一种智能化可调节高度的草坪清理机制造技术

一种智能化可调节高度的草坪清理机，包括箱体，箱体下方有草坪修剪装置，箱体的下端有车轮，箱体前后两侧有第一转动机构，第一转动机构上有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上有第二转动机构，第二转动机构上有壳体，壳体的顶部外侧壁上有有压力传感器，压力传感器上有循环式滚动机构，壳体中部外侧壁上有第一可调伸缩机构，第一可调伸缩机构上有第一电动切割机构，壳体底面有第二电动切割机构，箱体上有蓄电池和控制器。本装置对草坪的修剪效率更高，可使得草坪的修剪高度更加均匀，同时可对空间狭窄的地方的草坪进行修剪，当前方有灌木等不需要的植物时，可通过本发明专利技术对灌木等植物进行快速修剪，处理更高效，降低了修剪工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化可调节高度的草坪清理机
本专利技术属于草坪修剪装置领域，具体地说是一种智能化可调节高度的草坪清理机。
技术介绍
随着社会的发展，现在很多地方都修建了公园，有的甚至在院子里面修建了花园，公园或者花园里面一般会种植花草，草坪经常需要修整，但是目前的草坪修剪装置修剪效果不好，修剪效率低，同时如果草坪上长有灌木等不需要的植物时，需要先将灌木等植物先剔除，然后再对灌木等植物旁的草坪进行修剪，工作过程繁杂，修剪工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能化可调节高度的草坪清理机，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能化可调节高度的草坪清理机，包括箱体，所述箱体的上端开口下端封闭，箱体下方设置有草坪修剪装置，箱体的下端等距设置有多个车轮，箱体的前后两侧上对称设置有第一滑轨，第一滑轨竖直安装在箱体上，第一滑轨上安装有第一电动滑块，第一电动滑块上安装有第一转动机构，第一转动机构上横向安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的固定部固定在第一转动机构上，第一转动机构能带动第一电动伸缩杆在横向平面内转动，第一电动伸缩杆的活动部上垂直安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定部垂直安装在第一电动伸缩杆的活动部上，第二电动伸缩杆的活动部朝箱体的左侧面中部延伸，第二电动伸缩杆的活动部上安装有第二转动机构，第二转动机构上远离第二电动伸缩杆一侧安装有壳体，壳体顶部以及朝内一侧均设置为开口，第二转动机构能够带动壳体在竖直平面内转动，壳体的顶部外侧壁上垂直安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的固定部垂直安装在壳体上，第三电动伸缩杆的活动部向壳体的内侧面延伸，第三电动伸缩杆的活动部上安装有压力传感器，压力传感器上远离最近的第三电动伸缩杆一侧安装有循环式滚动机构，循环式滚动机构能够循环向上或者向下滚动，壳体的中部外侧壁上垂直安装有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的固定部安装在壳体上，第四电动伸缩杆的活动部朝壳体的内侧面延伸，第四电动伸缩杆的活动部上安装有带锁止功能的第一可调伸缩机构，第一可调伸缩机构上安装有第一电动切割机构，壳体的底面上安装有第二滑轨，第二滑轨朝壳体的内侧面延伸，第二滑轨上安装有第二电动滑块，第二电动滑块上通过连接杆安装有第二电动切割机构，箱体上安装有蓄电池和控制器，蓄电池能对草坪修剪装置、第一电动滑块、第一转动机构、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二转动机构、第三电动伸缩杆、压力传感器、第四电动伸缩杆、第一电动切割机构、第二电动滑块进行供电，控制器能对草坪修剪装置、第一电动滑块、第一转动机构、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二转动机构、第三电动伸缩杆、压力传感器、第四电动伸缩杆、第一电动切割机构、第二电动滑块进行控制。如上所述的一种智能化可调节高度的草坪清理机，所述的循环式滚动机构包括安装板、滚筒式输送机构，压力传感器的侧面上通过铰链和扭簧机构安装有安装板，在扭簧的作用下安装板初始时与地面垂直，滚筒式输送机构通过伺服电机驱动，控制器能对伺服电机进行控制，蓄电池能为伺服电机供电。