一种头盔喷漆系统技术方案

本发明专利技术公开了一种头盔喷漆系统，包括：机架；第一旋转机构，包括第一旋转器和转杆，所述转杆设置在所述机架上，所述第一旋转器与所述转杆连接；第二旋转机构，包括第二旋转器和底盘，所述第二旋转器设置在所述转杆上，所述第二旋转器与所述底盘连接；固定机构，包括驱动器和支撑臂，所述驱动器固定在所述底盘上；喷漆机构，包括喷漆器和两轴运动平台，所述两轴运动平台设置在所述机架上，所述喷漆器固定在所述两轴运动平台上。通过固定机构固定头盔，在第一旋转机构和第二旋转机构的作用下，实现头盔的全方位旋转，利用两轴运动平台和喷漆器对头盔进行方位的喷漆，相对于人工操作，能够提高工作效率和保证喷漆效果。

【技术实现步骤摘要】
一种头盔喷漆系统
本专利技术涉及头盔
，特别涉及一种头盔喷漆系统。
技术介绍
目前，在进行头盔表面的喷漆工作时，需要通过工人用手固定头盔，从而对头盔进行全方位的喷漆，工作效率低，而且人工操作存在失误的可能，导致头盔的喷漆效果差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种头盔喷漆系统，能够提高工作效率和保证喷漆效果。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种头盔喷漆系统，包括：机架；第一旋转机构，包括第一旋转器和转杆，所述转杆设置在所述机架上，所述第一旋转器与所述转杆连接，所述第一旋转器用于驱动所述转杆旋转；第二旋转机构，包括第二旋转器和底盘，所述第二旋转器设置在所述转杆上，所述第二旋转器与所述底盘连接，所述第二旋转器用于驱动所述底盘旋转；固定机构，包括驱动器和支撑臂，所述驱动器固定在所述底盘上，所述驱动器用于驱动所述支撑臂以固定头盔；喷漆机构，包括喷漆器和两轴运动平台，所述两轴运动平台设置在所述机架上，所述喷漆器固定在所述两轴运动平台上，所述两轴运动平台用于使所述喷漆器移动至所述头盔的上方，所述喷漆器用于对所述头盔喷漆。作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑臂的数量为三，所述固定机构还包括推进板，所述驱动器与所述推进板连接，所述驱动器用于驱动所述推进板移动，所述支撑臂的一端铰接在所述底盘上，所述推进板和所述支撑臂之间连接有连杆。作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑臂设置有支撑杆和防滑垫，所述防滑垫固定在所述支撑杆上，所述支撑杆的一端铰接在所述底盘上。作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘设置有三个凸耳，所述支撑杆的一端铰接在所述凸耳上。作为上述技术方案的进一步改进，所述推进板设置有T型连接块，所述连杆铰接在所述T型连接块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述防滑垫为弧形，所述防滑垫与所述头盔的内壁抵接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转器和所述第二旋转器均为旋转气缸，所述驱动器为直线气缸。作为上述技术方案的进一步改进，所述喷漆器设置有高压喷头。作为上述技术方案的进一步改进，还包括控制器，所述第一旋转器、所述第二旋转器、所述驱动器、所述喷漆器和所述两轴运动平台分别与所述控制器电连接。作为上述技术方案的进一步改进，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述头盔的位置，所述位置传感器与所述控制器电连接。上述方案至少具有以下有益效果：通过固定机构固定头盔，将头盔放在固定机构上，驱动器驱动支撑臂动作，从而固定头盔；第一旋转器驱动转杆旋转，从而带动头盔绕转杆旋转，第二旋转器驱动底盘旋转，从而带动头盔在底盘上旋转，在第一旋转机构和第二旋转机构的作用下，实现头盔的全方位旋转；利用两轴运动平台和喷漆器对头盔进行方位的喷漆，两轴运动平台将喷漆器移动至头盔的上方，从而对所述头盔喷漆，相对于人工操作，能够提高工作效率和保证喷漆效果。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明下面结合附图和实施例对专利技术进一步地说明；图1为本专利技术实施例固定机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例的结构示意图一；图3为本专利技术实施例的结构示意图二；图4为本专利技术实施例喷漆机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例的系统框图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、电连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1至4，本专利技术的一个实施例，提供了一种头盔喷漆系统，包括：机架100；第一旋转机构200，包括第一旋转器210和转杆220，转杆220设置在机架100上，第一旋转器210与转杆220连接，第一旋转器210用于驱动转杆220旋转；第二旋转机构300，包括第二旋转器310和底盘320，第二旋转器310设置在转杆220上，第二旋转器310与底盘320连接，第二旋转器310用于驱动底盘320旋转；固定机构400，包括驱动器410和支撑臂420，驱动器410固定在底盘320上，驱动器410用于驱动支撑臂420以固定头盔600；喷漆机构500，包括喷漆器510和两轴运动平台520，两轴运动平台520设置在机架100上，喷漆器510固定在两轴运动平台520上，两轴运动平台520用于使喷漆器510移动至头盔600的上方，喷漆器510用于对头盔600喷漆。在该实施例中，通过固定机构400固定头盔600，将头盔600放在固定机构400上，驱动器410驱动支撑臂420动作，从而固定头盔600；在第一旋转机构200的作用下，实现头盔600绕转杆220旋转第一旋转器210驱动转杆220旋转，从而带动头盔600绕转杆220旋转，第二旋转器310驱动底盘320旋转，从而带动头盔600在底盘320上旋转，在第一旋转机构200和第二旋转机构300的作用下，实现头盔600的全方位旋转；利用两轴运动平台520和喷漆器510对头盔600进行方位的喷漆，两轴运动平台520将喷漆器510移动至头盔600的上方，从而对头盔600喷漆，相对于人工操作，能够提高工作效率和保证喷漆效果。需要说明的是，两轴运动平台520为现有技术，能够使喷漆器510沿X轴和Y轴方向移动。参照图1至2，本专利技术的某些实施例，支撑臂420的数量为三，固定机构400还包括推进板430，驱动器410与推进板430连接，驱动器410用于驱动推进板430移动，支撑臂420的一端铰接在底盘320上，推进板430和支撑臂420之间连接有连杆440。在该实施例中，当需要固定头盔600时，驱动器410驱动推进板430远离底盘320，连杆440带动三个支撑臂420与底盘320铰接的一端转动，从而实现三个支撑臂420撑开固定头盔600；当需要松开头盔600时，驱动器410驱动推进板430靠近底盘320，连杆440带动三个支撑臂4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头盔喷漆系统，其特征在于，包括：/n机架；/n第一旋转机构，包括第一旋转器和转杆，所述转杆设置在所述机架上，所述第一旋转器与所述转杆连接，所述第一旋转器用于驱动所述转杆旋转；/n第二旋转机构，包括第二旋转器和底盘，所述第二旋转器设置在所述转杆上，所述第二旋转器与所述底盘连接，所述第二旋转器用于驱动所述底盘旋转；/n固定机构，包括驱动器和支撑臂，所述驱动器固定在所述底盘上，所述驱动器用于驱动所述支撑臂以固定头盔；/n喷漆机构，包括喷漆器和两轴运动平台，所述两轴运动平台设置在所述机架上，所述喷漆器固定在所述两轴运动平台上，所述两轴运动平台用于使所述喷漆器移动至所述头盔的上方，所述喷漆器用于对所述头盔喷漆。/n

