一种奶茶杯自动摇杯装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种奶茶杯自动摇杯装置及其工作方法，可以自动将奶茶杯放入摇杯机中，速度快，效率高，且节省了人工费用高。本发明专利技术包括摇杯机、输送线、工装板、支架组件、进出机构和机架；输送线安装在机架上；工装板安装在输送线上；支架组件安装在工装板上；摇杯机安装在机架上，且设置在输送线的外侧；进出机构安装在机架上，且位于摇杯机的对面。输送线带动工装板移动，当工装板移动到推杆组件的上方时，直线模组带动推杆组件向摇杯机方向移动，前推杆推着奶茶杯进入摇杯机，摇杯机工作，摇匀奶茶杯中的液体；等摇匀后，直线模组带动推杆组件向摇杯机反方向移动，后推杆推着奶茶杯重新进入支架组件中，摇匀后的奶茶杯中被输送线送走。

【技术实现步骤摘要】
一种奶茶杯自动摇杯装置及其工作方法
本专利技术涉及一种奶茶杯自动摇杯装置及其工作方法。
技术介绍
奶茶是一种牛奶和茶水的混合饮品。目前在门店售卖的现场制作的奶茶都是人工制作完成，人工将奶茶杯放入摇杯机中，速度慢，效率低，人工费用高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的奶茶杯自动摇杯装置及其工作方法，可以自动将奶茶杯放入摇杯机中，速度快，效率高，且节省了人工费用高。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种奶茶杯自动摇杯装置，包括摇杯机；其特征在于：还包括输送线、工装板、支架组件、进出机构和机架；输送线安装在机架上；工装板安装在输送线上；支架组件包括底板、左支架和右支架；底板固定安装在工装板上；左支架包括左立柱和左顶板，左立柱竖直固定在底板上，左顶板固定在左立柱的顶部；右支架包括右立柱和右顶板，右立柱竖直固定在底板上，右顶板固定在右立柱的顶部；左支架和右支架相对设置，左支架和右支架之间的间隙的两端开口分别朝向输送线的内外两侧；摇杯机安装在机架上，且设置在输送线的外侧；进出机构包括立架、直线模组和推杆组件，进出机构位于摇杯机的对面；立架安装在机架上，且设置在输送线的内侧；直线模组水平安装在立架上；推杆组件包括固定板、前推杆和后推杆；固定板安装在直线模组上；前推杆和后推杆均竖直设置，其顶部固定在固定板上；前推杆和后推杆相对设置，前推杆和后推杆之间的空隙位于输送线的正上方。本专利技术所述的输送线为环形输送线。本专利技术所述的工装板为多个，依次安装在输送线上。本专利技术所述的底板和工装板合为一体，为一个整体部件。本专利技术所述的左顶板为弧形。本专利技术所述的右顶板为弧形。本专利技术所述的左支架和右支架之间的间隙的宽度大于奶茶杯的外径。一种奶茶杯自动摇杯装置的工作方法，其特征在于：工作时，将奶茶杯放入支架组件中，奶茶杯放置在底板上，且位于左支架和右支架之间；输送线带动工装板移动，当放有奶茶杯的工装板移动到推杆组件的上方时，奶茶杯就位于前推杆和后推杆之间，直线模组带动推杆组件向摇杯机方向移动，前推杆推着奶茶杯进入摇杯机，摇杯机工作，摇匀奶茶杯中的液体；等摇匀后，直线模组带动推杆组件向摇杯机反方向移动，后推杆推着奶茶杯重新进入支架组件中，摇匀后的奶茶杯中被输送线送走。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可以自动将奶茶杯放入和放出摇杯机，速度快，效率高，且节省了人工费用高。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术实施例支架组件的结构示意图。图3是本专利技术实施例的局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。本专利技术包括输送线1、工装板2、支架组件3、摇杯机4、进出机构5和机架。输送线1安装在机架上，其为环形输送线，采用电机链条形式。环形输送线节省了安装空间。工装板2安装在输送线1上，输送线1可带动工装板2移动。工装板2为多个，依次安装在输送线1上。支架组件3包括底板31、左支架32和右支架33。底板31固定安装在工装板2上。本实施例中，底板31和工装板2合为一体，为一个整体部件。左支架32包括左立柱321和左顶板322。左立柱321竖直固定在底板31上。左顶板322固定在左立柱321的顶部。左顶板322为弧形。右支架33包括右立柱331和右顶板332。右立柱331竖直固定在底板31上。右顶板332固定在右立柱331的顶部。右顶板332为弧形。