车辆的显示装置和显示方法制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆的显示装置。该车辆的显示装置包括：传感器装置，用于检测位于车辆周围的物体；控制模块，基于传感器装置的检测结果读取和跟踪所检测到的物体；以及信息显示器，用于将控制模块的物体的读取和跟踪结果作为连续的视觉信息提供给车辆的乘客。

【技术实现步骤摘要】
车辆的显示装置和显示方法相关申请的交叉引用本申请要求于2019年11月4日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0139697的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种车辆的显示装置和显示方法。
技术介绍
车辆中的驾驶员使用车辆以沿期望的方向移动。汽车是典型的示例。当前，配备了各种传感器和电子设备以方便用户使用车辆。特别地，为了方便驾驶员，已经积极地进行了关于高级驾驶员辅助系统(advanceddriverassistancesystem，ADAS)的研究，进而积极地进行了自动驾驶车辆的开发。
技术实现思路
已提出本公开以在解决现有技术中发生的上述问题，同时完好地保持现有技术实现的优点。本公开的一方面提供一种车辆的显示装置和显示方法，以基于车辆的行驶方向和行驶情况向车辆的乘客连续地提供车辆的信息以及行驶半径内的应用优先级的物体的信息。本专利技术构思将要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的普通技术人员根据下列描述应清楚地理解在本文中没有提及的任何其他技术问题。根据本公开的一方面，车辆的显示装置包括：传感器装置，用于检测位于车辆周围的物体；控制模块，基于传感器装置的检测结果读取和跟踪所检测到的物体；以及信息显示器，用于将控制模块的物体的读取和跟踪结果作为连续的视觉信息提供给车辆的乘客。根据本公开的另一方面，车辆的物体跟踪显示方法包括以下步骤：检测车辆周围的感测区域中的物体；跟踪所检测到的物体；基于所检测到的物体的读取和跟踪结果，选择物体的避让优先级；基于物体的避让优先级确定车辆的行驶路径；并且显示用于显示所检测到的物体、所选择的避让优先级和所确定的行驶路径的物体跟踪。附图说明根据以下结合附图的详细的描述，本公开的以上和其他目的、特征以及优点应更加显而易见：图1是示出根据本公开的实施例的车辆的显示装置的配置的示图；图2是示出应用图1所示的传感器装置的车辆的外观的示图；图3是示出图1中所示的信息显示器的操作的示图；图4是示出根据本公开的实施例的车辆的显示装置的操作流程的示图；图5、图6A和图6B是示出根据本公开的实施例的车辆的显示装置的操作的示图；图7示出执行根据本公开的实施例的方法的计算系统。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本公开的一些实施例。在向每个附图的组件添加附图标记时，应注意，相同或等同的组件由相同的标记表示，即使它们在其他附图上示出。另外，在描述本公开的实施例时，当确定与已知配置或功能相关的详细描述会影响对本公开的实施例的理解时，将省略对相关的详细描述。在描述根据本公开的实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。这些术语仅旨在将组件与其他组件区分开，并且这些术语不限制组件的性质、顺序或次序。除非另有定义，否则本文使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。应进一步理解的是，诸如在通用字典中使用的那些术语的术语应被解释为具有与其在相关技术的背景中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非本文中明确地这样定义。当本公开的组件、装置、元件等被描述为具有目的或执行操作或功能等时，在本文中该组件、装置、元件应被认为是被“配置为”实现该目的或执行该个操作或功能。进一步，在本文中描述的控制器可以包括被编程以执行指定的操作、功能、操作等的处理器。图1是示出根据本公开的实施例的车辆的显示装置的配置的示图。根据本公开的实施例的车辆的显示装置100可以被实施在车辆内部。就此，显示装置100可以与车辆的内部控制单元一体形成，或者可以被实施为单独的装置并且通过单独的连接装置连接到车辆的控制单元。就此，显示装置100可以与车辆的发动机和马达联接操作，并且可以与控制发动机和马达的操作的控制单元联接操作。参照图1，根据本公开的实施例的车辆的显示装置100可以包括传感器装置110、控制模块120和信息显示器130。就此，根据本公开的实施例的车辆的显示装置100的控制模块120可以被实现为至少一个处理器。传感器装置110可以包括用于检测位于车辆外部的物体以获得行驶安全信息的装置和传感器。就此，该物体可以是与车辆行驶有关的各种物体。例如，该物体可以包括车道、另一车辆、行人、两轮车、交通信号、光、道路、建筑物、减速带、地形、动物等。车道可以是行驶车道、与行驶车道相邻的车道以及对面车辆行驶的车道。车道可以是包括形成车道的左右线的概念。另一车辆可以是在车辆周围行驶的车辆。另一车辆可以是距车辆在预定距离内的车辆。例如，另一车辆可以是车辆前方或后方的车辆。行人可以是位于车辆周围的人。行人可以是距车辆在预定距离内的人。例如，行人可以是位于人行道或道路上的人。两轮车可以是位于车辆周围并且使用两个车轮移动的车辆。两轮车可以是距车辆在预定距离内的具有两个车轮的车辆。例如，两轮车可以包括位于人行道或道路上的摩托车或自行车。交通信号可以包括交通灯、交通指示牌、路面上绘制的图案或文字。光可以是设置在另一车辆中的灯产生的光。光可以是路灯产生的光。光可以是阳光。道路可以包括路面，弯道，诸如上坡、下坡等的斜坡等。建筑物(structure)可以是位于道路周围并固定到地面的物体。例如，建筑物可以包括路灯、街道树、建筑、电线杆、交通灯、桥梁等。地形可以包括山脉、丘陵等。在一个示例中，物体可以被分类为移动物体和固定物体。例如，移动物体可以是包括另一车辆、两轮车、行人等的概念。固定物体可以是包括交通信号、道路、建筑物等的概念。传感器装置110可以包括摄像机、雷达(radar)、激光雷达(lidar)、超声波传感器、红外传感器等。摄像机用于获取车辆的外部图像以识别车辆周围的物体、光和人，并且可以被实施为彼此并联连接的多个摄像机。例如，摄像机可以包括单声道摄像机、立体摄像机、全景监视(AVM)摄像机和360度摄像机。在一个示例中，摄像机可以设置在车辆的适当位置以获取车辆外部的图像。例如，摄像机可以设置在车辆的前挡风玻璃、前保险杠和散热器格栅中的至少一个的周围以获取车辆前方区域的图像。摄像机可以设置在后玻璃、后保险杠、后备箱和尾门(tailgate)中的至少一个的周围以获取车辆后方区域的图像。摄像机可以设置在车辆的侧窗、侧镜、翼子板和车门中的至少一个的周围以获取车辆侧方区域的图像。摄像机可以将获取的图像提供给控制模块120。雷达可以基于飞行时间(TOF)方案或相移方案以电磁波为介质来检测物体，并且可以检测所检测到的物体的位置、距所检测到的物体的距离以及相对速度。雷达可以设置在车辆外部的适当位置处以感测位于车辆周围的物体。激光雷达可以基于飞行时间(TOF)方案或相移方案以激光为介质来检测物体，并且可以检测所检测到的物体的位置、距所检测到的物体的距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的显示装置，包括：/n传感器装置，检测位于所述车辆周围的物体；/n控制模块，基于所述传感器装置的检测结果读取和跟踪所检测到的所述物体；以及/n信息显示器，将所述控制模块的所述物体的读取和跟踪结果作为连续的视觉信息提供给所述车辆的乘客。/n

