一种新型球体自动研磨机制造技术

本发明专利技术属于阀门技术领域，具体涉及一种新型球体自动研磨机，包括夹持机构，用于对球体进行固定；并提供球体转动的动力；研磨机构，用于对球体进行研磨，研磨机构的下方安装有旋转底座，研磨机构与夹持机构呈交错布置，摆动机构，摆动机构与旋转底座连接，并用于带动旋转底座往复摆动；研磨机构随旋转底座同步摆动，使得研磨机构能够对球体的各个不同角度进行研磨，本发明专利技术中的摆动机构带动研磨机构往复摆动，研磨机构的重量相比较夹持机构和其上夹持的球体重量更加轻，因此摆动机构也能够比较轻松带动研磨机构摆动，不需要使用太大功率的电机，往复摆动时比较流畅，不会有顿卡等现象，保证加工效果，能够提高加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型球体自动研磨机
本专利技术涉及阀门
，特指一种新型球体自动研磨机。
技术介绍
为了使球阀达到相应的密封性能要求，通常需要对球阀的球体进行研磨加工。如中国技术专利号为CN201720795551.0公开的球体自动研磨机，包括有对球体进行固定的夹持机构、驱动夹持机构在水平方向往复摆动的摆动机构以及对球体进行研磨的磨头机构，磨头机构和夹持机构呈交错布置，摆动机构连接纵向轨道板，驱使纵向轨道板绕回转轴座往复摆动，使得夹磨头能够对球体的各个不同角度进行研磨。在实际工作过程中，由于纵向轨道板上安装有夹持机构、球体、尾架等部件，由于这些部件的重量都比较重，不仅电机需要的运行功率较大，而且纵向轨道板的运动也比较笨重，从而造成加工精度低，因此还需对该装置进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型球体自动研磨机，通过摆动机构带动研磨机构往复摆动对球体进行研磨，解决加工精度低的问题。本专利技术的目的是这样实现的：一种新型球体自动研磨机，包括夹持机构，用于对球体进行固定；并提供球体转动的动力；研磨机构，用于对球体进行研磨，研磨机构的下方安装有旋转底座，研磨机构与夹持机构呈交错布置，；摆动机构，摆动机构与旋转底座连接，并用于带动旋转底座往复摆动；研磨机构随旋转底座同步摆动，使得研磨机构能够对球体的各个不同角度进行研磨。优选地，所述摆动机构包括第一电机，第一电机的输出端安装有圆盘，圆盘的偏心处上铰接有连杆，连杆的另一端与旋转底座铰接。>优选地，所述夹持机构包括设置在研磨机构一侧的夹持安装座，夹持安装座内设置有主轴，主轴的一端安装有夹具，夹具内夹设有用于固定安装球体的旋转固定柱，主轴的另一端安装有动力源二。优选地，所述夹持机构还包括设置在研磨机构另一侧的顶针安装座，顶针安装座内可横向移动设置有安装柱，安装柱的一端安装有用于抵在旋转固定柱端面的顶针，安装柱内安装有螺母，螺母内安装有丝杆，丝杆的端部设置有旋转盘。优选地，所述安装柱的端面开设有导向槽，导向槽内可滑动设置有导向块，导向块与顶针安装座固定连接。优选地，所述顶针安装座内设置有可旋转的限位筒，限位筒的一端伸出顶针安装座并安装有旋转手柄，限位筒与安装柱呈交错布置且位于安装柱的侧面，限位筒的侧面设置有滑动面；旋转手柄的转动，使得所述滑动面抵紧在安装柱的端面以限制其移动或分离。优选地，所述研磨机构包括横向安装座，横向安装座的两端分别设置有安装部，安装部内可移动设置有研磨安装座，研磨安装座的一端设置有夹座，夹座上固定有用于对球体进行研磨的研磨阀座，研磨安装座的另一端设置有旋转动力源一，研磨安装座连接有带动其朝向球体移动的气缸。优选地，所述安装部内横向穿设有导向轴，导向轴的两端分别安装有连接座，两个连接座分别与研磨安装座的两端固定连接。优选地，旋转底座的下方安装有直线滑动单元，所述直线滑动单元包括固定在机座上的直线导轨，直线导轨上可滑动设置有滑块，滑块与直线导轨之间设置有轴承，滑块的上端固定有固定底座，固定底座上安装有所述旋转底座，旋转底座上固定有所述研磨机构。优选地，所述固定底座上固定有连接板，连接板上安装有第一电机。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本专利技术中的摆动机构与研磨机构连接，并在加工过程中，用于带动研磨机构往复摆动，使研磨机构能够对球体表面的各个不同角度进行研磨，实现了全球面的均匀自动研磨，因此，提高了生产效率，研磨机构的重量相比较夹持机构和其上夹持的球体重量更加轻，因此摆动机构也能够比较轻松带动研磨机构摆动，不需要使用太大功率的电机，往复摆动时比较流畅，不会有顿卡等现象，保证加工效果，能够提高加工精度。2、本专利技术中的顶针位置，通过手动转动旋转盘从而进行调节，当顶针顶到位时，不再能够轻易转动旋转盘，因此能够感受到会有一个反馈，相比较液压驱动方式，能够进行手动调节控制，能够降低顶针撞击的风险，提高稳定性。3、本专利技术通过气缸的设计，当研磨阀座受力过大时，能够往回推动气缸，因此受力更加稳定、均匀，具有缓冲的效果，能够进一步提高加工精度和稳定性。4、本专利技术采用直线导轨的设计，使滑块与滑轨之间具有柔性的配合，可减少震动对加工精度所产生的影响，加工精度更高。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的俯视结构示意图。图3为图2中A-A处的结构剖视示意图。图4为横向安装座、直线滑动单元的结构示意图。图5为研磨机构的结构示意图。图6为本专利技术的剖视图附图标记：1-夹持机构；2-研磨机构；3-摆动机构；4-直线滑动单元；5-球体；7-第一电机；8-圆盘；9-连杆；11-连接板；12-夹持安装座；13-主轴；14-夹具；15-旋转固定柱；16-动力源二；17-顶针安装座；18-安装柱；19-顶针；20-螺母；21-丝杆；22-旋转盘；23-导向槽；24-导向块；25-限位筒；26-旋转手柄；27-滑动面；28-横向安装座；29-安装部；30-研磨安装座；31-夹座；32-研磨阀座；33-旋转动力源一；34-气缸；35-导向轴；36-连接座；37-直线导轨；38-滑块；39-固定底座；40-旋转底座；41-内涨夹具；42-减速器；43-旋转柱；44-支撑座；45-机架；46-安装槽。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。如图1所示，一种新型球体自动研磨机，包括用于对球体5进行固定的夹持机构1；用于对球体5进行研磨的研磨机构2，研磨机构2与夹持机构1呈交错布置，研磨机构2的下方安装有旋转底座40，旋转底座40的下方安装有直线滑动单元4，研磨机构2在直线滑动单元4上滑动调整位置，并且在直线滑动单元4上设置有锁紧装置，用于对研磨机构2的位置进行固定，在加工过程中，防止其移动；摆动机构3，摆动机构3与旋转底座40连接，并在加工过程中，用于带动旋转底座40往复摆动，研磨机构2随旋转底座40同步摆动，使得研磨机构2能够对球体5表面的各个不同角度进行研磨，实现了全球面的均匀自动研磨，因此，提高了生产效率。研磨机构2的重量相比较夹持机构1和其上夹持的球体5重量更加轻，因此摆动机构3也能够比较轻松带动研磨机构2摆动，不需要使用太大功率的电机，往复摆动时比较流畅，不会有顿卡等现象，保证加工效果，能够提高加工精度。结合图1和图2，所述摆动机构3包括第一电机7，第一电机7的输出端安装有圆盘8，圆盘8的偏心处上铰接有连杆9，连杆9的另一端与研磨机构2铰接，当第一电机7运行时将会带动圆盘8转动，并通过连杆9带动旋转底座40往复摆动运动。具体看图6，为摆动机构3可采用的另一种结构形式，在机架45的中部开设有安装槽46，安装槽46内设置有第一电机7，第一电机7通过减速器42可直接与旋转底座40连接并驱动其往复转动，在横向安装座28与固定底座39安装有旋转柱43，旋转柱43与横向安装座28本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型球体自动研磨机，其特征在于，包括/n夹持机构(1)，用于对球体(5)进行固定；并提供球体(5)转动的动力；/n研磨机构(2)，用于对球体(5)进行研磨，研磨机构(2)的下方安装有旋转底座(40)，研磨机构(2)与夹持机构(1)呈交错布置；/n摆动机构(3)，摆动机构(3)与旋转底座(40)连接，并用于带动旋转底座(40)往复摆动；研磨机构(2)随旋转底座(40)同步摆动，使得研磨机构(2)能够对球体(5)的各个不同角度进行研磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型球体自动研磨机，其特征在于，包括
夹持机构(1)，用于对球体(5)进行固定；并提供球体(5)转动的动力；
研磨机构(2)，用于对球体(5)进行研磨，研磨机构(2)的下方安装有旋转底座(40)，研磨机构(2)与夹持机构(1)呈交错布置；
摆动机构(3)，摆动机构(3)与旋转底座(40)连接，并用于带动旋转底座(40)往复摆动；研磨机构(2)随旋转底座(40)同步摆动，使得研磨机构(2)能够对球体(5)的各个不同角度进行研磨。