【技术特征摘要】
1.一种头盔喷漆系统，其特征在于，包括：
机架；
第一旋转机构，包括第一旋转器和转杆，所述转杆设置在所述机架上，所述第一旋转器与所述转杆连接，所述第一旋转器用于驱动所述转杆旋转；
第二旋转机构，包括第二旋转器和底盘，所述第二旋转器设置在所述转杆上，所述第二旋转器与所述底盘连接，所述第二旋转器用于驱动所述底盘旋转；
固定机构，包括驱动器和支撑臂，所述驱动器固定在所述底盘上，所述驱动器用于驱动所述支撑臂以固定头盔；
喷漆机构，包括喷漆器和两轴运动平台，所述两轴运动平台设置在所述机架上，所述喷漆器固定在所述两轴运动平台上，所述两轴运动平台用于使所述喷漆器移动至所述头盔的上方，所述喷漆器用于对所述头盔喷漆。


2.如权利要求1所述的头盔喷漆系统，其特征在于，所述支撑臂的数量为三，所述固定机构还包括推进板，所述驱动器与所述推进板连接，所述驱动器用于驱动所述推进板移动，所述支撑臂的一端铰接在所述底盘上，所述推进板和所述支撑臂之间连接有连杆。


3.如权利要求2所述的头盔喷漆系统，其特征在于，所述支撑臂设置有支撑杆和防滑垫，所述防滑垫固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程星，
申请(专利权)人：江门市鹏程头盔有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44