一种遥控消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及防疫消毒技术领域，尤其涉及一种遥控消毒机器人，包括电控系统、行走系统和弥雾系统，其中遥控消毒机器人由电控系统、行走系统和弥雾系统组成，并且相互之间协同运行合作，所述电控系统安装在行走系统的内部，弥雾系统安装在行走系统上，所述弥雾系统包括化油器、发动机、爆发管、喷管、散热罩、弥雾机、油箱、药液箱、打气管、药液管路和机架，所述机架固定安装在行走系统的顶部，所述弥雾机固定安装在机架上的顶部。本实用新型专利技术达到了能够对多种场所进行自动喷洒消毒液的目的，提高消杀效率，降低工作强度，整个过程由人工远程控制进行消毒作业，同时行走灵活、药液雾化效果好，保障了人员安全，提高作业效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控消毒机器人
本技术涉及防疫消毒
，尤其涉及一种遥控消毒机器人。
技术介绍
现有的防疫消毒喷洒设备，无法自主进入高风险疫区作业，作业时间长，更无法进入狭窄空间进行消毒作业。在室内对周围空气及物体表面作业消毒，人员消耗大，消毒时间长，消毒效率低，且容易造成出现消毒死角，造成消毒不彻底，而且在消毒过程中，消毒人员极易吸入消毒液，可能会出现严重的安全隐患，同时还提升了疫病的感染风险。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种遥控消毒机器人，达到了能够对多种场所进行自动喷洒消毒液的目的，提高消杀效率，降低工作强度，整个过程由人工远程控制进行消毒作业，同时行走灵活、药液雾化效果好，保障了人员安全，提高作业效率和质量。(二)技术方案为实现上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种遥控消毒机器人，包括电控系统、行走系统和弥雾系统，其中遥控消毒机器人由电控系统、行走系统和弥雾系统组成，并且相互之间协同运行合作，所述电控系统安装在行走系统的内部，弥雾系统安装在行走系统上。所述弥雾系统包括化油器、发动机、爆发管、喷管、散热罩、弥雾机、油箱、药液箱、打气管、药液管路和机架，所述机架固定安装在行走系统的顶部，所述弥雾机固定安装在机架上的顶部，所述油箱固定安装在机架上的右侧，所述发动机固定安装在弥雾机上的右侧，所述药液箱固定安装在行走系统上，所述爆发管固定安装在弥雾机上，所述药液箱的出液端与药液管路的一端固定连通，所述药液管路的另一端与爆发管的进液端固定连通，所述喷管固定安装在弥雾机上，所述爆发管与喷管处于连通状态，所述打气管固定安装在弥雾机的顶部，所述打气管的输出端与药液箱的一侧固定连通。进一步地，所述散热罩的数量为两个，两个散热罩分别套设在爆发管和喷管的外表面上，所述散热罩的外表面开设有配合散热使用的镂空孔。进一步地，所述行走系统包括车轮、摄像头、激光雷达、车架、蓄电池和驱动电机，所述车轮由前后两组行走轮组成，所述车轮固定安装在车架上，所述驱动电机固定安装在车架上，所述驱动电机的输出端与车轮传动连接。进一步地，所述蓄电池固定安装在车架的内部，所述蓄电池的输出端与驱动电机电性连接。进一步地，所述摄像头固定安装在车架的左侧位置上，所述激光雷达固定安装在车架的左侧，所述激光雷达位于摄像头的下方位置上。进一步地，述电控系统包括总成控制系统和遥控器，遥控器的输出端与总成控制系统的输入端电性连接。(三)有益效果本技术提供了一种遥控消毒机器人，具备以下有益效果：本技术适用于医院，社区、仓库、车间、电梯及狭窄室内场所，提高消杀效率，降低工作强度，整个过程由人工远程控制进行消毒作业，同时行走灵活、药液雾化效果好，保障了人员安全，提高作业效率和质量，而且避免了人员直接进入疫区场所，能够保障工作人员的安全，同时降低疫病感染的概率。附图说明图1为本技术结构的正面视图；图2为本技术结构的俯视图；图3为本技术结构侧视图；图4为本技术电控系统系统的原理流程图；图5为本技术的电路供电系统原理图。图中：1、化油器；2、发动机；3、爆发管；4、喷管；5、散热罩；6、弥雾机；7、油箱；8、药液箱；9、打气管；10、药液管路；11、机架；12、车轮；13、摄像头；14、激光雷达；15、车架；16、总成控制系统；17、蓄电池；18、驱动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供了一种技术方案：一种遥控消毒机器人，包括电控系统、行走系统和弥雾系统，其中遥控消毒机器人由电控系统、行走系统和弥雾系统组成，并且相互之间协同运行合作，电控系统安装在行走系统的内部，弥雾系统安装在行走系统上。