森林抚育采伐木头辅助夹抱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种森林抚育采伐木头辅助夹抱装置，包括悬挂架，悬挂架的后侧向上及向下分别设置有夹抱上支架及夹抱下支架，夹抱上支架及夹抱下支架的左右两端均向前设置有上限位杆及下限位杆；每一上限位杆及下限位杆的后端分别设置有上挡块级下挡块，每一上限位杆及下限位杆分别滑动连接有上滑块及下滑块；每一上滑块与对应上挡块之间均设置有第一弹簧，每一上滑块的上端均转动连接有上夹抱杆，每一下滑块与对应下挡块之间均设置有第二弹簧，每一下滑块的下端均转动连接有下夹抱杆。本实用新型专利技术采用两点夹抱的方式，夹抱更加稳定，并且采用前后自适应扩张的方式夹抱多颗树木，夹抱数量多且夹抱稳定。

【技术实现步骤摘要】
森林抚育采伐木头辅助夹抱装置
本技术涉及林业采伐机械
，特别涉及一种森林抚育采伐木头辅助夹抱装置。
技术介绍
随着人口的增长和社会经济的发展，由于过度采伐，导致天然林资源所剩无几，木材供应紧张，人们越来越把注意力放在人工林上，期望能从人工林上获得更多的木材或者其他效益。目前我国人工林主要以抚育伐为主，因此研发新型森林抚育机械对我国人工林的发展有着重要意义。森林抚育机械的发展趋势有以下特点：小型、轻便；具有较强的适应性和环保性；操作自动化、智能化。目前的森林抚育伐木头的悬挂架没有设置夹抱装置，在人工林中进行抚育采伐时，一次工作循环只能针对一棵树完成伐木、打枝、造材、截梢、归堆等多项工序，工序重复多，工作效率低，抚育成本高。公开号为CN204317192U的技术专利公开了一种森林抚育伐木头辅助夹抱装置,包括悬挂架，设置在所述悬挂架上的关节式爪具、伸缩缸；所述关节式爪具包括铰接在一起的爪具臂I、爪具臂II以及分别连接所述爪具臂I和所述爪具臂II的复位部件，所述伸缩缸与所述爪具臂II铰接，所述伸缩缸的缩短与伸长控制所述关节式爪具的打开与闭合，所述爪具臂I在所述复位部件的作用下能回转至相对于所述爪具臂II的初始位置。森林抚育伐木头采用森林抚育伐木头辅助夹抱装置后，一次工作循环能针对两棵以上的树完成伐木、打枝、造材、截梢、归堆等多项工序，减少抚育工序，提高工作效率，降低抚育成本。但是该技术中采用单点夹抱，由于树木本身就是长条形，单点夹抱容易左右晃动，夹抱不稳定，并且夹抱多颗树木时采用扩张爪具的方式来自适应夹抱，夹抱数量少且容易夹抱不稳。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种森林抚育采伐木头辅助夹抱装置，采用两点夹抱的方式，夹抱更加稳定，并且采用前后自适应扩张的方式夹抱多颗树木，夹抱数量多且夹抱稳定。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种森林抚育采伐木头辅助夹抱装置，包括悬挂架，所述悬挂架的后侧向上及向下分别设置有夹抱上支架及夹抱下支架，所述夹抱上支架左右两端均向前设置有上限位杆，所述夹抱下支架左右两端均向前设置有下限位杆；每一上限位杆的后端均向上设置有上挡块，每一上限位杆均沿长度方向滑动连接有上滑块，每一上滑块与对应上挡块之间均设置有第一弹簧，每一上滑块的上端均转动连接有上夹抱杆，两条上夹抱杆呈上下交错设置，每一上夹抱杆与所述上滑块连接处向外延伸形成上转臂，每一夹抱上支架的左右两侧均向外设置有上液压油缸安装架，每一上液压油缸安装架与对应上转臂之间均转动连接有第一液压油缸；每一下限位杆的后端均向下设置有下挡块，每一下限位杆均沿长度方向滑动连接有下滑块，每一下滑块与对应下挡块之间均设置有第二弹簧，每一下滑块的下端均转动连接有下夹抱杆，两条下夹抱杆呈上下交错设置，每一下夹抱杆与所述下滑块连接处向外延伸形成下转臂，每一夹抱下支架的左右两侧均向外设置有下液压油缸安装架，每一下液压油缸安装架与对应下转臂之间均转动连接有第二液压油缸。通过采用上述技术方案，将装置与森林抚育伐木头主体安装时，将第一液压油缸及第二液压油缸与森林抚育伐木头主体连接，通过森林抚育伐木头主体控制第一液压油缸及第二液压油缸工作；伐木时，首先森林抚育伐木头上的主体夹抱装置的主爪具闭合抱住树木，并且两根上夹抱杆及两根下夹抱杆均向外张开，两根上限位杆及两根下限位杆均处于树木的左右两侧，接着森林抚育伐木头上的锯切装置锯断树的根部，控制第一液压油缸及第二液压油缸伸长使两根上夹抱杆及两根下夹抱杆均向内转动夹抱住树木；砍伐第二或第N棵树时，森林抚育伐木头上的主体夹抱装置的主爪具闭合抱住树木，控制第一液压油缸及第二液压油缸缩短使两根上夹抱杆及两根下夹抱杆均向外张开，两根上限位杆及两根下限位杆均处于树木的左右两侧，接着森林抚育伐木头上的锯切装置锯断树的根部，控制第一液压油缸及第二液压油缸伸长使两根上夹抱杆及两根下夹抱杆均向内转动夹抱住两根上限位杆及两根下限位杆内的所有树木，此时树木过多则上夹抱杆及下夹抱杆向内转动时会带动第一弹簧及第二弹簧自适应伸长，夹抱更多树木，夹抱稳定，当森林抚育伐木头抱住的树到合适的数量后，停止继续锯切下一个棵树，最后对已锯切的树一起进行打枝、造材、截梢、归堆等工序。