本发明专利技术公开了一种用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，包括垂直升降平台、水平移动平台、花盆安装平台和花盆模块，垂直升降平台和竖直安装在地面或墙面上的立柱通过齿轮齿条相互配合上下移动，水平移动平台安装在垂直升降平台的水平滑轨上可左右移动，花盆安装平台整体竖直安装在水平移动平台上可上下移动，花盆模块放置在花盆安装平台的花盆座上。本发明专利技术结构简单，容易加工制作，易于安装，易于保养，且横向跨度较大，自身质量小，可承受较大负载，可以有效解决城市外墙垂直绿化过程中花盆模块的自动化安装与拆卸，提升安装位置的准确性，减少安装过程的危险性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统本专利技术涉及垂直绿化领域，尤其涉及一种用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统。
技术介绍
随着城市规模的迅速扩大和城市人口的与日俱增，与人们息息相关的城市生态环境问题越来越受到重视。近些年来，政府部门出台了不少行之有效的绿化措施，一方面投资圈田造绿地，一方面理利用闲散碎地、见缝插绿，以提高城市绿化水平。但是城市可供绿化的用地紧之又紧，传统的平面绿化方式很难达到城市绿化量的要求，为了改善城市的生态环境，增加城市中的绿地，充分利用城市空间，立体绿化被提出并在多个国家与城市中发展起来。立体绿化是指除平面绿化以外的所有绿化，它是城市绿化的重要形式之一，是改善城市生态环境，丰富城市绿化景观重要而有效的方式。发展立体绿化，能丰富城区园林绿化的空间结构层次和城市立体景观艺术效果，有助于进一步增加城市绿量，减少热岛效应，吸尘、减少噪音和有害气体，营造和改善城区生态环境，还能保温隔热，节约能源，也可以滞留雨水，缓解城市下水、排水压力，其具有代表性的几种绿化形式为：垂直绿化、屋顶绿化、树围绿化、护坡绿化和高架绿化。由于屋顶绿化的发展因建筑屋面往往被考虑用作太阳能设备安装、衣物晾晒等用途而受到限制；树围绿化和高架绿化主要用于道路和立交桥的美化，护坡绿化往往是用于堤坝防水，使用区域实在有限。于是充分利用建筑外立面进行绿化的垂直绿化越来越受到人们的关注。然而，在城市高楼外墙上进行垂直绿化时，攀援植物无法直接栽植使其生长并吸附在外墙上。因此，需要在高楼外墙上挂装花盆等容器给栽种的植物提供生长的土壤和空间。但在过去的二十多年中，建筑墙面垂直绿化在自动种植、安装和后期维护方面的技术进步缓慢，迄今为止主要采用人工安装维护的方法，其作业效率及安全性与现代高效自动化的目标及期望相去甚远。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对目前城市垂直绿化中技术的不足，提供一种横向跨度较大，自身质量小，可承受较大负载，可以在有限的空间里通过三个方位的平移自动将用于城市绿化的花盆模块运输到指定位置安装或者拆卸，完成城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统。本专利技术提供的这种用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，包括包括垂直升降平台、水平移动平台、花盆安装平台和花盆模块，垂直升降平台和竖直安装在地面或墙面上的立柱通过齿轮齿条相互配合上下移动，水平移动平台安装在垂直升降平台的水平滑轨上可左右移动，花盆安装平台整体竖直安装在水平移动平台上可上下移动，花盆模块放置在花盆安装平台的花盆座上。所述垂直升降平台包括固定柱、安装在固定柱竖直面上的齿条，安装在固定柱上的升降装置以及与齿条配合使用的齿轮，和安装在升降装置上的升降电机，升降电机驱动齿轮旋转，通过齿轮齿条的啮合驱动升降台沿固定柱的竖直面垂直升降。所述垂直升降平台还包括安装在升降装置上的防坠安全器，防坠安全器的输出端与齿轮相连，用于升降电机意外断电时对齿轮进行紧急抱闸。所述水平移动平台包括安装在两侧升降装置上的水平滑动导轨、安装在水平滑动导轨侧面的用于平移的齿条和与其啮合的齿轮，安装在水平导轨上方的平移电机和花盆安装平台，平移电机的输出端与齿轮轴相连，由此驱动水平移动平台在水平滑动导轨上左右移动。所述花盆安装平台包括安装在水平滑动导轨上的花盆上下微调装置、安装在花盆上下微调装置上的花盆提升电动缸和花盆前后推送装置，安装在花盆前后推送装置内侧的驱动电机和推送电动缸。所述花盆上下微调装置包括安装在水平滑动导轨上的平板和竖直导杆上的花盆前后推送装置，花盆前后推送装置由提升电动缸驱动在水平滑动导轨上方上下移动。所述花盆前后推送装置包括推送电动缸、驱动电机、安装板、推进导轨、导轨支撑板、滑动座、花盆输送装置和防止花盆侧翻装置，推送电动缸的伸出端面向推进导轨的后端布置，推进导轨支撑板安装在导轨下方，滑动座安装在导轨支撑板和导轨之间，皮带输送装置安装在两侧安装板之上，安装板之间通过两根连杆相连。所述花盆前后推送装置包括安装在水平滑轨上末端的推进电动缸和安装在安装板内侧的驱动电机，推送缸驱动传送带整体前后移动，驱动电机带动皮带轮转动，由此驱动花盆输送装置上传送带的转动，完成花盆模块的运输。所述的皮带输送装置包括安装在滑动座上的若干滚筒，在滚筒上安装有用于运送花盆模块的传送带，所述防止花盆侧翻装置有三个并分别位于花盆模块两侧。