弥雾系统包括化油器1、发动机2、爆发管3、喷管4、散热罩5、弥雾机6、油箱7、药液箱8、打气管9、药液管路10和机架11，机架11固定安装在行走系统的顶部，弥雾机6固定安装在机架11上的顶部，油箱7固定安装在机架11上的右侧，发动机2固定安装在弥雾机6上的右侧，药液箱8固定安装在行走系统上，爆发管3固定安装在弥雾机6上，药液箱8的出液端与药液管路10的一端固定连通，药液管路10的另一端与爆发管3的进液端固定连通，喷管4固定安装在弥雾机6上，爆发管3与喷管4处于连通状态，打气管9固定安装在弥雾机6的顶部，打气管9的输出端与药液箱8的一侧固定连通，控系统中的车载遥控器接收手持遥控器发射的无线信号，然后向各个部件发送指令，控制驱动电机18运行实现整车行走；控制启动发动机2产生的高温高压气流从喷管4出口处高速喷出，打开药液箱8上的药阀后，药液箱8里的气压将药液压至爆发管3内，同时与高温高速气流混合，在相遇的瞬间药液被粉碎、雾化成烟雾状从喷管4中喷出，并迅速扩散弥漫，散热罩5的数量为两个，两个散热罩5分别套设在爆发管3和喷管4的外表面上，散热罩5的外表面开设有配合散热使用的镂空孔，本技术适用于医院，社区、仓库、车间、电梯及狭窄室内场所，提高消杀效率，降低工作强度，整个过程由人工远程控制进行消毒作业，保障了人员安全，提高作业效率和质量，同时避免了人员直接进入疫区场所，能够保障工作人员的安全，同时降低疫病感染的概率。行走系统包括车轮12、摄像头13、激光雷达14、车架15、蓄电池17和驱动电机18，车轮12由前后两组行走轮组成，车轮12固定安装在车架15上，驱动电机18固定安装在车架15上，驱动电机18的输出端与车轮12传动连接，蓄电池17固定安装在车架15的内部，蓄电池17的输出端与驱动电机18电性连接，摄像头13固定安装在车架15的左侧位置上，激光雷达14固定安装在车架15的左侧，激光雷达14位于摄像头13的下方位置上，电控系统包括总成控制系统16和遥控器，遥控器的输出端与总成控制系统16的输入端电性连接，遥控器包括手持遥控器和车载遥控器，车载遥控器安装在车架15内，与总成控制系统连接，手持遥控器和车载遥控器之间通过无线通讯设备连接，蓄电池17的采用48V的锂电池，电控系统还包括驱动控制器、48V-24V降压模块和遥控器接收端主板，节能环保无污染。在使用的过程中，电控系统中的车载遥控器接收手持遥控器发射的无线信号，然后向各个部件发送指令，控制驱动电机18运行实现整车行走；控制启动发动机2产生的高温高压气流从喷管4出口处高速喷出，打开药液箱8上的药阀后，药液箱8里的气压将药液压至爆发管3内，同时与高温高速气流混合，在相遇的瞬间药液被粉碎、雾化成烟雾状从喷管4中喷出，并迅速扩散弥漫，同时摄像头13能够拍摄机器人前方的画面，为操作者提供视线场景，以便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控消毒机器人，包括电控系统、行走系统和弥雾系统，其中遥控消毒机器人由电控系统、行走系统和弥雾系统组成，并且相互之间协同运行合作，其特征在于：所述电控系统安装在行走系统的内部，弥雾系统安装在行走系统上；/n所述弥雾系统包括化油器(1)、发动机(2)、爆发管(3)、喷管(4)、散热罩(5)、弥雾机(6)、油箱(7)、药液箱(8)、打气管(9)、药液管路(10)和机架(11)，所述机架(11)固定安装在行走系统的顶部，所述弥雾机(6)固定安装在机架(11)上的顶部，所述油箱(7)固定安装在机架(11)上的右侧，所述发动机(2)固定安装在弥雾机(6)上的右侧，所述药液箱(8)固定安装在行走系统上，所述爆发管(3)固定安装在弥雾机(6)上，所述药液箱(8)的出液端与药液管路(10)的一端固定连通，所述药液管路(10)的另一端与爆发管(3)的进液端固定连通，所述喷管(4)固定安装在弥雾机(6)上，所述爆发管(3)与喷管(4)处于连通状态，所述打气管(9)固定安装在弥雾机(6)的顶部，所述打气管(9)的输出端与药液箱(8)的一侧固定连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控消毒机器人，包括电控系统、行走系统和弥雾系统，其中遥控消毒机器人由电控系统、行走系统和弥雾系统组成，并且相互之间协同运行合作，其特征在于：所述电控系统安装在行走系统的内部，弥雾系统安装在行走系统上；
所述弥雾系统包括化油器(1)、发动机(2)、爆发管(3)、喷管(4)、散热罩(5)、弥雾机(6)、油箱(7)、药液箱(8)、打气管(9)、药液管路(10)和机架(11)，所述机架(11)固定安装在行走系统的顶部，所述弥雾机(6)固定安装在机架(11)上的顶部，所述油箱(7)固定安装在机架(11)上的右侧，所述发动机(2)固定安装在弥雾机(6)上的右侧，所述药液箱(8)固定安装在行走系统上，所述爆发管(3)固定安装在弥雾机(6)上，所述药液箱(8)的出液端与药液管路(10)的一端固定连通，所述药液管路(10)的另一端与爆发管(3)的进液端固定连通，所述喷管(4)固定安装在弥雾机(6)上，所述爆发管(3)与喷管(4)处于连通状态，所述打气管(9)固定安装在弥雾机(6)的顶部，所述打气管(9)的输出端与药液箱(8)的一侧固定连通。


2.根据权利要求1所述的一种遥控消毒机器人，其特征在于：所述散热罩(5)的数量为两个，两个散热罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博杨，张宝印，魏小成，
申请(专利权)人：河北玉润宝成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13