如上所述的一种智能化可调节高度的草坪清理机，所述的箱体下端中部竖直安装有带锁止功能的第二可调伸缩机构，草坪修剪装置安装在第二可调伸缩机构下端。如上所述的一种智能化可调节高度的草坪清理机，所述的箱体的右侧面安装有扶手。本专利技术的优点是：本专利技术通过控制器进行控制；当需要对草坪进行修剪时，启动草坪修剪装置，草坪修剪装置对草坪进行修剪，在草坪修剪装置对草坪进行修剪的同时，可启动第一转动机构，第一转动机构带动第一电动伸缩杆及其上方的零部件向远离箱体的方向转动，直至转动到合适的位置，启动第二电动切割机构，第二电动切割机构能同步对草坪进行修剪，可提高草坪修剪的效率；可通过调整第二可调伸缩机构的长度和第一电动滑块的高度，从而调整草坪的修剪高度；在草坪修剪装置对草坪进行修剪时，可启动第一转动机构，第一转动机构带动第一电动伸缩杆及其上方的零部件往复转动，启动第二电动切割机构，第二电动切割机构能往复对草坪进行修剪，通过调整第二可调伸缩机构的长度和第一电动滑块的高度，可使得本专利技术对草坪的修剪高度更加均匀；由于第二电动切割机构可单独启动，且第一转动机构、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均可带动第二电动切割机构运动，第二电动切割机构的灵活性更高，使得本专利技术可通过第二电动切割机构对空间狭窄的地方进行修剪；在对草坪修剪的过程中，如果前方有灌木等不需要的植物时，启动第一电动滑块，第一电动滑块带动第一转动机构及其上方的零部件向下滑动，直至第一电动滑块滑动到合适的位置后，启动第一转动机构，第一转动机构带动壳体转动，两个壳体将需要修剪的灌木夹紧，夹紧之后，启动第二电动滑块，第二电动滑块带动第二电动切割机构向两个壳体之间区域的中部滑动，启动第二电动切割机构，第二电动切割机构对灌木等不需要的植物进行修剪，灌木等植物被剪断之后，启动第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆伸长，循环式滚动机构将灌木等植物的夹紧，直至压力传感器达到设定值，两个壳体将灌木等植物松开，启动循环式滚动机构，循环式滚动机构带动灌木等植物向上运动，待被灌木等植物剪断的底部完全伸入壳体内，启动第一转动机构，两个壳体再次合拢，形成一个底部封闭的收集箱，启动第一电动切割机构和第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆伸长，循环式滚动机构带动灌木等植物持续向下运动，第一电动切割机构对灌木等不需要的植物进行修剪，修剪后的枝干和叶片会掉落在收集箱内，待灌木等植物被全部剪短，启动第一电动滑块，第一电动滑块带动收集箱向上滑动，直至第一电动滑块滑动到第一滑轨顶部，启动第二转动机构，第二转动机构带动收集箱向箱体的方向转动，收集箱内的枝干和叶片掉落在箱体内，便于统一处理；一种智能化可调节高度的草坪清理机，结构简单，使用方便，对草坪的修剪效率更高，可使得草坪的修剪高度更加均匀，修剪效果好，同时可对空间狭窄的地方的草坪进行修剪；当前方有灌木等不需要的植物时，可通过本专利技术对灌木等植物进行快速修剪，之后统一处理，处理更高效，降低了修剪工人的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的B方向的向视图；图3为图2的Ⅰ部位的放大示意图；图4为图2的A-A方向剖视放大图；图5为图4的Ⅱ部位的放大示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种智能化可调节高度的草坪清理机，如图所示，包括箱体1，所述箱体1的上端开口下端封闭，箱体1下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化可调节高度的草坪清理机，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）的上端开口下端封闭，箱体（1）下方设置有草坪修剪装置（2），箱体（1）的下端等距设置有多个车轮（3），箱体（1）的前后两侧上对称设置有第一滑轨（4），第一滑轨（4）竖直安装在箱体（1）上，第一滑轨（4）上安装有第一电动滑块（5），第一电动滑块（5）上安装有第一转动机构（6），第一转动机构（6）上横向安装有第一电动伸缩杆（7），第一电动伸缩杆（7）的固定部固定在第一转动机构（6）上，第一转动机构（6）能带动第一电动伸缩杆（7）在