2.根据权利要求1所述的新型球体自动研磨机，其特征在于：所述摆动机构(3)包括第一电机(7)，第一电机(7)的输出端安装有圆盘(8)，圆盘(8)的偏心处上铰接有连杆(9)，连杆(9)的另一端与旋转底座(40)铰接。


3.根据权利要求1所述的新型球体自动研磨机，其特征在于：所述夹持机构(1)包括设置在研磨机构(2)一侧的夹持安装座(12)，夹持安装座(12)内设置有主轴(13)，主轴(13)的一端安装有夹具(14)，夹具(14)内夹设有用于固定安装球体(5)的旋转固定柱(15)，主轴(13)的另一端安装有动力源二(16)。


4.根据权利要求3所述的新型球体自动研磨机，其特征在于：所述夹持机构(1)还包括设置在研磨机构(2)另一侧的顶针安装座(17)，顶针安装座(17)内可横向移动设置有安装柱(18)，安装柱(18)的一端安装有用于抵在旋转固定柱(15)端面的顶针(19)，安装柱(18)内安装有螺母(20)，螺母(20)内安装有丝杆(21)，丝杆(21)的端部设置有旋转盘(22)。


5.根据权利要求4所述的新型球体自动研磨机，其特征在于：所述安装柱(18)的端面开设有导向槽(23)，导向槽(23)内可滑动设置有导向块(24)，导向块(24)与顶针安装座(17)固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：姜慧，
申请(专利权)人：温州阿泰科机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33