【技术实现步骤摘要】
一种可调节弯曲角度和回弹控制成形装置及成形控制方法
本专利技术涉及塑性冲压成形
，尤其涉及一种可调节弯曲角度和回弹控制成形装置及成形控制方法。
技术介绍
自动化行业对光电传感器的安装形式的多样化需求，光电素子是光电传感器的核心部件，要求光电传感器核心部件-光电素子PIN脚为75°-179°等多种弯曲角度。图1为光电素子成形产品分类结构示意图。光电传感器的生产过程中，需要根据传感器外形设计将光电素子PIN脚加工成如图1所示的多种角度；并满足多品种、小批量以及自动化生产设备快速转产的生产需求，同时提高转产调试效率，精确控制折弯回弹。针对以上生产需求，现有技术的生产设备，需要加工制作多套成形模具以适应各种PIN脚弯曲角度，同时成形模具的更换及调试也严重影响转产调试时间，影响生产效率，并无法实现全自动化的转产要求。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术的生产设备，成形模具需要更换及调试，影响转产调试时间，影响生产效率，并无法实现全自动化的转产要求的技术问题，提出一种可调节弯曲角度和回弹控...
【技术保护点】
1.一种可调节弯曲角度和回弹控制成形装置，其特征在于，包括：成形上模具模块(1)、成形上模具冲压气缸(9)、成形上模具支撑架(10)、上模具导向导轨(11)和成形上模具固定架(27)；/n所述成形上模具冲压气缸(9)通过成形上模具固定架(27)固定于成形上模具支撑架(10)上；所述成形上模具冲压气缸(9)的缸杆朝下设置且与成形上模具模块(1)连接；/n所述成形上模具支撑架(10)上设置成形上模具导向导轨(11)；所述成形上模具模块(1)滑动设置在成形上模具导向导轨(11)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种可调节弯曲角度和回弹控制成形装置，其特征在于，包括：成形上模具模块(1)、成形上模具冲压气缸(9)、成形上模具支撑架(10)、上模具导向导轨(11)和成形上模具固定架(27)；
所述成形上模具冲压气缸(9)通过成形上模具固定架(27)固定于成形上模具支撑架(10)上；所述成形上模具冲压气缸(9)的缸杆朝下设置且与成形上模具模块(1)连接；
所述成形上模具支撑架(10)上设置成形上模具导向导轨(11)；所述成形上模具模块(1)滑动设置在成形上模具导向导轨(11)上。
2.根据权利要求1所述的可调节弯曲角度和回弹控制成形装置，其特征在于，所述成形上模具模块(1)，包括：成形上模具角度调整电缸(15)、成形上模具动模具(22)、成形上模具转动导向销(23)、成形上模具压紧块(24)、成形上模具固定模具(25)、成形上模具压紧导向块(26)和成形上模具转动导向板(28)；
所述成形上模具压紧导向块(26)固定在成形上模具固定架(27)上；所述成形上模具压紧导向块(26)下方连接成形上模具固定模具(25)；所述成形上模具固定模具(25)的一侧设置成形上模具压紧块(24)；
所述成形上模具转动导向板(28)固定设置在成形上模具压紧导向块(26)的一侧；所述成形上模具转动导向板(28)留有两个同心圆弧；
所述成形上模具角度调整电缸(15)的缸体与成形上模具压紧导向块(26)连接，所述成形上模具角度调整电缸(15)的缸杆朝下设置且与成形上模具动模具(22)连接；
所述成形上模具动模具(22)与至少两个成形上模具转动导向销(23)进行螺栓链接；所述成形上模具转动导向销(23)分别置于两个同心圆弧中。
3.根据权利要求2所述的可调节弯曲角度和回弹控制成形装置，其特征在于，所述成形上模具动模具(22)上设置回弹测距检测光纤(5)。
4.根据权利要求2所述的可调节弯曲角度和回弹控制成形装置，其特征在于，所述成形下模具模块(4)的输入方向设置制品送料下轨道(7)；
所述制品送料下轨道(7)上设置制品送料上导轨(8)。
5.根据权利要求1所述的可调节弯曲角度和回弹控制成形装置，其特征在于，还包括：置于成形上模具模块(1)下方的成形下模具模块(4)；
所述成形下模具模块(4)，包括：下模具角度调整电缸(14)、成形下模具固定模具(18)、成形下模具弧形导轨(19)和成形下模具动模具(20)；
所述成形下模具固定模具(18)固定在成形上模具支撑架(10)下方；
所述成形下模...
【专利技术属性】
技术研发人员：张生芳，吕光明，刘宇，马付建，王紫光，尹剑，沙智华，尚君垚，胡鑫，曲振毅，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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