本技术的进一步设置为：每一上限位杆均开设有第一T型滑槽，每一上滑块均连接有与所述第一T型滑槽相对应的第一T型滑块。本技术的进一步设置为：每一下限位杆均开设有第二T型滑槽，每一下滑块均连接有与所述第二T型滑槽相对应的第二T型滑块。本技术的进一步设置为：每一上液压油缸安装架的上端均向上设置有与所述第一液压油缸转动连接的第一连接立柱，每一下液压油缸安装架的下端均向下设置有与所述第二液压油缸转动连接的第二连接立柱。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：其一、本技术通过上夹抱杆及下夹抱杆采用两点夹抱的方式夹抱树木，夹抱稳定，不易晃动；其二、本技术通过第一弹簧及第二弹簧在夹抱多棵树木时自适应伸长，使上夹抱杆及下夹抱杆向前滑动夹抱树木，夹抱的树木更多，并且弹簧还能使夹抱过程更稳定，不易晃动；其三、通过上限位杆及下限位杆辅助夹抱，使上夹抱杆及下夹抱杆在夹抱多棵树木时树木不易滚落。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图中：1、悬挂架；21、夹抱上支架；211、上挡块；212、上液压油缸安装架；213、第一连接立柱；22、夹抱下支架；221、下挡块；222、下液压油缸安装架；223、第二连接立柱；31、上限位杆；311、第一T型滑槽；32、下限位杆；321、第二T型滑槽；41、上滑块；42、下滑块；51、第一弹簧；52、第二弹簧；61、上夹抱杆；62、下夹抱杆；71、上转臂；72、下转臂；81、第一液压油缸；82、第二液压油缸。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例，一种森林抚育采伐木头辅助夹抱装置，参照图1，包括悬挂架1，悬挂架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种森林抚育采伐木头辅助夹抱装置，包括悬挂架(1)，其特征在于：所述悬挂架(1)的后侧向上及向下分别设置有夹抱上支架(21)及夹抱下支架(22)，所述夹抱上支架(21)左右两端均向前设置有上限位杆(31)，所述夹抱下支架(22)左右两端均向前设置有下限位杆(32)；/n每一上限位杆(31)的后端均向上设置有上挡块(211)，每一上限位杆(31)均沿长度方向滑动连接有上滑块(41)，每一上滑块(41)与对应上挡块(211)之间均设置有第一弹簧(51)，每一上滑块(41)的上端均转动连接有上夹抱杆(61)，两条上夹抱杆(61)呈上下交错设置，每一上夹抱杆(61)与所述上滑块(41)连接处向外延伸形成上转臂(71)，每一夹抱上支架(21)的左右两侧均向外设置有上液压油缸安装架(212)，每一上液压油缸安装架(212)与对应上转臂(71)之间均转动连接有第一液压油缸(81)；/n每一下限位杆(32)的后端均向下设置有下挡块(221)，每一下限位杆(32)均沿长度方向滑动连接有下滑块(42)，每一下滑块(42)与对应下挡块(221)之间均设置有第二弹簧(52)，每一下滑块(42)的下端均转动连接有下夹抱杆(62)，两条下夹抱杆(62)呈上下交错设置，每一下夹抱杆(62)与所述下滑块(42)连接处向外延伸形成下转臂(72)，每一夹抱下支架(22)的左右两侧均向外设置有下液压油缸安装架(222)，每一下液压油缸安装架(222)与对应下转臂(72)之间均转动连接有第二液压油缸(82)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种森林抚育采伐木头辅助夹抱装置，包括悬挂架(1)，其特征在于：所述悬挂架(1)的后侧向上及向下分别设置有夹抱上支架(21)及夹抱下支架(22)，所述夹抱上支架(21)左右两端均向前设置有上限位杆(31)，所述夹抱下支架(22)左右两端均向前设置有下限位杆(32)；
每一上限位杆(31)的后端均向上设置有上挡块(211)，每一上限位杆(31)均沿长度方向滑动连接有上滑块(41)，每一上滑块(41)与对应上挡块(211)之间均设置有第一弹簧(51)，每一上滑块(41)的上端均转动连接有上夹抱杆(61)，两条上夹抱杆(61)呈上下交错设置，每一上夹抱杆(61)与所述上滑块(41)连接处向外延伸形成上转臂(71)，每一夹抱上支架(21)的左右两侧均向外设置有上液压油缸安装架(212)，每一上液压油缸安装架(212)与对应上转臂(71)之间均转动连接有第一液压油缸(81)；
每一下限位杆(32)的后端均向下设置有下挡块(221)，每一下限位杆(32)均沿长度方向滑动连接有下滑块(42)，每一下滑块(42)与对应下挡块(221)之间均设置有第二弹簧(52)，每一下滑块(42)的下端均转动连接有下夹抱杆(62...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏俊武，王庆华，刘永刚，陈强，孙志刚，陈友祥，王绍昌，郑畹，
申请(专利权)人：云南省林业和草原科学院，
类型：新型
国别省市：云南;53