提示输出时刻，当判断出所述当前计时时刻到达所述接管提示输出时刻时，输出接管提示。


6.根据权利要求4所述的基于驾驶员状态等级的车辆驾驶权限接管控制方法，其特征在于，所述预测所述车辆在某一时长之后所处的目标场景是否与所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐梓峰，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44