一种铣削机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种铣削机器人，包括固定座，所述固定座顶部左侧中间位置固定连接有固定座台，所述固定座顶部位于固定座台右侧中间位置固定连接有转盘底座，所述转盘底座远离固定座的一端中间位置固定连接有活动机械臂，所述活动机械臂远离转盘底座的一端活动连接有铣削刀具，所述活动机械臂远离转盘底座的一端且位于铣削刀具外侧固定连接有辅助护罩，本发明专利技术涉及机器人技术领域。利用设备自身内部运动的摩擦力进行内部构件的动能供给，依据加工强度进行内部供能强化，通过电磁效应对内部构件进行强化固定，避免内部构件的振动产生相互影响，确保设备自身的加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种铣削机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种铣削机器人。
技术介绍
目前，在模具加工及造型
，采用工业机器人配合专用刀具进行铣削加工的应用越来越广泛，习惯上称应用于铣削加工的工业机器人为铣削机器人。铣削主轴前端有安装铣刀，在铣削加工过程中铣削主轴高速运转带动铣刀铣削工件。根据中国专利CN106825709B所述，工作的时候通过两个第一液压缸工作，带动光轴卡子向两侧移动，同时光轴推动板在第二步进电机带动下推动光轴向前移动，光轴通过键槽铣削部分底座外壳凹槽进入到键槽铣削部分圆盘的凹槽里，使机器人自动完成换光轴工作，实现自动化，节省人力。在使用过程中，是被自身因相互之间的摩擦产生振动，对内部构件进行相互影响，加工过程中内部构件的松紧度容易发生变化，使得内部构件发生偏移，导致加工精度受到影响，无法保证设备的加工质量。现有的铣削机器人在使用过程中，是被自身因相互之间的摩擦产生振动，对内部构件进行相互影响，加工过程中内部构件的松紧度容易发生变化，使得内部构件发生偏移，导致加工精度受到影响，无法保证设备的加工质量。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣削机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)顶部左侧中间位置固定连接有固定座台(2)，所述固定座(1)顶部位于固定座台(2)右侧中间位置固定连接有转盘底座(3)，所述转盘底座(3)远离固定座(1)的一端中间位置固定连接有活动机械臂(4)，所述活动机械臂(4)远离转盘底座(3)的一端活动连接有铣削刀具(5)，所述活动机械臂(4)远离转盘底座(3)的一端且位于铣削刀具(5)外侧固定连接有辅助护罩(6)；/n所述固定座台(2)包括支撑弧板(21)，所述支撑弧板(21)两侧活动连接有收缩机构(22)，所述收缩机构(22)内表面活动连接有四角定位夹板(23)，所述四角定位夹板(23...

【技术特征摘要】
1.一种铣削机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)顶部左侧中间位置固定连接有固定座台(2)，所述固定座(1)顶部位于固定座台(2)右侧中间位置固定连接有转盘底座(3)，所述转盘底座(3)远离固定座(1)的一端中间位置固定连接有活动机械臂(4)，所述活动机械臂(4)远离转盘底座(3)的一端活动连接有铣削刀具(5)，所述活动机械臂(4)远离转盘底座(3)的一端且位于铣削刀具(5)外侧固定连接有辅助护罩(6)；
所述固定座台(2)包括支撑弧板(21)，所述支撑弧板(21)两侧活动连接有收缩机构(22)，所述收缩机构(22)内表面活动连接有四角定位夹板(23)，所述四角定位夹板(23)外表面靠近四角定位夹板(23)的一侧活动连接有内定位环(24)，所述内定位环(24)内表面位于四角定位夹板(23)之间活动连接有内保护机构(25)，所述内保护机构(25)远离内定位环(24)的一侧固定连接有分流板(26)。


2.根据权利要求1所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述支撑弧板(21)背面与固定座(1)固定连接，所述四角定位夹板(23)贯穿内定位环(24)并延伸至内定位环(24)外表面，所述四角定位夹板(23)外表面与内定位环(24)活动连接，所述内定位环(24)外表面与收缩机构(22)活动连接，所述分流板(26)底部与固定座(1)活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述收缩机构(22)包括调节侧板(221)，所述调节侧板(221)相互靠近的一侧顶部固定连接调节机构(222)，所述调节机构(222)外表面底部固定连接有定位摩擦杆(223)，所述调节机构(222)底部中间位置固定连接有摩擦发电板(224)，所述调节侧板(221)相互靠近的一侧且位于摩擦发电板(224)下方固定连接有挤压板(225)。


4.根据权利要求3所述的一种铣削机器人，其特征在于：所述调节侧板(221)远离定位摩擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵桐，
申请(专利权)人：南京梧树商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32