一种智能衣柜制造技术

本发明专利技术公开一种智能衣柜，包括柜子本体，上柜体与下柜体之间设置有隔板；还包括安装在柜子本体内的左右控制机构模块、上下控制模块、传动机构、插取机构模块、储物平台、抽真空模块以及可移动衣架；衣柜整体主要分为两大部分，下层部分为寻常衣柜所用，可放置当季衣物，高度也利于人们直接拿取，同时衣架采用智能升降模式，可利于不同身高的人拿取。它可以更好的利用家庭空间，特别是对高层空间的利用，高度可至天花板，这样就能存储更多的物品。上层部分用于存储，可存储一些其他衣物或者其他物品，有效利用了衣柜上层空置空间。衣柜内上层空间分格处理，又利用发明专利技术的智能拿取装置，解决了上层物品难以拿取的问题以及衣柜内物品整理问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能衣柜
本专利技术涉及一种智能衣柜，属于智能家具

技术介绍
在智能化、自动化高新技术的驱动下，智能家居工作进入了飞速展开时期。近年来，智能家居在技术、商场、工作的革新中迎接新的挑战和机会，国家政府也愈发关注智能家居这一问题。随着生活水平的不断提高，人们也更加在乎生活质量。大到娱乐消遣，小到生活起居，越来越多的智能产品融入人们的生活。衣柜作为日常生活必需品，市场需求大。而随着经济社会的发展，消费者对衣柜的选择范围也更大，不光局限在衣柜的外观上，更实际看重衣柜的内部构造以及功能使用。日常生活中，现有普通衣柜结构功能单一，并且衣柜内衣物的整理和存放一直是一个比较大的问题，衣物多，疲于整理，越积越乱；目前现有普通衣柜越做越大，顶层放置物品的拿取对老幼年人取物很不方便；在光线不足的情况下，衣柜内环境较暗，不利于选取衣物；普通衣柜常常上层空间空置，传统衣柜会使衣服产生发霉、有异味、潮湿等问题，严重影响了衣物的质量和穿着的舒适性。故需要一种新的智能化，功能可塑性高的产品来解决上述技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种智能衣柜，从而解决上述技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种智能衣柜，包括柜子本体，所述柜子本体包括上柜体和下柜体；上柜体与下柜体之间设置有隔板；其特征在于，还包括安装在柜子本体内的左右控制机构模块、上下控制模块、传动机构、插取机构模块、储物平台、抽真空模块以及可移动衣架；所述左右控制模块、上下控制模块、插取机构模块、储物平台位于隔板上方的上柜体内；所述抽真空模块以及可移动衣架位于下柜体；所述左右控制模块包括横向的皮带模组、步进电机以及传动轴；所述步进电机带动皮带模组实现电磁铁在左右平面x-y方向上的自由运动；所述上下控制模块包括竖向皮带模组、步进电机以及传动轴；所述步进电机带动皮带模组实现电磁铁在上下平面x-z方向上的自由运动；所述传动机构模块包括竖直方向的同步器以及水平方向上的同步器，位于竖直方向上的同步器采用联轴器连接方式构成升降结构，水平方向上的同步器形成滑台结构；所述滑台结构包括直线滑块和滑台导轨；所述插取机构模块包括插取板；所述插取板设置在滑台结构上，插取板下方设置有步进电机，通过步进电机齿轮齿条运动进而带动插取板运动；所述储物平台上设置有多个储物柜格，储物柜格位于插取板上方；所述抽真空模块包括位于隔板下的气泵连接件；所述可移动衣架包括衣架横杆以及位于衣架横杆两端的直线滑轨支座，衣架横杆可在直线滑轨支座前后移动。进一步的，还包括电控模块；所述电控模块包括EGA主控板，语音模块，二维码识别模块，按键模块，ESP32物联网模块；所述EGA主控板采用USB接口的核心电路板。进一步的，所述二维码识别模块型号为LIVEScannerv3.0。进一步的，所述ESP32物联网模块采用Wi-Fi+BT+BLEMCU模组。进一步的，所述按键模块采用的薄膜开关是一种集成按键系统。进一步的，所述语音模块采用的是可编程语音识别模块，集成LD3320芯片，采用STC8F10K8S2主控芯。进一步的，所述柜子本体内部设置有感应系统。本专利技术的有益效果是：本专利技术衣柜内附有感应灯，打开柜门感应灯亮起，解决了光线不足的情况下不利于寻找衣物的缺点。在衣柜关上时候，感应灯灭，衣柜耗电量小，智能环保。衣柜整体主要分为两大部分，下层部分为寻常衣柜所用，可放置当季衣物，高度也利于人们直接拿取，同时衣架采用智能升降模式，可利于不同身高的人拿取。它可以更好的利用家庭空间，特别是对高层空间的利用，高度可至天花板，这样就能存储更多的物品。上层部分用于存储，可存储一些其他衣物或者其他物品，有效利用了衣柜上层空置空间。衣柜内上层空间分格处理，又利用专利技术的智能拿取装置，解决了上层物品难以拿取的问题以及衣柜内物品整理问题。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的传动装置结构示意图；图3为本专利技术的同步器结构示意图；图4为本专利技术的插取板结构示意图；图5为本专利技术的储物格结构示意图；图6为本专利技术的工作流程结构示意图。图中：1、直线滑轨支座，2、直线滑轨支座，3、衣架横杆，4、气泵连接件，5、滑台导轨，6、直线滑块，7、齿轮，8、挡板，9、储物柜格，10、传动轴连接板，11、传动轴，12、步进电机。