【技术特征摘要】
20191104 KR 10-2019-01396971.一种车辆的显示装置，包括：
传感器装置，检测位于所述车辆周围的物体；
控制模块，基于所述传感器装置的检测结果读取和跟踪所检测到的所述物体；以及
信息显示器，将所述控制模块的所述物体的读取和跟踪结果作为连续的视觉信息提供给所述车辆的乘客。


2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，
所述传感器装置包括用于检测所述物体的摄像机、雷达、激光雷达、超声波传感器和红外传感器中的至少一个。


3.根据权利要求1所述的显示装置，其中，
所述控制模块基于所述传感器装置的所述检测结果来读取所检测到的所述物体，以选择所读取的物体的避让优先级。


4.根据权利要求3所述的显示装置，其中，
所述控制模块被配置为：
基于所检测到的所述物体的读取结果，对行人、两轮车和对抗车辆进行分类；以及
选择所述行人作为第一避让优先级、所述两轮车作为第二避让优先级以及所述对抗车辆作为第三避让优先级。


5.根据权利要求3所述的显示装置，其中，
当感测到所选择的避让优先级的所述物体的危险情况时，所述控制模块向所选择的所述避让优先级施加权重值以改变所述避让优先级。


6.根据权利要求3所述的显示装置，其中，
所述控制模块基于所述避让优先级来确定所述车辆的行驶路径。


7.根据权利要求1所述的显示装置，进一步包括：
开关，用于基于所述乘客的操作来判断是否向所述乘客提供视觉信息。


8.根据权利要求7所述的显示装置，其中，
在所述乘客设置以阻止向所述乘客提供的视觉信息的情况下，当所述车辆进入预设危险区域时，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李性雨，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR