【技术实现步骤摘要】
一种无人清扫车垃圾箱收集容量的测量装置
本技术涉及数据处理
,尤其涉及一种无人清扫车垃圾箱收集容量的测量装置。
技术介绍
随着近几年科技的发展,在城市环境的治理作业中,一些无人设备开始被广泛应用,其中就有清扫道路的无人清扫车,现有市面上的无人清扫车品类繁多,在对道路的清扫作业中起到很重要的作用,大大的减轻了人力,提高了效率,但是无人车在清理垃圾收集垃圾时,没有很好的检测方法来对垃圾箱的垃圾容量进行检测,只能通过工作人员实施监管车辆状况,不仅耗时长还容易造成大量的人力物力的浪费;目前市场上的无人驾驶清扫车检测垃圾容量的方法少之又少,不仅效率低,而且工作步骤复杂,无人驾驶清扫车的垃圾箱几乎不可见光,昏暗的环境对许多控制器很不友好,无法在光线昏暗以及空间狭小的情况下准确检测垃圾的容量成为了现在无人驾驶清扫车的一大难题;为此,我们提出一种无人清扫车垃圾箱收集容量的测量装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人清扫车垃圾箱收集容量的测量装置。< ...
【技术保护点】
1.一种无人清扫车垃圾箱收集容量的测量装置,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)内部设有垃圾箱(2),所述车体(1)设有与垃圾箱(2)匹配的凹槽,所述垃圾箱(2)顶部设有超声波雷达(3),所述超声波雷达(3)与车体(1)内部上侧固定连接,所述车体(1)顶部匹配设有若干排风扇(4),所述垃圾箱(2)中部水平设有轻质隔板(5),所述垃圾箱(2)设有与轻质隔板(5)匹配的滑槽,所述车体(1)设有与垃圾箱(2)匹配的矩形垃圾进料口(6),所述轻质隔板(5)上设有与矩形垃圾进料口(6)匹配的矩形开口。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人清扫车垃圾箱收集容量的测量装置,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)内部设有垃圾箱(2),所述车体(1)设有与垃圾箱(2)匹配的凹槽,所述垃圾箱(2)顶部设有超声波雷达(3),所述超声波雷达(3)与车体(1)内部上侧固定连接,所述车体(1)顶部匹配设有若干排风扇(4),所述垃圾箱(2)中部水平设有轻质隔板(5),所述垃圾箱(2)设有与轻质隔板(5)匹配的滑槽,所述车体(1)设有与垃圾箱(2)匹配的矩形垃圾进料口(6),所述轻质隔板(5)上设有与矩形垃圾进料口(6)匹配的矩形开口。
2.根据权利要求1所述的一种无人清扫车垃圾箱收集容量的测量装置,其特征在于,所述超声波雷达(3)位于垃圾箱(2)顶部中间位置,所述超声波雷达(3)与垃圾箱(2)之间存在一定空隙。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:高传宝,高波,卢剑宇,
申请(专利权)人:无锡航者智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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