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、挂装时，将待挂装的花盆模块放置在花盆座内，经垂直升降平台送至墙面挂装处下方，通过花盆输送装置将花盆模块的挂孔与墙面挂钩置于同一竖直平面内；花盆上下微调装置动作，将花盆模块的高度进行小幅度提升，使花盆模块的挂孔高于墙面挂钩；花盆前后推送装置动作，将花盆模块向墙面推进，使花盆模块的挂孔与墙面挂钩位于同一竖轴上；花盆上下微调装置反向动作，将花盆模块下移，通过挂孔将花盆模块准确的挂装在墙面的挂钩上；拆卸时过程与上述步骤相反。如此反复自动完成挂装及拆卸过程，全程不需要停机人工安拆花盆模块，因此避免了人为操作的不安全性，系统可连续运转，能有效的提高生产效率，降低人工成本，降低了操作者的安全隐患。2、将花盆模块的上下移动分为大幅度的升降运动及小幅度的微调，可在同排安装多个花盆模块时，降低整个系统上下移动的概率，使升降装置的使用频率有效减少，延长使用寿命。本专利技术结构简单，容易加工制作，易于安装，易于保养，且横向跨度较大，自身质量小，可承受较大负载，可以有效解决城市外墙垂直绿化过程中花盆模块的自动化安装与拆卸，提升安装位置的准确性，减少安装过程的危险性。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为垂直升降平台结构示意图。图3为垂直升降平台局部结构示意图。图4为水平移动平台结构示意图。图5为花盆安装平台正面结构示意图。图6为花盆安装平台背部结构示意图。图7为花盆模块结构示意图。图中示出的标记及所对应的构件名称为：1、垂直升降平台；11、固定柱；12、齿条；13、升降装置；14、齿轮；15、升降电机；16、防坠安全器；17、防坠齿轮；111、内侧紧固轮；112、外侧紧固轮；113、梯形安装板；114、水平横梁支架；115、若干矩形安装板；2、水平移动平台；21、水平横梁；22、平移电机；23、齿条；24、驱动齿轮；25、滑动座；26、水平滑动导轨；211、铝合金型材；212、角码；3、花盆安装平台；31、花盆上下微调装置；32、花盆前后推送装置；33、花盆输送装置；34、防止花盆侧翻装置；311、滑板；312、底板；313、顶板；314、下支撑板；315、上支撑板；316、导杆；317、提升电机；321、推进电动缸；322、传送带调整块；323、推杆；324、深沟球轴承；325、安装侧板；326、滑动座；327、支撑杆；328、安装支撑板；329、331、传送带；332、皮带轮；333、输送电机；334、滚筒；341、方管；342、若干限制条；3111、直线轴承；4、花盆模块；41、花盆；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：包括垂直升降平台(1)、水平移动平台(2)、花盆安装平台(3)、花盆模块(4)，垂直升降平台和竖直安装在地面或墙面上的立柱通过齿轮齿条相互配合上下移动，水平移动平台安装在垂直升降平台的水平滑轨上可左右移动，花盆安装平台整体竖直安装在水平移动平台上可上下移动，花盆模块放置在花盆安装平台的花盆座上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：包括垂直升降平台(1)、水平移动平台(2)、花盆安装平台(3)、花盆模块(4)，垂直升降平台和竖直安装在地面或墙面上的立柱通过齿轮齿条相互配合上下移动，水平移动平台安装在垂直升降平台的水平滑轨上可左右移动，花盆安装平台整体竖直安装在水平移动平台上可上下移动，花盆模块放置在花盆安装平台的花盆座上。
2.根据权利要求1所述的用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：所述垂直升降平台包括固定柱(11)、安装在固定柱竖直面上的齿条(12)，安装在固定柱上的升降装置(13)以及与齿条配合使用的齿轮(14)，和安装在升降装置上的升降电机(15)，升降电机驱动齿轮旋转，通过齿轮齿条的啮合驱动升降台沿固定柱的竖直面垂直升降。
3.根据权利要求2所述的用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：所述垂直升降平台(1)还包括安装在升降装置上的防坠安全器(16)，防坠安全器的输出端与齿轮相连，用于升降电机意外断电时对齿轮进行紧急抱闸。
4.根据权利要求2所述的用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：所述水平移动平台包括安装在两侧升降装置上的水平滑动导轨(17)、安装在水平滑动导轨侧面的用于平移的齿条(18)和与其啮合的齿轮(19)，安装在水平导轨上方的平移电机(20)和花盆安装平台(3)，平移电机的输出端与齿轮轴相连，由此驱动水平移动平台在水平滑动导轨上左右移动。
5.根据权利要求2所述的用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，其特征在于：所述花盆安装平台(3)包括安装在水平滑动导轨上的花盆上下微...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟国梁，易宏东，王昌明，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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