横向平面内转动，第一电动伸缩杆（7）的活动部上垂直安装有第二电动伸缩杆（8），第二电动伸缩杆（8）的固定部垂直安装在第一电动伸缩杆（7）的活动部上，第二电动伸缩杆（8）的活动部朝箱体（1）的左侧面中部延伸，第二电动伸缩杆（8）的活动部上安装有第二转动机构（9），第二转动机构（9）上远离第二电动伸缩杆（8）一侧安装有壳体（10），壳体（10）顶部以及朝内一侧均设置为开口，第二转动机构（9）能够带动壳体（10）在竖直平面内转动，壳体（10）的顶部外侧壁上垂直安装有第三电动伸缩杆（11），第三电动伸缩杆（11）的固定部垂直安装在壳体（10）上，第三电动伸缩杆（11）的活动部向壳体（10）的内侧面延伸，第三电动伸缩杆（11）的活动部上安装有压力传感器（12），压力传感器（12）上远离最近的第三电动伸缩杆（11）一侧安装有循环式滚动机构，循环式滚动机构能够循环向上或者向下滚动，壳体（10）的中部外侧壁上垂直安装有第四电动伸缩杆（13），第四电动伸缩杆（13）的固定部安装在壳体（10）上，第四电动伸缩杆（13）的活动部朝壳体（10）的内侧面延伸，第四电动伸缩杆（13）的活动部上安装有带锁止功能的第一可调伸缩机构（14），第一可调伸缩机构（14）上安装有第一电动切割机构（15），壳体（10）的底面上安装有第二滑轨（16），第二滑轨（16）朝壳体（10）的内侧面延伸，第二滑轨（16）上安装有第二电动滑块（17），第二电动滑块（17）上通过连接杆（22）安装有第二电动切割机构（18），箱体（1）上安装有蓄电池（19）和控制器（20），蓄电池（19）能对草坪修剪装置（2）、第一电动滑块（5）、第一转动机构（6）、第一电动伸缩杆（7）、第二电动伸缩杆（8）、第二转动机构（9）、第三电动伸缩杆（11）、压力传感器（12）、第四电动伸缩杆（13）、第一电动切割机构（15）、第二电动滑块（17）进行供电，控制器（20）能对草坪修剪装置（2）、第一电动滑块（5）、第一转动机构（6）、第一电动伸缩杆（7）、第二电动伸缩杆（8）、第二转动机构（9）、第三电动伸缩杆（11）、压力传感器（12）、第四电动伸缩杆（13）、第一电动切割机构（15）、第二电动滑块（17）进行控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能化可调节高度的草坪清理机，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）的上端开口下端封闭，箱体（1）下方设置有草坪修剪装置（2），箱体（1）的下端等距设置有多个车轮（3），箱体（1）的前后两侧上对称设置有第一滑轨（4），第一滑轨（4）竖直安装在箱体（1）上，第一滑轨（4）上安装有第一电动滑块（5），第一电动滑块（5）上安装有第一转动机构（6），第一转动机构（6）上横向安装有第一电动伸缩杆（7），第一电动伸缩杆（7）的固定部固定在第一转动机构（6）上，第一转动机构（6）能带动第一电动伸缩杆（7）在横向平面内转动，第一电动伸缩杆（7）的活动部上垂直安装有第二电动伸缩杆（8），第二电动伸缩杆（8）的固定部垂直安装在第一电动伸缩杆（7）的活动部上，第二电动伸缩杆（8）的活动部朝箱体（1）的左侧面中部延伸，第二电动伸缩杆（8）的活动部上安装有第二转动机构（9），第二转动机构（9）上远离第二电动伸缩杆（8）一侧安装有壳体（10），壳体（10）顶部以及朝内一侧均设置为开口，第二转动机构（9）能够带动壳体（10）在竖直平面内转动，壳体（10）的顶部外侧壁上垂直安装有第三电动伸缩杆（11），第三电动伸缩杆（11）的固定部垂直安装在壳体（10）上，第三电动伸缩杆（11）的活动部向壳体（10）的内侧面延伸，第三电动伸缩杆（11）的活动部上安装有压力传感器（12），压力传感器（12）上远离最近的第三电动伸缩杆（11）一侧安装有循环式滚动机构，循环式滚动机构能够循环向上或者向下滚动，壳体（10）的中部外侧壁上垂直安装有第四电动伸缩杆（13），第四电动伸缩杆（13）的固定部安装在壳体（10）上，第四电动伸缩杆（13）的活动部朝壳体（10）的内侧面延伸，第四电动伸缩杆（13）的活动部上安装有带锁止功能的第一可调伸缩机构（14），第一可调伸缩机构（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗思生，施进发，于永玲，曹再辉，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：河南;41