一种基于kinect的人体姿势识别的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，包括机体、Kinect体感设备、伸缩槽、吸盘、螺纹筒、螺纹柱、从动齿轮、马达、主动齿轮、密封器和通孔，所述机体底部对称开设有伸缩槽，且伸缩槽内配合设有吸盘，所述伸缩槽内转动安装有螺纹筒，且螺纹筒底部啮合插接有螺纹柱，所述吸盘顶面开设有通孔，且吸盘表面位于通孔位置安装有密封器，所述螺纹柱底端与密封器连接，所述伸缩槽内安装有马达，且马达输出端安装有主动齿轮，所述螺纹筒外壁套接有从动齿轮，此基于kinect的人体姿势识别的机器人通过伸缩驱动的吸盘，配合密封器的密封与通气，实现对装置的吸附增加，可降低装置的真空吸附部件的工作强度，节省电能，延长使用时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于kinect的人体姿势识别的机器人
本技术涉及kinect产品
，具体为一种基于kinect的人体姿势识别的机器人。
技术介绍
随着现在科技的发展，现在的智能电子设备被广泛应用于生活中，提高了生活质量，用于擦拭玻璃的机器人是比较常见的一种智能装置，但现在的擦玻璃机器人通过真空吸风实现吸附，但是需要全程增压吸附，在暂时停止工作时，比较浪费电力，降低工作时长，同时现在的擦玻璃机器人便于被人智能的控制，操作性有待提高。为此，我们提出一种基于kinect的人体姿势识别的机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，包括机体、Kinect体感设备、伸缩槽、吸盘、螺纹筒、螺纹柱、从动齿轮、马达、主动齿轮、密封器和通孔，所述机体底部对称开设有伸缩槽，且伸缩槽内配合设有吸盘，所述伸缩槽内转动安装有螺纹筒，且螺纹筒底部啮合插接有螺纹柱，所述吸盘顶面开设有通孔，且吸盘表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，包括机体(1)、Kinect体感设备(2)、伸缩槽(3)、吸盘(4)、螺纹筒(6)、螺纹柱(7)、从动齿轮(8)、马达(9)、主动齿轮(10)、密封器(11)和通孔(12)，其特征在于：所述机体(1)底部对称开设有伸缩槽(3)，且伸缩槽(3)内配合设有吸盘(4)，所述伸缩槽(3)内转动安装有螺纹筒(6)，且螺纹筒(6)底部啮合插接有螺纹柱(7)，所述吸盘(4)顶面开设有通孔(12)，且吸盘(4)表面位于通孔(12)位置安装有密封器(11)，所述螺纹柱(7)底端与密封器(11)连接，所述伸缩槽(3)内安装有马达(9)，且马达(9)输出端安装有主动齿...

【技术特征摘要】
1.一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，包括机体(1)、Kinect体感设备(2)、伸缩槽(3)、吸盘(4)、螺纹筒(6)、螺纹柱(7)、从动齿轮(8)、马达(9)、主动齿轮(10)、密封器(11)和通孔(12)，其特征在于：所述机体(1)底部对称开设有伸缩槽(3)，且伸缩槽(3)内配合设有吸盘(4)，所述伸缩槽(3)内转动安装有螺纹筒(6)，且螺纹筒(6)底部啮合插接有螺纹柱(7)，所述吸盘(4)顶面开设有通孔(12)，且吸盘(4)表面位于通孔(12)位置安装有密封器(11)，所述螺纹柱(7)底端与密封器(11)连接，所述伸缩槽(3)内安装有马达(9)，且马达(9)输出端安装有主动齿轮(10)，所述螺纹筒(6)外壁套接有从动齿轮(8)，且主动齿轮(10)与从动齿轮(8)啮合连接，所述机体(1)的控制装置电性连接有Kinect体感设备(2)。


2.根据权利要求1所述的一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，其特征在于：所述Kinect体感设备(2)包括麦克风阵列、红外摄像头、红外投影机、USB线缆和彩色摄像头，所述麦克风阵列、红外摄像头、红外投影机和彩色摄像头采用外壳封装为一体，所述Kinect体感设备(2)内部集成有控制系统，且麦克风阵列、红外摄像头、红外投影机和彩色摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：张常友，李世文，张凤云，
申请(专利权)人：江西工程学院，张常友，李世文，张凤云，
类型：新型
国别省市：江西;36