一种物流机器人提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流机器人提升机构，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有法兰盘，所述电动伸缩杆的底端固定连接有固定盘。该物流机器人提升机构，通过电动伸缩杆、法兰盘、固定盘、弧形块、挂钩、挂环和放置盒等结构的设置，启动电动伸缩杆，使其输出端带动放置盒移动，不仅可以对放置盒内的货物进行提升，且通过多个钢缆的配合使用，又增强了货物提升时的稳定性，通过放置盒、第一电机、螺纹杆、螺纹筒、支撑板、第二电机和传动辊等结构的设置，启动第一电机带动螺纹杆转动，使螺纹筒带动支撑板上的货物向外移动，从而可以使该装置与物流传送平台进行对接，便于货物的摆放，提高了该装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人提升机构
本技术涉及机器人
，具体为一种物流机器人提升机构。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。在物流领域中需要对货物进行提升移动，常用的方法大多为人力进行搬运抬升，不仅费时费力，且降低了物流转运的效率，为此提出一种物流机器人提升机构。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种物流机器人提升机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种物流机器人提升机构，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有法兰盘，所述电动伸缩杆的底端固定连接有固定盘，所述固定盘的下表面通过转轴活动连接有弧形块，所述弧形块的下表面固定连接有钢缆，所述钢缆的一端固定连接有挂钩，所述挂钩的表面卡接有挂环，所述挂环的下表面固定连接有放置盒，所述放置盒的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的表面固定连接有支撑板，所述支撑板内侧壁的两侧均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有传动辊，所述传动辊的表面传动连接有传送带。可选的，所述支撑板的表面靠近传动辊通过轴座活动连接有滚轴，所述滚轴的数量为若干个。可选的，所述挂环的数量为四个，四个所述挂环呈矩形阵列的形式固定连接于放置盒上表面的四角处。可选的，所述支撑板的正面和背面均通过滑槽滑动连接于放置盒的内侧壁。可选的，所述法兰盘的表面开设有螺纹孔，所述传动辊的一端通过轴座活动连接于支撑板的内侧壁。(三)有益效果本技术提供了一种物流机器人提升机构，具备以下有益效果：1、该物流机器人提升机构，通过电动伸缩杆、法兰盘、固定盘、弧形块、挂钩、挂环和放置盒等结构的设置，启动电动伸缩杆，使其输出端带动放置盒移动，不仅可以对放置盒内的货物进行提升，且通过多个钢缆的配合使用，又增强了货物提升时的稳定性，通过放置盒、第一电机、螺纹杆、螺纹筒、支撑板、第二电机和传动辊等结构的设置，启动第一电机带动螺纹杆转动，使螺纹筒带动支撑板上的货物向外移动，从而可以使该装置与物流传送平台进行对接，便于货物的摆放，提高了该装置的实用性。2、该物流机器人提升机构，通过传动辊、传送带和滚轴等结构的设置，启动第二电机带动传动辊转动，使传送带带动货物进行移动，进而可以使传送带上的货物落下，便于货物的转运，提高了工作人员的工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术放置盒内部剖视结构示意图；图3为本技术支撑板俯剖结构示意图。图中：1、电动伸缩杆；2、法兰盘；3、固定盘；4、弧形块；5、挂钩；6、挂环；7、放置盒；8、第一电机；9、螺纹杆；10、螺纹筒；11、支撑板；12、第二电机；13、传动辊；14、传送带；15、钢缆；16、滚轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种物流机器人提升机构，包括电动伸缩杆1，电动伸缩杆1的顶端固定连接有法兰盘2，法兰盘2的表面开设有螺纹孔，通过法兰盘2的设置，方便了该装置的固定使用，电动伸缩杆1的底端固定连接有固定盘3，固定盘3的下表面通过转轴活动连接有弧形块4，弧形块4的下表面固定连接有钢缆15，钢缆15的一端固定连接有挂钩5，挂钩5的表面卡接有挂环6，挂环6的数量为四个，四个挂环6呈矩形阵列的形式固定连接于放置盒7上表面的四角处，通过四个挂环6的设置，提高了货物提升时的稳定性，挂环6的下表面固定连接有放置盒7，放置盒7的一侧固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的表面螺纹连接有螺纹筒10，螺纹筒10的表面固定连接有支撑板11，支撑板11的正面和背面均通过滑槽滑动连接于放置盒7的内侧壁，通过滑槽的设置，提高了支撑板11移动时的稳定性，支撑板11内侧壁的两侧均固定连接有第二电机12，第二电机12的输出端固定连接有传动辊13，传动辊13的一端通过轴座活动连接于支撑板11的内侧壁，支撑板11的表面靠近传动辊13通过轴座活动连接有滚轴16，滚轴16的两端均通过转轴活动连接于支撑板11的内部，滚轴16的数量为若干个，传动辊13的表面传动连接有传送带14。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致。综上所述，该物流机器人提升机构的操作步骤如下；1、使用时，使用者将该装置接通外部电源，通过螺栓将法兰盘2固定于合适的位置，将需要提升的货物放置于传送带14的表面，启动电动伸缩杆1，使其输出端带动放置盒7向上移动，移动于合适的位置时，启动第一电机8带动螺纹杆9转动，使螺纹筒10带动支撑板11上的货物向外移动，从而可以使该装置与物流传送平台进行对接；2、对接完成后，启动第二电机12带动传动辊13转动，使传送带14带动货物进行移动，进而使传送带14上的货物落下，便于货物的转运。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内，其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机器人提升机构，包括电动伸缩杆(1)，其特征在于：所述电动伸缩杆(1)的顶端固定连接有法兰盘(2)，所述电动伸缩杆(1)的底端固定连接有固定盘(3)，所述固定盘(3)的下表面通过转轴活动连接有弧形块(4)，所述弧形块(4)的下表面固定连接有钢缆(15)，所述钢缆(15)的一端固定连接有挂钩(5)，所述挂钩(5)的表面卡接有挂环(6)，所述挂环(6)的下表面固定连接有放置盒(7)，所述放置盒(7)的一侧固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的表面螺纹连接有螺纹筒(10)，所述螺纹筒(10)的表面固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)内侧壁的两侧均固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有传动辊(13)，所述传动辊(13)的表面传动连接有传送带(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人提升机构，包括电动伸缩杆(1)，其特征在于：所述电动伸缩杆(1)的顶端固定连接有法兰盘(2)，所述电动伸缩杆(1)的底端固定连接有固定盘(3)，所述固定盘(3)的下表面通过转轴活动连接有弧形块(4)，所述弧形块(4)的下表面固定连接有钢缆(15)，所述钢缆(15)的一端固定连接有挂钩(5)，所述挂钩(5)的表面卡接有挂环(6)，所述挂环(6)的下表面固定连接有放置盒(7)，所述放置盒(7)的一侧固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的表面螺纹连接有螺纹筒(10)，所述螺纹筒(10)的表面固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)内侧壁的两侧均固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有传动辊(13)，所述传动辊(13)的表面传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘武，王忠辉，
申请(专利权)人：芯航海苏州工业物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32