输电线路无人机自主巡检装置制造方法及图纸

本申请提供一种输电线路无人机自主巡检装置，其包括无人机和续航平台。无人机配置有无线充电端。续航平台设于输电线铁塔顶部，无人机降落于续航平台上，以充电。其中，续航平台配置有起落板、无线充电模块、蓄电池、光伏发电模块、控制模块以及激光定位模块。蓄电池和光伏发电模块设于起落板，且蓄电池与光伏发电模块连接，用于储存光伏发电模块获取的电能。无线充电模块和激光定位模块设于起落板的表面且与控制模块连接，无人机通过激光定位模块定位于起落板，且无线充电端定位于无线充电模块的正上方。无线充电模块与蓄电池连接，以向无人机充电。

【技术实现步骤摘要】
输电线路无人机自主巡检装置
本申请涉及电力
，具体而言，涉及一种输电线路无人机自主巡检装置。
技术介绍
随着无人机技术的发展，其被应用于军事、工程、娱乐和教育等多个领域。目前无人机主要用作航拍设备，只需一人操纵无人机，就可实现对目标的拍摄检测，因而，将无人机应用于输电线路的检测领域中，可以有效实现对输电线路故障的快速识别，克服地面检测输电线路的行走距离远、观测视场角小的问题，以及克服直升机载人航拍的费用高、安全性差和精度低等问题。然而，现有的无人机续航里程短，不能满足输电线路巡检的续航需求。
技术实现思路
本申请提供了一种输电线路无人机自主巡检装置，其能够满足输电线路巡检的续航需求。本申请提供了一种输电线路无人机自主巡检装置，包括：无人机，配置有无线充电端；以及续航平台，设于输电线铁塔顶部，无人机降落于续航平台上，以充电；其中，续航平台配置有起落板、无线充电模块、蓄电池、光伏发电模块、控制模块以及激光定位模块；蓄电池和光伏发电模块设于起落板，且蓄电池与光伏发电模块连接，用于储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路无人机自主巡检装置，其特征在于，包括：/n无人机，配置有无线充电端；以及/n续航平台，设于输电线铁塔顶部，所述无人机降落于所述续航平台上，以充电；/n其中，所述续航平台配置有起落板、无线充电模块、蓄电池、光伏发电模块、控制模块以及激光定位模块；/n所述蓄电池和所述光伏发电模块设于所述起落板，且所述蓄电池与所述光伏发电模块连接，用于储存光伏发电模块获取的电能；/n所述无线充电模块和所述激光定位模块设于所述起落板的表面且与所述控制模块连接，所述无人机通过所述激光定位模块定位于所述起落板，且所述无线充电端定位于所述无线充电模块的正上方；/n所述无线充电模块与所述蓄电池连接，以向所述无...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路无人机自主巡检装置，其特征在于，包括：
无人机，配置有无线充电端；以及
续航平台，设于输电线铁塔顶部，所述无人机降落于所述续航平台上，以充电；
其中，所述续航平台配置有起落板、无线充电模块、蓄电池、光伏发电模块、控制模块以及激光定位模块；
所述蓄电池和所述光伏发电模块设于所述起落板，且所述蓄电池与所述光伏发电模块连接，用于储存光伏发电模块获取的电能；
所述无线充电模块和所述激光定位模块设于所述起落板的表面且与所述控制模块连接，所述无人机通过所述激光定位模块定位于所述起落板，且所述无线充电端定位于所述无线充电模块的正上方；
所述无线充电模块与所述蓄电池连接，以向所述无人机充电。


2.根据权利要求1所述的输电线路无人机自主巡检装置，其特征在于，
所述起落板通过多个螺栓固定于所述输电线铁塔顶部；
所述光伏发电模块包括四块太阳能电池板，四块所述太阳能电池板分布固定于所述起落板的边缘，每个所述太阳能电池板的下表面与所述输电线铁塔之间设置有加强筋。


3.根据权利要求2所述的输电线路无人机自主巡检装置，其特征在于，
所述太阳能电池板的上表面配置有清洁设备，以对太阳能电池板的上表面进行清洁；
所述清洁设备与所述控制模块连接，所述控制模块周期性地控制所述清洁设备工作。


4.根据权利要求3所述的输电线路无人机自主巡检装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁海绪，许新华，贾成鹏，李力，
申请(专利权)人：华电国际宁夏新能源发电有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64