【技术实现步骤摘要】
一种密封结构和自移动清洁机器人
本申请涉及清洁
，特别涉及一种密封结构和自移动清洁机器人。
技术介绍
目前现有的自移动清洁机器人的清洁方式主要包括清扫、吸尘及固定抹布擦拭，在清洁过程中，自移动清洁机器人的密封容器(例如水箱)通过真空泵抽走箱内的空气，使密封容器中形成负压从而吸走清洁机器人在清洁过程中产生的污水。在排放污水的过程中，自移动清洁机器人会与清洁基站进行对接，通过清洁基站自动抽取密封容器内污水从而实现自动排污。因此，如何提高自移动清洁机器人的密封容器结构密封能力就成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种密封结构、清洁机器人的工作方法以及自移动清洁机器人。为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种密封结构，包括：密封容器，在所述密封容器的外部连通口处设置有第一密封件和第二密封件；在所述密封容器处于第一状态下，所述第一密封件与所述第二密封件形成密封结构从而使得所述密封容器相对外部形成密封；在所述密封容器处于第二状态下，所述第一密封件与所述第二密封件形成开放结构从而使得所述密封容器与外部形成连通。可选地，所述密封结构还包括：连通管，所述连通管的一端位于所述密封容器内并形成第一连通口，另一端通过所述密封容器的外部连通口延伸至所述密封容器的外部并形成第二连通口；所述第二密封件限位安装在所述第一连通口处，所述第一密封件在所述第二连通口与所述第二密封件之间限位运动。可选地，所述第二...
【技术保护点】
1.一种密封结构，其特征在于，包括：/n密封容器(1)，在所述密封容器(1)的外部连通口处设置有第一密封件(4)和第二密封件(5)；/n在所述密封容器(1)处于第一状态下，所述第一密封件(4)与所述第二密封件(5)形成密封结构从而使得所述密封容器(1)相对外部形成密封；/n在所述密封容器(1)处于第二状态下，所述第一密封件(4)与所述第二密封件(5)形成开放结构从而使得所述密封容器(1)与外部形成连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种密封结构，其特征在于，包括：
密封容器(1)，在所述密封容器(1)的外部连通口处设置有第一密封件(4)和第二密封件(5)；
在所述密封容器(1)处于第一状态下，所述第一密封件(4)与所述第二密封件(5)形成密封结构从而使得所述密封容器(1)相对外部形成密封；
在所述密封容器(1)处于第二状态下，所述第一密封件(4)与所述第二密封件(5)形成开放结构从而使得所述密封容器(1)与外部形成连通。
2.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，还包括：
连通管(2)，所述连通管(2)的一端位于所述密封容器(1)内并形成第一连通口(81)，另一端通过所述密封容器(1)的外部连通口延伸至所述密封容器(1)的外部并形成第二连通口(82)；
所述第二密封件(5)限位安装在所述第一连通口(81)处，所述第一密封件(4)在所述第二连通口(82)与所述第二密封件(5)之间限位运动。
3.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于，所述第二密封件(5)包括：
密封底座(51)，所述密封底座(51)与所述连通管(2)的内壁限位连接；
第三连通口(52)，所述第三连通口(52)形成于所述密封底座(51)的中部并与所述第二连通口(82)相连通。
4.根据权利要求3所述的密封结构，其特征在于，所述第一密封件(4)为球形结构或圆锥形结构，其中，所述圆锥形结构的顶点位于所述连通管(2)靠近所述第三连通口(52)的一端。
5.根据权利要求4所述的密封结构，其特征在于，所述连通管(2)的内径大于所述第一密封件(4)的最大宽度；
所述第二连通口(82)设置于所述连通管(2)的侧壁上，所述第二连通口(82)的直径小于所述第一密封件(4)的最大宽度；
所述第三连通口(52)的直径小于所述第一密封件(4)的最大宽度。
6.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于，还包括：
限位件(7)，所述限位件(7)设置在所述连通管(2)的内壁上并位于所述第一密封件(4)的上方；
在所述第一密封件(4)与所述第二密封件(5)形成开放结构的情况下，所述第一密封件(4)在外力的作用下脱离所述第二密封件(5)并限位在所述限位件(7)的下方。
7.根据权利要求6所述的密封结构，其特征在于，所述限位件(7)包括：
限位凸筋(71)，至少两个所述限位凸筋(71)沿同一水平面间隔设置在所述连通管(2)的内壁上；
相邻所述限位凸筋(71)之间的距离小于所述第一密封件(4)的最大宽度，使得所述第一密封件(4)在所述第二密封件(5)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维，王戬，高倩，邵长东，
申请(专利权)人：科沃斯商用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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