左支架32和右支架33相对设置，左支架32和右支架33之间的间隙的宽度大于奶茶杯7的外径，且左支架32和右支架33之间的间隙的两端开口分别朝向输送线1的内外两侧，这样奶茶杯7就可以放入左支架32和右支架33之间的间隙中，且可以从左支架32和右支架33之间的间隙中推出和推入，左顶板322和右顶板332起到在输送过程中防止奶茶杯7倾斜过大的作用。摇杯机4安装在机架上，且设置在输送线1的外侧。摇杯机4采用现有技术。进出机构5包括立架51、直线模组52和推杆组件53。进出机构5位于摇杯机4的对面。立架51安装在机架上，且设置在输送线1的内侧。直线模组52水平安装在立架51上。推杆组件53包括固定板531、前推杆532和后推杆533。固定板531安装在直线模组52上。前推杆532和后推杆533均竖直设置，其顶部固定在固定板531上。前推杆532和后推杆533相对设置，前推杆532和后推杆533之间的空隙位于输送线1的正上方，且前推杆532和后推杆533之间的空隙的宽度大于左支架32和右支架33的最大外径，这样支架组件3就能通过前推杆532和后推杆533之间的空隙。工作时，将奶茶杯7放入支架组件3中，奶茶杯7放置在底板31上，且位于左支架32和右支架33之间。输送线1带动工装板2移动，当放有奶茶杯7的工装板2移动到推杆组件53的上方时，奶茶杯7就位于前推杆532和后推杆533之间，直线模组52带动推杆组件53向摇杯机4方向移动，前推杆532推着奶茶杯7进入摇杯机4，摇杯机4工作，摇匀奶茶杯7中的液体；等摇匀后，直线模组52带动推杆组件53向摇杯机4反方向移动，后推杆533推着奶茶杯7重新进入支架组件3中，摇匀后的奶茶杯7中被输送线1送走。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本专利技术结构所作的举例说明。凡依据本专利技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本专利技术专利的保护范围内。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本专利技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种奶茶杯自动摇杯装置，包括摇杯机；其特征在于：还包括输送线、工装板、支架组件、进出机构和机架；输送线安装在机架上；工装板安装在输送线上；支架组件包括底板、左支架和右支架；底板固定安装在工装板上；左支架包括左立柱和左顶板，左立柱竖直固定在底板上，左顶板固定在左立柱的顶部；右支架包括右立柱和右顶板，右立柱竖直固定在底板上，右顶板固定在右立柱的顶部；左支架和右支架相对设置，左支架和右支架之间的间隙的两端开口分别朝向输送线的内外两侧；摇杯机安装在机架上，且设置在输送线的外侧；进出机构包括立架、直线模组和推杆组件，进出机构位于摇杯机的对面；立架安装在机架上，且设置在输送线的内侧；直线模组水平安装在立架上；推杆组件包括固定板、前推杆和后推杆；固定板安装在直线模组上；前推杆和后推杆均竖直设置，其顶部固定在固定板上；前推杆和后推杆相对设置，前推杆和后推杆之间的空隙位于输送线的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种奶茶杯自动摇杯装置，包括摇杯机；其特征在于：还包括输送线、工装板、支架组件、进出机构和机架；输送线安装在机架上；工装板安装在输送线上；支架组件包括底板、左支架和右支架；底板固定安装在工装板上；左支架包括左立柱和左顶板，左立柱竖直固定在底板上，左顶板固定在左立柱的顶部；右支架包括右立柱和右顶板，右立柱竖直固定在底板上，右顶板固定在右立柱的顶部；左支架和右支架相对设置，左支架和右支架之间的间隙的两端开口分别朝向输送线的内外两侧；摇杯机安装在机架上，且设置在输送线的外侧；进出机构包括立架、直线模组和推杆组件，进出机构位于摇杯机的对面；立架安装在机架上，且设置在输送线的内侧；直线模组水平安装在立架上；推杆组件包括固定板、前推杆和后推杆；固定板安装在直线模组上；前推杆和后推杆均竖直设置，其顶部固定在固定板上；前推杆和后推杆相对设置，前推杆和后推杆之间的空隙位于输送线的正上方。


2.根据权利要求1所述的奶茶杯自动摇杯装置，其特征在于：所述的输送线为环形输送线。


3.根据权利要求1所述的奶茶杯自动摇杯装置，其特征在于：所述的工装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：方能儿，
申请(专利权)人：杭州皓龙智能科技有限公司，方能儿，
类型：发明
国别省市：浙江;33