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1所示，一种智能衣柜，包括柜子本体，所述柜子本体包括上柜体和下柜体；上柜体与下柜体之间设置有隔板；还包括安装在柜子本体内的左右控制机构模块、上下控制模块、传动机构、插取机构模块、储物平台、抽真空模块以及可移动衣架；所述左右控制模块、上下控制模块、插取机构模块、储物平台位于隔板上方的上柜体内；所述抽真空模块以及可移动衣架位于下柜体；所述左右控制模块包括横向的皮带模组、步进电机12以及传动轴11；所述步进电机12带动皮带模组实现电磁铁在左右平面x-y方向上的自由运动；所述上下控制模块包括竖向皮带模组、步进电机12以及传动轴11；所述步进电机12带动皮带模组实现电磁铁在上下平面x-z方向上的自由运动；存入物品时，储物格在平台上，通过电机控制皮带模组，带动平台上下运动；取出物品时，储物柜格9由左右控制机构运动到平台上，皮带模组转动，带动储物柜格9下降。传动机构，主要由三根同步器组成，竖直方向的两根同步器由连轴器相连，构成升降系统，水平方向的同步器构成滑台。当需要存储衣物时，我们可以通过升降系统拿取衣柜上层的储物箱并传送下来，放置完衣物后再通过升降系统把储物箱传输到需要的高度；拿取衣物时，则需先将滑台上升到一定高度，拿到衣物后再返回到初始位置。传动装置示意图和同步器分别如图2，图3所示。插取机构的核心是插取板，如图4所示。插取板放置在滑台上，主要功能是提取摆放衣物。提取衣物时，抓取板随传动装置到达指定位置，插取板插入储物柜格9后自动抬高，储物箱随插取板一起上升，离开储物柜格9。插取板随传动装置运行到人们够得着的位置，插取板完成提取工作。把衣物放置在插取板上的储物箱里，通过传动装置与柜格到达同一高度，调节滑台，插取板插入储物柜格9，随后插取板自行降低，使储物箱落在储物柜格9上。完成这一指令后插取板完成摆放工作。当抓取时，取物品质量其中于其重心，及集中于F1，设其距离固定端为LM＝F1xL当L越小时，F1越大，既可以放更重的物品取抓取版中心为Lmin则Lmin＝125mmFmax＝Mmax/Lmi本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能衣柜，包括柜子本体，所述柜子本体包括上柜体和下柜体；上柜体与下柜体之间设置有隔板；其特征在于，还包括安装在柜子本体内的左右控制机构模块、上下控制模块、传动机构、插取机构模块、储物平台、抽真空模块以及可移动衣架；所述左右控制模块、上下控制模块、插取机构模块、储物平台位于隔板上方的上柜体内；所述抽真空模块以及可移动衣架位于下柜体；/n所述左右控制模块包括横向的皮带模组、步进电机（12）以及传动轴（11）；所述传动轴（11）一侧设置有传动轴连接板（10）；所述传动轴连接板（10）与储物柜格（9）固定连接；所述步进电机（12）带动皮带模组实现电磁铁在左右平面x-y方向上的自由运动；/n所述上下控制模块包括竖向皮带模组、步进电机（12）以及传动轴（11）；所述传动轴（11）一侧设置有传动轴连接板（10）；所述传动轴连接板（10）与储物柜格（9）固定连接；所述步进电机（12）带动皮带模组实现电磁铁在上下平面x-z方向上的自由运动；/n所述传动机构模块包括竖直方向的同步器以及水平方向上的同步器，位于竖直方向上的同步器采用联轴器连接方式构成升降结构，水平方向上的同步器形成滑台结构；所述滑台结构包括直线滑块（6）和滑台导轨（5）；/n所述插取机构模块包括插取板；所述插取板设置在滑台结构上，插取板下方设置有步进电机（12），通过步进电机（12）带动齿轮（7）运动进而带动插取板运动；所述插取板一侧设置有挡板（8）；/n所述储物平台上设置有多个储物柜格（9），储物柜格（9）位于插取板上方；/n所述抽真空模块包括位于隔板下的气泵连接件（4）；/n所述可移动衣架包括衣架横杆（3）以及位于衣架横杆两端的直线滑轨支座（1，2），衣架横杆（3）可在直线滑轨支座（1，2）前后移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能衣柜，包括柜子本体，所述柜子本体包括上柜体和下柜体；上柜体与下柜体之间设置有隔板；其特征在于，还包括安装在柜子本体内的左右控制机构模块、上下控制模块、传动机构、插取机构模块、储物平台、抽真空模块以及可移动衣架；所述左右控制模块、上下控制模块、插取机构模块、储物平台位于隔板上方的上柜体内；所述抽真空模块以及可移动衣架位于下柜体；
所述左右控制模块包括横向的皮带模组、步进电机（12）以及传动轴（11）；所述传动轴（11）一侧设置有传动轴连接板（10）；所述传动轴连接板（10）与储物柜格（9）固定连接；所述步进电机（12）带动皮带模组实现电磁铁在左右平面x-y方向上的自由运动；
所述上下控制模块包括竖向皮带模组、步进电机（12）以及传动轴（11）；所述传动轴（11）一侧设置有传动轴连接板（10）；所述传动轴连接板（10）与储物柜格（9）固定连接；所述步进电机（12）带动皮带模组实现电磁铁在上下平面x-z方向上的自由运动；
所述传动机构模块包括竖直方向的同步器以及水平方向上的同步器，位于竖直方向上的同步器采用联轴器连接方式构成升降结构，水平方向上的同步器形成滑台结构；所述滑台结构包括直线滑块（6）和滑台导轨（5）；
所述插取机构模块包括插取板；所述插取板设置在滑台结构上，插取板下方设置有步进电机（12），通过步进电机（12）带动齿轮（7）运动进而带动插...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁浩，郑君泰，吴曦曦，黄颖，张明恩，姜衍，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32